[發明專利]一種用于動態靶標的俯仰升降裝置

在審

• 申請號: 201711272514.2
• 申請日: 2017-12-06
• 公開（公告）號: CN107965640A
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發明（設計）人: 王振燁;張家齊;安巖;董科研
• 申請（專利權）人: 長春理工大學
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M11/10;F16M11/18;G01C25/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明專利涉及一種用于動態靶標的俯仰升降裝置，屬于光電檢測領域。

背景技術

光學動態靶標檢測方法，簡單實用，只不過不能產生與實際目標運動狀態一致的模擬目標。動態靶標是用于檢測光電經緯儀的裝置，光電經緯儀是一種光電跟蹤設備，用來跟蹤電視測量系統和設備測量系統，應用十分廣泛，不僅在軍隊里的各類靶場中跟蹤空中飛行目標，而且還能夠準確測量記錄目標的參數和飛行姿態。因此，研制動態靶標具有重要現實意義和應用潛力。

動態靶標裝置主要完成不同工作姿態下的實時動態跟蹤，實現對快速運動目標的檢測，達到靶標檢測系統垂直俯仰轉向姿態和高度距離姿態的兩維變化目的。

解決上述問題最直接的方法是研制俯仰升降裝置。目前，沒有此類專門應用于動態靶標檢測的俯仰升降裝置，也未見有相關文獻或專利公開。

發明內容

本發明專利要解決的技術問題在于提供一種用于動態靶標的俯仰升降裝置，通過靶檢測系統垂直俯仰轉向姿態和高度距離姿態的變化。

本發明專利的技術方案是這樣實現的：一種用于動態靶標的俯仰升降裝置，由升降架1，導軌2，絲杠3，軸承座4，俯仰電機5，蝸輪蝸桿6，固定架7，U型架8，俯仰支撐軸9，滑塊10，安裝板11，升降電機12組成；

所述升降架1固定在安裝板11一端，升降電機12固定在安裝板11另一端；導軌2固定在升降架1上，滑塊10安裝在導軌2上；絲桿3一端與升降電機2固連，并通過軸承座4固定在升降架1上；軸承座6安裝在升降架2上；

所述U型架8安裝在滑塊10上，U型架8兩側固連俯仰支撐軸9，固定架7安裝在俯仰支撐軸9上；俯仰電機5固定在U型架8一側；渦輪蝸桿6一側與俯仰電機5固連，一側與俯仰支撐軸9固連。

所述該裝置設置兩個平行的導軌2，設置4個帶有M8孔的滑塊4，且各導軌2配置2個滑塊10。

所述升降裝置部分全長1.7m，導軌有效行程900mm，滑軌高度為1.5m，速度可以達到2700mm/min。

所述俯仰裝置全長600mm，能夠實現15°、30°和45°的俯仰運動。

所述升降裝置運行時升降電機12轉動，帶動一端固連電機的絲杠3運動，絲桿3繞自身中心軸轉動，絲桿3轉動帶動滑塊10運動，滑塊10運動帶動U型架8進行改變高度的升降運動。

所述俯仰裝置運動時俯仰電機5轉動，帶動蝸輪蝸桿6轉動，蝸輪蝸桿6轉動帶動俯仰支撐軸9運動，俯仰支撐軸運動9帶動安裝在固定架7上的裝配體進行垂直俯仰轉向的姿態運動。

通過機械結構運動可實現動態靶標的俯仰和升降兩維運動。

本發明專利的積極效果是：裝置主要完成不同工作姿態下的實時動態跟蹤，實現對快速運動目標檢測的目的，達到靶標檢測系統垂直俯仰轉向姿態和高度距離姿態的兩維變化的效果。

解決上述問題最直接的方法是研制俯仰升降裝置。目前，沒有此類專門應用于動態靶標檢測的俯仰升降裝置，也未見有相關文獻或專利公開。

附圖說明

圖1是發明裝置的結構示意圖。