[發明專利]地下管道非開挖修復缺陷點的定位方法

有效

• 申請號: 201711270345.9
• 申請日: 2017-12-05
• 公開（公告）號: CN108087660B
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 周逸;汪武忠
• 申請（專利權）人: 浙江景邁環境工程有限公司
• 主分類號: F16L55/30
• 分類號: F16L55/30;F16L55/48;F16L55/1645;F16L101/12;F16L101/30;F16L101/60
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 黃勇

1.一種地下管道非開挖修復缺陷點的定位方法，其特征在于，包括如下步驟：

Step1，對需要修復的地下管道(91)兩端進行封堵，通過疏通車(3)的疏通噴頭(31)對需要修復段地下管道(91)內部進行疏通清理，并將垃圾由疏通噴頭(31)清理至管道口，通過排水井(1)將位于管道口的垃圾取出；

Step2，在裝設有攝像頭(41)的遙控小車(4)上設置連接繩(51)，將遙控小車(4)從排水井(1)送入管道內部，連接繩(51)未連接遙控小車(4)的一端始終位于地面以上，控制遙控小車(4)在管道內移動，并通過攝像頭(41)查找管道內部的缺陷點(94)；

Step3，遙控小車(4)移動至攝像頭(41)位于缺陷點(94)正下方時，將連接繩(51)拉緊至連接繩(51)兩端均處于繃直狀態且遙控小車(4)保持靜止，并在連接繩(51)位于排水井(1)開口的位置上設置第一定位標記(511)；

Step4，至管道內部的缺陷點(94)均在連接繩(51)上設置有對應的第一定位標記(511)后，通過連接繩(51)從管道內取出遙控小車(4)；

Step5，在管道修復氣囊(93)上綁扎定位繩(53)，使連接繩(51)與遙控小車(4)連接端和定位繩(53)與管道修復氣囊(93)連接端對齊，隨后將連接繩(51)與定位繩(53)同時拉直并處于平行狀態，定位繩(53)位于與連接繩(51)對應的位置設置與第一定位標記(511)對應的第二定位標記(531)；

Step6，將穿設在管道內部的牽引繩(52)的一端綁扎在管道修復氣囊(93)未連接定位繩(53)的一端，在管道修復氣囊(93)表面包覆修補材料(95)；

Step7，通過牽引繩(52)將管道修復氣囊(93)送入管道內，拉動牽引繩(52)，使管道修復氣囊(93)在管道內部滑移，通過牽引繩(52)和定位繩(53)調節管道修復氣囊(93)在管道內的位置，當第二定位標記(531)位于排水井(1)開口后，管道修復氣囊(93)位于管道缺陷點(94)處；

Step8，向管道修復氣囊(93)內部充氣，使管道修復氣囊(93)膨脹，將修補材料(95)壓設在管道內壁的缺陷點(94)上，至修補材料(95)固化后，排出管道修復氣囊(93)內部氣體，取出管道修復氣囊(93)，完成對管道內壁缺陷點(94)的修復。

2.根據權利要求1所述的地下管道非開挖修復缺陷點的定位方法，其特征在于，所述遙控小車(4)通過連接繩(51)與電源連接。

3.根據權利要求1所述的地下管道非開挖修復缺陷點的定位方法，其特征在于，Step2中將牽引繩(52)的一端綁扎在遙控小車(4)上，通過遙控小車(4)使牽引繩(52)穿設在管道內部。

4.根據權利要求1所述的地下管道非開挖修復缺陷點的定位方法，其特征在于，Step1中將牽引繩(52)的一端綁扎在疏通噴頭(31)上，通過疏通噴頭(31)帶動使牽引繩(52)穿設在管道內部。

5.根據權利要求3或4所述的地下管道非開挖修復缺陷點的定位方法，其特征在于，將牽引繩(52)綁扎在遙控小車(4)未設置連接繩(51)的一端，當遙控小車(4)將攝像頭(41)移動至位于缺陷點(94)正下方時，將牽引繩(52)拉緊至牽引繩(52)兩端均處于繃直狀態且遙控小車(4)保持靜止，在牽引繩(52)位于排水井(1)開口的位置上設置第三定位標記(521)，完成后將牽引繩(52)從遙控小車(4)上解開。

6.根據權利要求5所述的地下管道非開挖修復缺陷點的定位方法，其特征在于，Step7中當第二定位標記(531)位于排水井(1)開口后，若第三定位標記(521)是否與排水井(1)開口的距離±10cm之內，進行Step8；若第三定位標記(521)與排水井(1)開口的距離超過±10cm，則重新進行Step3-Step7。