[發(fā)明專利]一種適用于易變形細長直管件的自動整列上料裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711270865.X
• 申請日: 2017-12-05
• 公開（公告）號: CN107954191A
• 公開（公告）日: 2018-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 金一
• 申請（專利權(quán)）人: 蕪湖海音智能機器人有限公司
• 主分類號: B65G47/30
• 分類號: B65G47/30;B65G47/82
• 代理公司: 上海天翔知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司31224
• 代理人: 陳駿鍵

1.一種適用于易變形細長直管件的自動整列上料裝置，其特征在于，包括：

一機架；

若干輸送皮帶，所述若干輸送皮帶沿所述機架的長度方向間隔設(shè)置在所述機架上，每一輸送皮帶的一端為上料端，其另一端為出料端；

若干上壓塊，所述若干上壓塊與所述若干輸送皮帶呈一一對應(yīng)關(guān)系且分別設(shè)置在所述機架上并位于相對應(yīng)的所述輸送皮帶的出料端的上方，每一上壓塊與之相對應(yīng)的所述輸送皮帶之間構(gòu)成有一僅供單根細長直管件通過的限位通道；

若干前擋塊，所述若干前擋塊與所述若干上壓塊呈一一對應(yīng)關(guān)系且分別設(shè)置在所述機架上并位于相對應(yīng)的所述輸送皮帶的出料端的前方，每一前擋塊與之相對應(yīng)的所述上壓塊之間構(gòu)成有一僅供單根細長直管件通過的頂料通道，每一頂料通道的下端與之相對應(yīng)的所述限位通道的前端相連通；

一頂料機構(gòu)，所述頂料機構(gòu)設(shè)置在所述機架上且位于所述若干輸送皮帶的出料端處，當(dāng)細長直管件在所述若干輸送皮帶的驅(qū)動下經(jīng)過所述限位通道進入所述頂料通道的下端處時，所述頂料機構(gòu)將所述細長直管件沿著所述頂料通道頂升至所述頂料通道的上端；以及

一控制器，所述控制器分別與每一輸送皮帶和所述頂料機構(gòu)控制連接。

2.如權(quán)利要求1所述的適用于易變形細長直管件的自動整列上料裝置，其特征在于，所述頂料機構(gòu)由若干頂升氣缸構(gòu)成，所述若干頂升氣缸與所述若干輸送皮帶呈一一對應(yīng)關(guān)系且分別設(shè)置在所述機架上并位于相對應(yīng)的輸送皮帶的出料端的側(cè)部，每一頂升氣缸的輸出軸豎直向上延伸并連接有一頂桿。

3.如權(quán)利要求1所述的適用于易變形細長直管件的自動整列上料裝置，其特征在于，每一前擋塊的上端面為一沿所述輸送皮帶的輸送方向由上至下傾斜的下料斜面。

4.如權(quán)利要求1所述的適用于易變形細長直管件的自動整列上料裝置，其特征在于，所述控制器為PLC控制器或工控機。