[發明專利]一種使用通信Hub統一外部多種硬件的通信模式

在審

• 申請號: 201711270925.8
• 申請日: 2017-12-05
• 公開（公告）號: CN107749864A
• 公開（公告）日: 2018-03-02
• 發明（設計）人: 莊泓波;王漢忠;賈俊果
• 申請（專利權）人: 蘇州威聯加信息科技有限公司
• 主分類號: H04L29/06
• 分類號: H04L29/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種使用通信Hub統一外部多種硬件的通信模式，其特征在于，包括依次通信連接的上層調度管理模塊、內部通信模塊、Hub通信轉換模塊，所述內部通信模塊內設置有消息傳入單元和消息傳出單元，所述Hub通信轉換模塊與外部硬件通信連接，外部硬件的通信協議規范經過Hub通信轉換模塊的轉換，由消息傳入單元傳至內部通信模塊，所述內部通信模塊處理后傳至上層調度管理模塊，所述上層調度管理模塊作出相應反饋數據，再由內部通信模塊傳至Hub通信轉換模塊內，所述Hub通信轉換模塊再次將反饋數據轉化為與外部硬件的通信協議規范相一致的通信協議規范傳至外部硬件。

2.根據權利要求1所述的一種使用通信Hub統一外部多種硬件的通信模式，其特征在于，所述Hub通信轉換模塊轉換的通信協議規范包括UDP、TCP、WebSocket。

3.根據權利要求1所述的一種使用通信Hub統一外部多種硬件的通信模式，其特征在于，所述Hub通信轉換模塊包括與外部硬件連接的外部連接池、在外部連接與內部連接之間建立關聯關系的映射表、與內部通信的內部連接池。

4.根據權利要求3所述的一種使用通信Hub統一外部多種硬件的通信模式，其特征在于，所述外部連接池存儲來自外部硬件的通信連接，并封裝原始的socket連接；在各個外部硬件端口上配置不同的通信參數，滿足各種類型AGV小車的需要，其包括不同的通信協議、通信端口、編碼格式。

5.根據權利要求4所述的一種使用通信Hub統一外部多種硬件的通信模式，其特征在于，所述映射表在外部連接池與內部連接池之間建立起橋梁，映射表用于監聽外部硬件端口與內部通信端口的數據可用狀態，當數據可用時，將數據傳入或者傳出至目的端口；傳入時將P0端口接收到的數據，依據P0端口上配置的參數經過轉制后轉送至Q0端口；傳出時將Q0端口接收到的數據，依據Q0端口上配置的參數經過轉制后轉送到P0端口。

6.根據權利要求3所述的一種使用通信Hub統一外部多種硬件的通信模式，其特征在于，所述內部連接池用于維護與內部通信模塊、上層調度管理模塊的通信連接。

7.根據權利要求1所述的一種使用通信Hub統一外部多種硬件的通信模式，其特征在于，所述Hub通信轉換模塊殼了設置有用于阻止未經許可客戶端非法訪問的架設IP管理單元。