[發明專利]基于云服務器功能的3D打印系統及其工作方法

在審

• 申請號: 201711270964.8
• 申請日: 2017-12-05
• 公開（公告）號: CN109866427A
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發明（設計）人: 歐衛婷;王栓林;王拴緒;薛超;景巖
• 申請（專利權）人: 南京機器人研究院有限公司
• 主分類號: B29C64/386
• 分類號: B29C64/386;B29C64/393;B29C64/129;B33Y50/00;B33Y50/02;B33Y10/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種3D打印系統，其特征在于，包括：

云服務器和3D打印機；其中

所述云服務器適于存儲若干打印文件；

所述3D打印機適于從云服務器獲得打印文件。

2.根據權利要求1所述的3D打印系統，其特征在于，

所述3D打印機包括：控制模塊，與該控制模塊電性連接的人機交互界面；

所述控制模塊內存儲有本3D打印機的唯一標識；

所述唯一標識作為云服務器登陸賬號，從云服務器中獲得打印文件。

3.根據權利要求2所述的3D打印系統，其特征在于，

所述3D打印機還包括：工作臺、用于控制工作臺向下位移的驅動機構，以及由所述控制模塊控制的平移機構；其中

所述平移機構的下方吊裝有一噴頭；

所述控制模塊適于從云服務器獲得打印文件，并且控制平移機構帶動噴頭按照打印文件中的打印信息在工作臺上表面逐層噴射光敏聚合物，以及在一層噴射完畢后，控制驅動機構向下位移一定高度。

4.根據權利要求3所述的3D打印系統，其特征在于，

所述3D打印機還包括：

UV紫外光燈，用于照射工作臺上噴射光敏聚合物使得光敏聚合物固化；

激光發生器，用于照射工作臺上噴射的光敏聚合物；

傾斜設置的圖像檢測裝置，用于采集分別被激光照射的相鄰上、下層光敏聚合物的圖像；

所述控制模塊適于根據兩次采集的圖像判斷相鄰上、下層的光敏聚合物的高度，并根據上述高度數據控制驅動機構調整工作臺的向下位移距離。

5.根據權利要求4所述的3D打印系統，其特征在于，

所述控制模塊適于將打印文件信息分解成多層，并形成每層需要打印的信息集；

所述激光發生器向工作臺發射激光，圖像采集裝置采集激光在工作臺上的圖像U1，作為下層圖像；

所述控制模塊控制噴頭依據所述信息集向工作臺噴射光敏聚合物，并通過所述UV紫外光燈使得光敏聚合物固化；

所述激光發射器再次向所述工作臺發射激光，所述圖像檢測裝置檢測激光照射點的圖像U2，作為上層圖像，并將該上層圖像傳輸至控制模塊，所述控制模塊依據比較圖像U1和圖像U2的區別確定本次噴射光敏聚合物的高度H，以控制所述驅動裝置驅動工作臺向下位移高度H。

6.根據權利要求5所述的3D打印系統，其特征在于，

所述激光發射器適于沿工作臺水平運動，且其光路垂直工作臺設置；以及

在所述激光發射器水平運動過程中，所述圖像檢測裝置適于采集M個圖像U1和采集N個圖像U2并傳輸至控制模塊，其中

M>5,N>5。

7.一種3D打印系統的工作方法，其特征在于，包括：

云服務器和3D打印機；其中

所述云服務器適于存儲若干打印文件；

所述3D打印機適于從云服務器獲得打印文件。

8.根據權利要求7所述的工作方法，其特征在于，

所述3D打印機包括：控制模塊，與該控制模塊電性連接的人機交互界面；

所述控制模塊內存儲有本3D打印機的唯一標識；

所述唯一標識作為云服務器登陸賬號，從云服務器中獲得打印文件。

9.根據權利要求8所述的工作方法，其特征在于，

所述3D打印機還包括：工作臺、用于控制工作臺向下位移的驅動機構，以及由所述控制模塊控制的平移機構；其中

所述平移機構的下方吊裝有一噴頭；

所述控制模塊適于從云服務器獲得打印文件，并且控制平移機構帶動噴頭按照打印文件中的打印信息在工作臺上表面逐層噴射光敏聚合物，以及在一層噴射完畢后，控制驅動機構向下位移一定高度。

10.根據權利要求9所述的工作方法，其特征在于，

所述3D打印機還包括：

UV紫外光燈，用于照射工作臺上噴射光敏聚合物使得光敏聚合物固化；

激光發生器，用于照射工作臺上噴射的光敏聚合物；

傾斜設置的圖像檢測裝置，用于采集分別被激光照射的相鄰上、下層光敏聚合物的圖像；

所述控制模塊適于根據兩次采集的圖像判斷相鄰上、下層的光敏聚合物的高度，并根據上述高度數據控制驅動機構調整工作臺的向下位移距離；以及

所述控制模塊適于將打印文件信息分解成多層，并形成每層需要打印的信息集；

所述激光發生器向工作臺發射激光，圖像采集裝置采集激光在工作臺上的圖像U1，作為下層圖像；

所述控制模塊控制噴頭依據所述信息集向工作臺噴射光敏聚合物，并通過所述UV紫外光燈使得光敏聚合物固化；

所述激光發射器再次向所述工作臺發射激光，所述圖像檢測裝置檢測激光照射點的圖像U2，作為上層圖像，并將該上層圖像傳輸至控制模塊，所述控制模塊依據比較圖像U1和圖像U2的區別確定本次噴射光敏聚合物的高度H，以控制所述驅動裝置驅動工作臺向下位移高度H。