[發明專利]一種酒吧工業機器人的演示設備

在審

• 申請號: 201711272489.8
• 申請日: 2017-12-05
• 公開（公告）號: CN109866229A
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發明（設計）人: 王曉虎
• 申請（專利權）人: 王曉虎
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種酒吧工業機器人的演示設備，包括固定架臺、工業機器人、機械手臂、移動滑臺、外部控制系統、液晶屏、液晶屏支架、燈光控制臺、地板、底架和滑軌軌道，所述工業機器人固定安裝在移動滑臺上，所述移動滑臺與滑軌軌道滑動連接，所述滑軌軌道固定在固定架臺上，所述固定架臺的數量為三個且相互通過底架上下對稱固定，其中最下面的固定架臺固定在地板上，所述燈光控制臺、外部控制系統和移動滑臺相互電性連接，本發明實現多屏顯示的效果，并且與視頻內容同步顯示，操作方便，顯示視頻效果好。

技術領域

本發明涉及娛樂表演領域，具體為一種酒吧工業機器人的演示設備。

背景技術

目前，大多數的顯示屏都以固定的位置安裝，有些場所為了讓每個方位都能看到，在每個方位都安裝了顯示屏。而且播放視頻的效果大多數都以整個畫面顯示在顯示屏上，毫無新鮮感，顯示方式單一，視頻效果差。該方案的顯示屏位置固定不變，無法做到多屏移動同步顯示效果。

發明內容

本發明的目的在于提供一種酒吧工業機器人的演示設備，將通過PLC與燈光控制臺之間DMX512協議通訊，外部控制系統根據燈光控制臺的操作數據控制9臺工業機器人的運動軌跡，從而改變顯示屏的位置。工作人員只需要切換燈光控制臺的按鈕就能切換工業機器人的運動軌跡，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種酒吧工業機器人的演示設備，包括固定架臺、工業機器人、機械手臂、移動滑臺、外部控制系統、液晶屏、液晶屏支架、燈光控制臺、地板、底架和滑軌軌道，所述工業機器人固定安裝在移動滑臺上，所述移動滑臺與滑軌軌道滑動連接，所述滑軌軌道固定在固定架臺上，所述固定架臺的數量為三個且相互通過底架上下對稱固定，其中最下面的固定架臺固定在地板上，所述燈光控制臺、外部控制系統和移動滑臺相互電性連接。

優選的，所述工業機器人通過機械手臂連接著液晶屏的液晶屏支架。

優選的，所述移動滑臺的數量為九個，其中每三個移動滑臺設置在一個固定架臺上。

優選的，所述地板為板型金屬，所述底架的制作材質為鋼板。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：本發明通過可編程控制器與燈光控制臺之間的DMX512協議，把燈光控制臺控制所播放視頻的內容數據，經過數據轉換處理，然后根據數據信息控制工業機器人的運動軌跡，工業機器人帶動機械手臂上的顯示屏運動，實現了多屏顯示的效果，并且與視頻內容同步顯示，操作方便，顯示視頻效果好。

附圖說明

圖1為本發明主要結構示意圖；

圖2為本發明左視結構示意圖；

圖3為本發明局部結構示意圖；

圖4為本發明控制系統示意圖。

圖中：1、固定架臺，2、工業機器人，3、機械手臂，4、移動滑臺，5、外部控制系統，6、液晶屏，7、液晶屏支架，8、燈光控制臺，9、地板，10、底架，11、滑軌軌道。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。