[發(fā)明專(zhuān)利]一種用于電力巡視的移動(dòng)巡視系統(tǒng)及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711271511.7
• 申請(qǐng)日: 2017-12-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108183423A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 湯永根;范甬;楊劭煒;謝小偉;吳哲;葉偉寶;邱佳杰;李沐紅;陳億;邱靈君
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 國(guó)網(wǎng)浙江省電力公司麗水供電公司;國(guó)家電網(wǎng)公司;國(guó)網(wǎng)浙江麗水市蓮都區(qū)供電有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H02G1/00
• 分類(lèi)號(hào): H02G1/00;H02G1/02;B25J11/00;B64C39/02
• 代理公司: 杭州杭誠(chéng)專(zhuān)利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏;占宇

本發(fā)明公開(kāi)了一種用于電力巡視的移動(dòng)巡視系統(tǒng)及方法。該系統(tǒng)包括主站管理終端、移動(dòng)終端、巡視無(wú)人機(jī)和巡視機(jī)器人，所述移動(dòng)終端包括微處理器、觸摸屏、第一無(wú)線(xiàn)通信模塊、語(yǔ)音輸入輸出模塊、攝像頭、USB接口和第一GPS模塊，所述微處理器分別與觸摸屏、第一無(wú)線(xiàn)通信模塊、語(yǔ)音輸入輸出模塊、攝像頭、USB接口和第一GPS模塊電連接，所述移動(dòng)終端能夠與主站管理終端、巡視無(wú)人機(jī)、巡視機(jī)器人無(wú)線(xiàn)通信。本發(fā)明采用巡視無(wú)人機(jī)巡視險(xiǎn)峻山區(qū)、多河流地貌下的電力輸電線(xiàn)路，采用巡視機(jī)器人巡視電纜管溝內(nèi)的電力輸電線(xiàn)路，通過(guò)移動(dòng)終端與巡視無(wú)人機(jī)機(jī)、巡視機(jī)器人建立數(shù)據(jù)連接和控制，進(jìn)行數(shù)據(jù)匯總記錄，無(wú)需人工記錄數(shù)據(jù)，大大提高了巡視效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電力巡視技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于電力巡視的移動(dòng)巡視系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

電力線(xiàn)路是電力系統(tǒng)的重要組成部分。由于其長(zhǎng)期暴露在大自然之中，不僅承受正常機(jī)械載荷和電力負(fù)荷的作用，而且還經(jīng)受污穢、雷擊、強(qiáng)風(fēng)、洪水、滑坡、沉陷、地震和鳥(niǎo)害等外力侵害，對(duì)電力系統(tǒng)的安全和穩(wěn)定構(gòu)成威脅。巡檢是有效保證電力線(xiàn)路及其設(shè)備安全的一項(xiàng)基礎(chǔ)工作。

目前，電力公司日常的巡視工作完全依靠人工進(jìn)行線(xiàn)路的巡視，通過(guò)紙質(zhì)的方式登記巡視到的缺陷和隱患。其存在如下缺陷：

（1）架空線(xiàn)路桿塔過(guò)高、線(xiàn)路過(guò)長(zhǎng)、所處位置多為高山等難以到達(dá)的地區(qū)等問(wèn)題，人工無(wú)法到達(dá)，或者到達(dá)指定地點(diǎn)需要耗費(fèi)很多的時(shí)間和人力；

（2）地下電力管網(wǎng)因?yàn)榄h(huán)境惡劣，電力電纜埋于地下，巡視人員打開(kāi)蓋板才可以查看電纜線(xiàn)路，工作量極大；

（3）傳統(tǒng)的紙質(zhì)登記的方式容易造成統(tǒng)計(jì)結(jié)果缺失，統(tǒng)計(jì)不及時(shí)，不夠詳細(xì)，不夠規(guī)范化等問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，提供了一種用于電力巡視的移動(dòng)巡視系統(tǒng)及方法，其采用巡視無(wú)人機(jī)巡視險(xiǎn)峻山區(qū)、多河流地貌下的電力輸電線(xiàn)路，采用巡視機(jī)器人巡視電纜管溝內(nèi)的電力輸電線(xiàn)路，通過(guò)移動(dòng)終端與巡視無(wú)人機(jī)機(jī)、巡視機(jī)器人建立數(shù)據(jù)連接和控制，進(jìn)行數(shù)據(jù)匯總記錄，無(wú)需人工記錄數(shù)據(jù)，大大提高了巡視效率。

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

本發(fā)明的一種用于電力巡視的移動(dòng)巡視系統(tǒng)，包括主站管理終端、移動(dòng)終端、巡視無(wú)人機(jī)和巡視機(jī)器人，所述移動(dòng)終端包括微處理器、觸摸屏、第一無(wú)線(xiàn)通信模塊、語(yǔ)音輸入輸出模塊、攝像頭、USB接口和第一GPS模塊，所述微處理器分別與觸摸屏、第一無(wú)線(xiàn)通信模塊、語(yǔ)音輸入輸出模塊、攝像頭、USB接口和第一GPS模塊電連接，所述移動(dòng)終端能夠與主站管理終端、巡視無(wú)人機(jī)、巡視機(jī)器人無(wú)線(xiàn)通信。

在本技術(shù)方案中，巡視無(wú)人機(jī)不受地形地貌限制，尤其適用于險(xiǎn)峻山區(qū)、多河流地貌下的巡線(xiàn)工作。機(jī)載高清攝像設(shè)備可對(duì)輸電線(xiàn)路產(chǎn)生的故障進(jìn)行實(shí)時(shí)在線(xiàn)定位和監(jiān)控，地面控制人員可根據(jù)移動(dòng)終端接收到的回傳實(shí)況及時(shí)發(fā)現(xiàn)排除線(xiàn)路缺陷及重大隱患，桿塔巡查效率得以大大提高，節(jié)省了大量人力、物力，提高了巡檢人員工作安全系數(shù)。無(wú)人機(jī)和移動(dòng)終端實(shí)現(xiàn)了無(wú)縫的數(shù)據(jù)對(duì)接，通過(guò)移動(dòng)終端下發(fā)任務(wù)，回收數(shù)據(jù)。

巡視機(jī)器人可爬入電纜管溝內(nèi)部，通過(guò)燈光照明，用機(jī)載高清攝像設(shè)備采集內(nèi)部環(huán)境圖像，采集的數(shù)據(jù)可直接回傳到移動(dòng)終端，并且對(duì)異常點(diǎn)生成缺陷單。

移動(dòng)終端可直接將數(shù)據(jù)上傳到電力巡視的主站管理終端，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)終端、巡視無(wú)人機(jī)、巡視機(jī)器人的數(shù)據(jù)的無(wú)縫匯總合并。語(yǔ)音輸入輸出模塊可用于語(yǔ)音錄入，攝像頭可采集現(xiàn)場(chǎng)圖像，第一GPS模塊可進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)定位，觸摸屏可手工錄入數(shù)據(jù)、填報(bào)缺陷，從而通過(guò)移動(dòng)終端實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)的填報(bào)缺陷、拍照、語(yǔ)音錄入缺陷、錄像等。可通過(guò)移動(dòng)終端實(shí)現(xiàn)巡視無(wú)人機(jī)的巡視軌跡訂制、拍攝點(diǎn)訂制、巡視機(jī)器人的遙控控制等。可將采集的數(shù)據(jù)與移動(dòng)終端中的巡視任務(wù)直接關(guān)聯(lián)，實(shí)現(xiàn)巡視、采集、錄入缺陷隱患一次完成。