[發(fā)明專利]一種無刷直流電機抗飽和自適應(yīng)相位補償方法及控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711271139.X
• 申請日: 2017-12-05
• 公開（公告）號: CN107959445B
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 林曉詞;陳虢;包健
• 申請（專利權(quán)）人: 廈門華聯(lián)電子股份有限公司
• 主分類號: H02P6/10
• 分類號: H02P6/10;H02P6/182
• 代理公司: 深圳市達文創(chuàng)新知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44396
• 代理人: 芮爽

1.一種無刷直流電機抗飽和自適應(yīng)相位補償控制裝置，與一無刷直流電機連接，所述控制裝置包括驅(qū)動電路和電源電路，其特征在于，還包括：

接口電路，與一用于設(shè)置所述無刷直流電機的工作狀態(tài)的速度控制電路連接；

控制電路，連接在所述接口電路與所述驅(qū)動電路之間，用于：

在進行相位角補償時，根據(jù)所述速度控制電路的輸出電壓與一預(yù)先設(shè)置的參考電壓計算第一補償相位角θ_c1(k)，并在所述第一補償相位角θ_c1(k)大于一預(yù)先設(shè)置的最大補償相位角θ_cmax時，利用第一公式計算第二補償相位角θ_c2(k)：

第一公式：θ_c2(k)＝θ_c1(k)+K_i·(θ_cmax—θ_c1(k))；其中，K_i為積分系數(shù)，i、k均為自然數(shù)；

當(dāng)所述第二補償相位角θ_c2(k)不大于所述最大補償相位角θ_c max時，根據(jù)所述第二補償相位角θ_c2(k)調(diào)整所述驅(qū)動電路以驅(qū)動所述無刷直流電機工作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無刷直流電機抗飽和自適應(yīng)相位補償控制裝置，其特征在于，所述控制電路包括：

比例計算單元，用于在進行相位角補償時利用第二公式計算所述第一補償相位角θ_c1(k)：

第二公式：θ_c1(k)＝K_p·(Vout(k)—Vref)；其中，K_p為比例系數(shù)，p為自然數(shù)；Vout(k)為所述速度控制電路的輸出電壓，Vref為所述參考電壓；

積分計算單元，用于在所述第一補償相位角θ_c1(k)大于所述最大補償相位角θ_c max時，利用所述第一公式計算所述第二補償相位角θ_c2(k)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無刷直流電機抗飽和自適應(yīng)相位補償控制裝置，其特征在于，所述控制電路還包括：

狀態(tài)分析單元，用于通過所述接口電路獲取速度控制電路的輸出電壓Vout(k)，以及通過所述驅(qū)動電路獲取所述無刷直流電機的工作狀態(tài)參數(shù)；還用于分析所述工作狀態(tài)參數(shù)以確定所述最大補償相位角θ_cmax和所述參考電壓Vref；

判斷單元，用于判斷所述第一補償相位角θ_c1(k)是否大于所述最大補償相位角θ_cmax；還用于在確定所述第一補償相位角θ_c1(k)大于所述最大補償相位角θ_c max時，向所述積分計算單元發(fā)送第一觸發(fā)信號以使所述積分計算單元利用所述第一公式計算所述第二補償相位角θ_c2(k)；以及在確定所述第一補償相位角θ_c1(k)不大于所述最大補償相位角θ_c max時，向所述驅(qū)動電路輸出調(diào)整指令以使驅(qū)動電路按照所述第一補償相位角θ_c1(k)驅(qū)動所述無刷直流電機工作。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無刷直流電機抗飽和自適應(yīng)相位補償控制裝置，其特征在于，所述判斷單元還用于：

判斷所述輸出電壓Vout(k)是否大于所述參考電壓Vref；

在確定所述輸出電壓Vout(k)大于所述參考電壓Vref時，向所述比例計算單元發(fā)送第二觸發(fā)信號以使所述比例計算單元利用所述第二公式計算所述第一補償相位角θ_c1(k)，進行相位角補償；以及

在確定所述輸出電壓Vout(k)不大于所述參考電壓Vref時，不進行相位角補償。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無刷直流電機抗飽和自適應(yīng)相位補償控制裝置，其特征在于，所述驅(qū)動電路包括采樣電路，用于實時采集所述驅(qū)動電路的工作參數(shù)，以及實時采集所述無刷直流電機的工作狀態(tài)參數(shù)；

所述控制電路還用于根據(jù)所述采樣電路采集到的所述參數(shù)，實時調(diào)整所述驅(qū)動電路以控制所述無刷直流電機實現(xiàn)多模式運行。