[發(fā)明專利]一種基于外部磁鐵驅(qū)動的小管徑內(nèi)窺鏡

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711270642.3
• 申請日: 2017-12-05
• 公開（公告）號: CN108158549A
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李敬;周龍;黃強;郝陽;保羅·達里奧;加斯托內(nèi)·丘蒂
• 申請（專利權(quán)）人: 北京理工大學
• 主分類號: A61B1/04
• 分類號: A61B1/04;A61B1/012;A61B1/018;A61B10/04
• 代理公司: 北京理工大學專利中心 11120
• 代理人: 郭德忠;仇蕾安

1.一種基于外部磁鐵驅(qū)動的小管徑內(nèi)窺鏡，其特征在于，包括：膠囊型頭部(1)、通道密封管(2)、連接體(3)、線纜(14)和工具通道管(12)；

所述膠囊型頭部(1)包括：頭部密封管、頭部殼體(4)、環(huán)形磁鐵(11)及集成有光源的相機模塊(13)；

所述連接體(3)上分別設(shè)有工具通道接口(19)、吸引接口(20)及線纜接口(22)，其內(nèi)部分別設(shè)有與上述接口對應的通道；且工具通道接口(19)與吸引接口(20)為共用通道，吸引接口(20)上安裝有吸引器；

整體連接關(guān)系如下：環(huán)形磁鐵(11)安裝在頭部殼體(4)內(nèi)，環(huán)形磁鐵(11)的軸線與頭部殼體(4)的軸線重合或平行，用于與外部的大磁鐵相配合，實現(xiàn)頭部殼體(4)的定位及運動控制；

相機模塊(13)安裝在頭部殼體(4)的通孔內(nèi)，線纜(14)的一端與相機模塊(13)連接，另一端穿過連接體(3)的線纜接口(22)后，與外部的電源及圖像處理裝置連接；

工具通道管(12)的一端安裝在頭部殼體(1)的通孔內(nèi)，另一端與連接體(3)的工具通道接口(19)和吸引接口(20)的共用通道連接；且工具通道管(12)位于環(huán)形磁鐵(11)的環(huán)形空間內(nèi)；

頭部密封管包覆在頭部殼體(4)外部，且不密封工具通道管(12)和相機模塊(13)的鏡頭；通道密封管(2)包覆在頭部殼體(4)和連接體(3)之間的工具通道管(12)及線纜(14)的外部，通道密封管(2)的兩端分別與頭部密封管(1)及連接體(3)固定連接。

2.如權(quán)利要1所述的一種基于外部磁鐵驅(qū)動的小管徑內(nèi)窺鏡，其特征在于，還包括水/氣管(16)；

所述連接體(3)還設(shè)有水/氣接口(21)；

所述水/氣管(16)的一端固定在頭部殼體(4)的通孔內(nèi)，且該端安裝有伸出于頭部殼體(4)端面的水/氣噴嘴(6)，另一端穿過連接體(3)的水/氣接口(21)后，與外部的送水/氣裝置連接；且水/氣管(16)被包裹在通道密封管(2)內(nèi)。

3.如權(quán)利要求1所述的一種基于外部磁鐵驅(qū)動的小管徑內(nèi)窺鏡，其特征在于，還包括相機密封端蓋(5)，相機密封端蓋(5)采用透明材質(zhì)制成，安裝在相機模塊(13)的鏡頭上。

4.如權(quán)利要求1所述的一種基于外部磁鐵驅(qū)動的小管徑內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述頭部密封管和通道密封管(2)均采用高分子材料制成。

5.如權(quán)利要求1所述的一種基于外部磁鐵驅(qū)動的小管徑內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述頭部殼體(4)采用分體式結(jié)構(gòu)。

6.如權(quán)利要求2所述的一種基于外部磁鐵驅(qū)動的小管徑內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述通道密封管(2)、水/氣管(16)和工具通道管(12)均為軟質(zhì)管。

7.如權(quán)利要求5所述的一種基于外部磁鐵驅(qū)動的小管徑內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述頭部殼體(4)由圓柱狀結(jié)構(gòu)(7)和與其對接的圓臺狀結(jié)構(gòu)(8)組成，所述圓柱狀結(jié)構(gòu)(7)由兩個半圓形柱體對接形成，圓臺狀結(jié)構(gòu)(8)由兩個半圓臺形柱體對接形成；圓柱狀結(jié)構(gòu)(7)的內(nèi)部加工有與其同軸的環(huán)形盲孔，將圓柱狀結(jié)構(gòu)(7)分為殼體和內(nèi)部的中心圓柱，環(huán)形盲孔用于安裝環(huán)形磁鐵(11)，圓柱狀結(jié)構(gòu)(7)的中心圓柱上加工有三個軸向通孔，其中，第一軸向通孔用于安裝相機模塊(13)及與其連接的線纜(14)，第二軸向通孔用于安裝水/氣管(16)，第三軸向通孔用于安裝工具通道管(12)；所述圓臺狀結(jié)構(gòu)(8)內(nèi)部分別加工有三個與所述軸向通孔對應相通的通孔，分別為與第一軸向通孔相通的第一通孔、與第二軸向通孔相通的第二通孔及與第三軸向通孔相通的第三通孔。

8.如權(quán)利要求5所述的一種基于外部磁鐵驅(qū)動的小管徑內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述頭部殼體(4)由兩個半圓柱狀結(jié)構(gòu)(9)對接組成，頭部殼體(4)內(nèi)加工有用于安裝環(huán)形磁鐵(11)的兩端封閉的圓柱形空腔，頭部殼體(4)內(nèi)分別加工有三個軸向通孔，其中用于安裝工具通道管(12)的軸向通孔通過環(huán)形磁鐵(11)的中心孔貫通，分別用于安裝水/氣管(16)和線纜(14)的兩個軸向通孔位于環(huán)形磁鐵(11)的外部。