[發(fā)明專利]一種具有圖像識(shí)別功能的反無(wú)人機(jī)的捕捉裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711269660.X
• 申請(qǐng)日: 2017-12-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107990786B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-02-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王婭
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 戚明海
• 主分類號(hào): F41H11/02
• 分類號(hào): F41H11/02;F41F1/00;F42B12/68;F42B12/36;F42B10/38;F42B10/64;F42B10/60;F42B15/01
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1.一種具有圖像識(shí)別功能的反無(wú)人機(jī)的捕捉裝置，其特征在于，包括頭部、尾部、小翼和螺旋槳結(jié)構(gòu)；

所述頭部?jī)?nèi)設(shè)有捕捉裝置控制系統(tǒng)，所述捕捉裝置控制系統(tǒng)包括圖像采集模塊、近距離電磁波檢測(cè)模塊、控制單元和螺旋槳電機(jī)；所述圖像采集模塊、近距離電磁波檢測(cè)模塊和螺旋槳電機(jī)分別與控制單元連接；所述螺旋槳電機(jī)與螺旋槳結(jié)構(gòu)連接；

所述尾部設(shè)置在頭部的后方，內(nèi)設(shè)有捕捉網(wǎng)，所述捕捉網(wǎng)與頭部連接，尾部?jī)?nèi)還設(shè)有用于打開(kāi)尾部釋放捕捉網(wǎng)的尾部釋放結(jié)構(gòu)，所述尾部釋放結(jié)構(gòu)與控制單元連接；

所述小翼設(shè)置在頭部，并與控制單元連接；

所述圖像采集模塊對(duì)捕捉裝置前方的物體進(jìn)行圖像采集，當(dāng)采集到的圖像與現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)匹配時(shí)，控制單元通過(guò)調(diào)節(jié)小翼控制捕捉裝置對(duì)目標(biāo)無(wú)人機(jī)實(shí)施追蹤；當(dāng)目標(biāo)無(wú)人機(jī)在圖像采集模塊中的成像大小已達(dá)到預(yù)設(shè)的大小時(shí)，控制單元控制近距離電磁波檢測(cè)模塊啟動(dòng)；所述近距離電磁波檢測(cè)模塊接收捕捉裝置周圍的電磁波，當(dāng)電磁波的頻段處于現(xiàn)有無(wú)人機(jī)的電機(jī)的電磁波頻段時(shí)，控制單元控制尾部釋放結(jié)構(gòu)打開(kāi)，釋放捕捉網(wǎng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有圖像識(shí)別功能的反無(wú)人機(jī)的捕捉裝置，其特征在于，所述捕捉裝置還包括中部，所述中部設(shè)置在頭部和尾部之間，中部?jī)?nèi)設(shè)有降落傘，所述降落傘與頭部連接，中部?jī)?nèi)還設(shè)有用于打開(kāi)中部釋放降落傘的中部釋放結(jié)構(gòu)，所述中部釋放結(jié)構(gòu)與控制單元連接，當(dāng)捕捉裝置開(kāi)始?jí)嬄鋾r(shí)，控制單元控制中部釋放結(jié)構(gòu)打開(kāi)，釋放降落傘。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有圖像識(shí)別功能的反無(wú)人機(jī)的捕捉裝置，其特征在于，所述捕捉裝置控制系統(tǒng)還包括測(cè)速模塊，所述測(cè)速模塊與控制單元連接，當(dāng)測(cè)速模塊檢測(cè)到捕捉裝置向上的速度為零時(shí)，控制單元控制中部釋放結(jié)構(gòu)打開(kāi)，釋放降落傘。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有圖像識(shí)別功能的反無(wú)人機(jī)的捕捉裝置，其特征在于，所述尾部釋放結(jié)構(gòu)包括尾部炸藥倉(cāng)和炸藥觸發(fā)器；所述尾部炸藥倉(cāng)為內(nèi)徑大于尾部外徑的管狀結(jié)構(gòu)，或外徑小于尾部?jī)?nèi)徑的管狀結(jié)構(gòu)，管狀結(jié)構(gòu)的上部和下部分別與尾部密封連接，尾部炸藥倉(cāng)與尾部之間形成容納炸藥的炸藥倉(cāng)；所述炸藥觸發(fā)器的一端與炸藥倉(cāng)內(nèi)部連接，另一端與控制單元連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有圖像識(shí)別功能的反無(wú)人機(jī)的捕捉裝置，其特征在于，所述尾部釋放結(jié)構(gòu)包括尾部炸藥包和炸藥觸發(fā)器；所述尾部炸藥包設(shè)置在捕捉網(wǎng)與尾部?jī)?nèi)壁之間，所述炸藥觸發(fā)器的一端與尾部炸藥包連接，另一端與控制單元連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有圖像識(shí)別功能的反無(wú)人機(jī)的捕捉裝置，其特征在于，所述中部釋放結(jié)構(gòu)包括中部炸藥倉(cāng)和炸藥觸發(fā)器；所述中部炸藥倉(cāng)為內(nèi)徑大于中部外徑的管狀結(jié)構(gòu)，或外徑小于中部?jī)?nèi)徑的管狀結(jié)構(gòu)，管狀結(jié)構(gòu)的上部和下部分別與中部密封連接，中部炸藥倉(cāng)與中部之間形成容納炸藥的炸藥倉(cāng)；所述炸藥觸發(fā)器的一端與炸藥倉(cāng)內(nèi)部連接，另一端與控制單元連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有圖像識(shí)別功能的反無(wú)人機(jī)的捕捉裝置，其特征在于，所述中部釋放結(jié)構(gòu)包括中部炸藥包和炸藥觸發(fā)器；所述中部炸藥包設(shè)置在捕捉網(wǎng)與中部?jī)?nèi)壁之間，所述炸藥觸發(fā)器的一端與中部炸藥包連接，另一端與控制單元連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1~7任一項(xiàng)所述的具有圖像識(shí)別功能的反無(wú)人機(jī)的捕捉裝置，其特征在于，在捕捉網(wǎng)的多個(gè)邊角處設(shè)有比捕捉網(wǎng)質(zhì)量大的小塊。

9.根據(jù)權(quán)利要求1~7任一項(xiàng)所述的具有圖像識(shí)別功能的反無(wú)人機(jī)的捕捉裝置，其特征在于，所述螺旋槳結(jié)構(gòu)為可折疊的共軸反向螺旋槳。

10.根據(jù)權(quán)利要求1~7任一項(xiàng)所述的具有圖像識(shí)別功能的反無(wú)人機(jī)的捕捉裝置，其特征在于，所述小翼為折疊式小翼。