[發明專利]一種機器人識別面部快樂微表情的方法及其裝置

在審

• 申請號: 201711270825.5
• 申請日: 2017-12-05
• 公開（公告）號: CN107798318A
• 公開（公告）日: 2018-03-13
• 發明（設計）人: 孫林平;刁永峰;何國田;張小安
• 申請（專利權）人: 四川文理學院
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62;G06F3/01
• 代理公司: 成都環泰知識產權代理事務所(特殊普通合伙)51242
• 代理人: 鄒翠,李斌

1.一種機器人識別面部快樂微表情的方法，其特征在于，所述機器人識別面部快樂微表情的方法包括：

采集圖像信號并輸入，經過圖像預處理、微笑特征提取和微笑識別，輸出微表情的識別結果；

對人體腦電波信號采集，分析得出微表情的結果；

對輸出微表情的識別結果和分析得出的微表情的結果進行校驗輔助判斷；

對得出判斷的結果，在機器的分析基礎上得出決策；并將得出的決策指令傳輸出去并對完成相應決策指令的等級進行評價，評價等級包括不合格、合格、良、優。

2.如權利要求1所述的機器人識別面部快樂微表情的方法，其特征在于，

所述圖像預處理的方法包括；

1)灰度化處理，通過數學計算將彩色圖像的R、G、B分量轉換為一個灰度值表示的圖像，計算公式為：Gray＝0.3R+0.59G+0.11B；

2)人臉特征定位，對人臉的眉毛區域、眼眶及魚尾紋區域、鼻子區域、嘴角區域、臉頰區域和下巴區域進行定位；以人臉關鍵點的左眼、右眼、左嘴角、右嘴角的坐標計算均值得到人臉中心坐標，計算公式為：

x‾=x1+x2+x3+x44,]]>

y‾=y1+y2+y3+y44;]]>

同時計算出各關鍵點到中心點的距離：

求出最大距離s_max＝Max(s₁+s₂+s₃+s₄)；

然后以此定位各個區域，裁剪區域；

3)亮度處理，采集整個人臉的亮度范圍[Low—High]，整個人臉區域亮度自動調節算法：

Cha=x-LowHigh-Low(Pef>x>low),]]>

Cha=High-xHigh-Low(Pef<x<High),]]>

Cha表示變化亮度值，Low表示低亮度，High表示高亮度，Pef表示調節后的亮度；

得到整個人臉各個區域的灰度后調節的亮度值；

4)歸一化處理，采用雙線性插值法，得到的區域曲線。