[發明專利]防抖擺幅機構

在審

• 申請號: 201711269943.4
• 申請日: 2017-12-05
• 公開（公告）號: CN108506681A
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 謝偉群;辛棟;李杰謨
• 申請（專利權）人: 深圳市兆威機電股份有限公司
• 主分類號: F16M11/12
• 分類號: F16M11/12;F16M11/18
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

本發明提供了一種防抖擺幅機構，包括擺動型的下音圈電機、擺動型的上音圈電機及連接件，下音圈電機包括下旋轉軸及固定于下旋轉軸上的下輸出架，上音圈電機包括上旋轉軸及固定于上旋轉軸上的上輸出架，上音圈電機固定于下輸出架上，連接件固定于上輸出架上，上旋轉軸與下旋轉軸相互垂直且均與防抖擺幅機構的中心線垂直。本發明提供的防抖擺幅機構，通過將兩個擺動型音圈電機垂直安裝，使得上旋轉軸與下旋轉軸相互垂直且均與防抖擺幅機構的中心線垂直，從而使得安裝于連接件上的待防抖件能夠實現快速精確地調整擺角方向。

技術領域

本發明屬于機械傳動技術領域，更具體地說，是涉及一種防抖擺幅機構。

背景技術

隨著移動互聯網、人工智能、大數據等技術的快速發展，無人機、智能安防、VR等產品也隨著快速發展。以智能安防系統為例，其高清攝像頭通過生物識別跟蹤目標對象，可對遠距離大范圍內的目標進行監控，但是振動、風等外力因素總會影響到攝像頭的清晰度，為保證圖像的質量，防抖功能非常重要。再例如，在衛星通信中，地面天線需要與衛星時刻保證方向高度一致性，在外力因素導致天線或衛星發生位移時，需及時調整方向以保證通信的穩定性和連續性，因此防抖功能可實現高速可靠的通信。

上述防抖應用均需要在(角度或位移)有限范圍內保證高速、精確的響應。現有技術中，通過伺服電機控制某一方向的轉動或移動是常見的防抖方案，但對于多軸防抖應用，需要多個自由度的控制，伺服電機的應用很難滿足高響應速度及高定位精度的要求。

發明內容

本發明的目的在于提供一種防抖擺幅機構，以解決現有技術中存在的防抖應用采用伺服電機控制導致響應速度不快及定位精度不高的技術問題。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：提供了一種防抖擺幅機構，包括擺動型的下音圈電機、擺動型的上音圈電機及連接件，所述下音圈電機包括下旋轉軸及固定于所述下旋轉軸上的下輸出架，所述上音圈電機包括上旋轉軸及固定于所述上旋轉軸上的上輸出架，所述上音圈電機固定于所述下輸出架上，所述連接件固定于所述上輸出架上，所述上旋轉軸與所述下旋轉軸相互垂直且均與所述防抖擺幅機構的中心線垂直。

優選地，所述上音圈電機與所述下音圈電機的結構相同。

進一步地，所述上輸出架上開設有開口向上的U型槽，所述U型槽的底部設有定位柱，所述U型槽的側壁設有螺紋孔；所述連接件包括連接塊，所述連接塊上設有定位孔及安裝孔，所述連接塊容納于所述U型槽內，所述定位柱插設于所述定位孔中，所述螺紋孔與所述安裝孔通過螺釘連接。

進一步地，所述上音圈電機包括：

動子組件，所述動子組件包括垂直固定于所述上旋轉軸上的保持架，以及分別設于所述保持架相對兩端的線圈，所述線圈軸向與所述上旋轉軸軸向平行，所述上輸出架設于所述保持架上；

定子組件，所述定子組件包括套設于所述上旋轉軸上并與所述保持架相對平行的固定框，以及設于所述固定框上并用于帶動通電后的所述線圈繞所述上旋轉軸中心線擺動的多個磁體，多個所述磁體位于同一圓周上。

進一步地，所述保持架上開設有沿所述保持架軸向貫通的線圈腔，所述線圈安裝于所述線圈腔中。

進一步地，所述固定框的相對兩端均開設有沿所述固定框軸向貫通的磁體腔，各所述磁體腔內均安裝有兩沿周向并排設置且磁極相反的所述磁體，且相對所述上旋轉軸呈中心對稱的兩所述磁體的磁極相同。

進一步地，所述保持架與固定框之間還設有用于限定所述保持架擺動角度的周向限位結構，以及用于限定所述保持架軸向位移的軸向限位結構。

進一步地，所述音圈電機包括兩所述定子組件，兩所述定子組件沿所述上旋轉軸軸向分別夾持于所述動子組件的兩側。

進一步地，所述定子組件的外側圍設有具有磁屏蔽作用的外殼。