[發(fā)明專利]冰箱開門拍攝角度的校準方法及裝置

有效

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• 申請日: 2017-12-05
• 公開（公告）號: CN109872369B
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發(fā)明（設計）人: 李玉強
• 申請（專利權）人: 青島海爾智能技術研發(fā)有限公司
• 主分類號: G06T7/80
• 分類號: G06T7/80
• 代理公司: 北京康盛知識產(chǎn)權代理有限公司 11331
• 代理人: 高會會

本發(fā)明公開了一種冰箱開門拍攝角度的校準方法及裝置，屬于智能家電領域。該方法包括：獲取門體關閉后的初始角度值；觸發(fā)校準程序，對所述初始角度值進行校準，獲取校準初始角度值，依據(jù)所述校準初始角度值與設定拍攝角度值，獲取校準拍攝角度值；控制照相機組以所述校準拍攝角度值進行拍攝。通過本發(fā)明可以解決冰箱開門拍攝角度檢測過程中因傳感器出現(xiàn)的偏差對其檢測結果的影響的問題。

技術領域

本發(fā)明涉及智能家電領域，特別涉及一種冰箱開門拍攝角度的校準方法及裝置。

背景技術

近年來隨著人工智能、大數(shù)據(jù)、云計算技術的發(fā)展，家電智能化已是大勢所趨，市場上也出現(xiàn)了基于圖像識別技術的智能食品管理冰箱。圖像識別過程需要檢測冰箱的開門拍攝角度，實現(xiàn)門體相機模組固定角度拍照。進行角度檢測的傳感器因安裝尺寸的偏差或長期使用，會造成檢測角度失真，導致固定拍攝角度不準確，影響圖像的識別。

現(xiàn)有技術中對于冰箱門體檢測角度出現(xiàn)偏差的校準未能給出相應的處理方案。

發(fā)明內容

應當理解的是，以上的一般描述和后文的細節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本發(fā)明。

根據(jù)本發(fā)明實施例提供了一種冰箱開門拍攝角度的校準方法及裝置，可以解決冰箱開門拍攝角度檢測過程中因傳感器出現(xiàn)的偏差對其檢測結果的影響的問題。

根據(jù)本發(fā)明實施例的第一方面，提供了一種冰箱開門拍攝角度的校準方法，包括以下步驟：

獲取門體關閉后角度傳感器的初始角度值；所述角度傳感器包括霍爾傳感器、陀螺儀傳感器或加速度傳感器；

觸發(fā)校準程序，校準所述角度傳感器的初始角度值，依據(jù)所述角度傳感器的校準初始角度值與設定拍攝角度值，獲取角度傳感器的校準拍攝角度值；

以所述角度傳感器的校準拍攝角度值為下次冰箱開門拍攝角度值。

可選地，在所述獲取所述角度傳感器的初始角度值前，還包括設定校準模式，所述校準模式包括自動校準模式和手動校準模式；

所述自動校準模式是：門體關閉后，T時間后自動觸發(fā)校準程序；

所述手動校準模式是：門體關閉后，手動觸發(fā)校準程序。

可選地，在所述設定校準模式后，還包括判斷所述門體是否關閉，若是，獲取所述初始角度值。

可選地，在所述獲取門體關閉后角度傳感器的初始角度值后，還包括，判斷所述角度傳感器初始角度值是否為0；若是，結束。

可選地，所述獲取角度傳感器校準初始角度值具體包括第一校準方案或第二校準方案；

所述第一校準方案是：當所述初始角度值為N度，調整所述初始角度值為0度，獲取所述校準初始角度值為0；

所述第二校準方案是：當所述初始角度值為N度，獲取所述校準初始角度值為N度。

根據(jù)本發(fā)明實施例的第二方面，提供了一種冰箱開門拍攝角度的校準裝置，包括：

獲取單元，用于獲取門體關閉后角度傳感器的初始角度值；所述角度傳感器包括霍爾傳感器、陀螺儀傳感器或加速度傳感器；

校準單元，用于觸發(fā)校準程序，校準所述角度傳感器的初始角度值，依據(jù)所述角度傳感器的校準初始角度值與設定拍攝角度值，獲取角度傳感器的校準拍攝角度值；

控制單元，用于以所述角度傳感器的校準拍攝角度值為下次冰箱開門拍攝角度值。。

可選地，所述冰箱開門拍攝角度的校準裝置還包括設定單元，在所述獲取所述角度傳感器的初始角度值前，用于設定校準模式，所述校準模式包括自動校準模式和手動校準模式；