[發明專利]一種具有激光識別功能的反無人機的捕捉裝置

有效

• 申請號: 201711270627.9
• 申請日: 2017-12-05
• 公開（公告）號: CN107976119B
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發明（設計）人: 王婭
• 申請（專利權）人: 戚明海
• 主分類號: F41H11/02
• 分類號: F41H11/02;F41F1/00;F42B12/68;F42B12/36;F42B10/38;F42B10/64;F42B10/60
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本發明提供一種具有激光識別功能的反無人機的捕捉裝置，包括頭部、尾部、小翼和螺旋槳結構；頭部內設有捕捉裝置控制系統，捕捉裝置控制系統包括激光雷達掃描模塊、近距離電磁波檢測模塊、控制單元和螺旋槳電機；激光雷達掃描模塊、近距離電磁波檢測模塊和螺旋槳電機分別與控制單元連接；螺旋槳電機與螺旋槳結構連接；尾部設置在頭部的后方，內設有捕捉網，捕捉網與頭部連接，尾部內還設有用于打開尾部釋放捕捉網的尾部釋放結構，尾部釋放結構與控制單元連接；小翼設置在頭部。本發明的具有激光識別功能的反無人機的捕捉裝置通過在捕捉裝置的頭部設置捕捉裝置控制系統對目標無人機進行識別追蹤，使無人機的捕捉更快更準，捕獲率更高。

技術領域

本發明涉及飛行器領域，尤其涉及的是一種反無人機的捕捉裝置。

背景技術

隨著無人機越來越多的出現在人們的生活中，一些不太遵守規則的無人機往往會給他人帶來麻煩甚至影響公共安全。為了防范無人機的非法濫用，催生了一個新的事物：反無人機系統。

現有的反無人機的手段主要有干擾阻斷類、直接摧毀類和監控控制類。干擾阻斷類是通過發射特定電磁波信號來干擾目標無人機的所有信號，使無人機的信號被切斷，觸發無人機返航，此類方法的反制力度較差；直接摧毀類是利用激光炮直接擊落無人機，此類方法的反制力度強，但擊落的無人機容易對地面人員造成傷害；監控控制類主要利用黑客技術侵入無人機的操作系統，劫持無線電控制，將無人機繳獲，此類方法的技術含量和技術成本高，難以普及。如今逐漸出現一種用于攔截無人機的捕捉裝置，捕捉裝置通過發射網彈或利用無人機運載攔截框對目標無人機進行捕捉，網彈發射出去后只能依靠慣性飛行，不能調整飛行角度，目標無人機容易逃脫，捕獲率低，而且會存在墜落傷人的危險；而通過無人機運載攔截框對目標無人機進行攔截，由于無人機運載有攔截框，其速度難以超越目標無人機，且移動的靈活性差，捕獲率低，實用性較差。

因此，現有技術還有待改進和發展。

發明內容

本發明實施例提供一種能快速、準確捕獲無人機的具有激光識別功能的捕捉裝置。

本發明的技術方案如下：

一種具有激光識別功能的反無人機的捕捉裝置，其中，包括頭部、尾部、小翼和螺旋槳結構；

所述頭部內設有捕捉裝置控制系統，所述捕捉裝置控制系統包括激光雷達掃描模塊、近距離電磁波檢測模塊、控制單元和螺旋槳電機；所述激光雷達掃描模塊、近距離電磁波檢測模塊和螺旋槳電機分別與控制單元連接；所述螺旋槳電機與螺旋槳結構連接；

所述尾部設置在頭部的后方，內設有捕捉網，所述捕捉網與頭部連接，尾部內還設有用于打開尾部釋放捕捉網的尾部釋放結構，所述尾部釋放結構與控制單元連接；

所述小翼設置在頭部，并與控制單元連接；

所述激光雷達掃描模塊對捕捉裝置前方的物體進行掃描，當反射的激光信號與現有的無人機匹配時，控制單元通過調節小翼控制捕捉裝置對目標無人機實施追蹤；當目標無人機與捕捉裝置的距離小于預設距離時，控制單元控制近距離電磁波檢測模塊啟動；所述近距離電磁波檢測模塊接收捕捉裝置周圍的電磁波，當電磁波的頻段處于現有無人機的電機的電磁波頻段時，控制單元控制尾部釋放結構打開，釋放捕捉網。

所述的具有激光識別功能的反無人機的捕捉裝置，其中，所述捕捉裝置還包括中部，所述中部設置在頭部和尾部之間，中部內設有降落傘，所述降落傘與頭部連接，中部內還設有用于打開中部釋放降落傘的中部釋放結構，所述中部釋放結構與控制單元連接，當捕捉裝置開始墜落時，控制單元控制中部釋放結構打開，釋放降落傘。

所述的具有激光識別功能的反無人機的捕捉裝置，其中，所述捕捉裝置控制系統還包括測速模塊，所述測速模塊與控制單元連接，當測速模塊檢測到捕捉裝置向上的速度為零時，控制單元控制中部釋放結構打開，釋放降落傘。