[發明專利]一種具有找回功能的反無人機的捕捉裝置

有效

• 申請號: 201711269646.X
• 申請日: 2017-12-05
• 公開（公告）號: CN107933907B
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發明（設計）人: 王婭
• 申請（專利權）人: 戚明海
• 主分類號: B64C27/10
• 分類號: B64C27/10;B64C39/02;B64D47/00;B64D47/02;F41H11/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有找回功能的反無人機的捕捉裝置，其特征在于，包括頭部、尾部、小翼和螺旋槳結構；

所述頭部內設有捕捉裝置控制系統，所述捕捉裝置控制系統包括信息采集模塊、控制單元和螺旋槳電機；所述信息采集模塊包括圖像采集模塊、激光雷達掃描模塊、近距離電磁波檢測模塊，所述圖像采集模塊、激光雷達掃描模塊、近距離電磁波檢測模塊分別與控制單元連接；所述螺旋槳電機與螺旋槳結構連接；所述圖像采集模塊對捕捉裝置前方的物體進行圖像采集，所述激光雷達掃描模塊對捕捉裝置前方的物體進行掃描，所述近距離電磁波檢測模塊接收捕捉裝置周圍的電磁波；

所述尾部設置在頭部的后方，內設有捕捉網，所述捕捉網與頭部連接，尾部內還設有用于打開尾部釋放捕捉網的尾部釋放結構，所述尾部釋放結構與控制單元連接；

所述小翼設置在頭部，并與控制單元連接；

所述捕捉裝置還包括微波/無線電波發射裝置，微波/無線電波發射裝置設置在頭部內，并與控制單元連接，微波/無線電波發射裝置在捕捉裝置下落時或下落后啟動；

所述控制單元對信息采集模塊采集的信息進行識別，并對螺旋槳電機、尾部釋放結構、小翼、微波/無線電波發射裝置和信息采集模塊進行控制。

2.根據權利要求1所述的具有找回功能的反無人機的捕捉裝置，其特征在于，所述捕捉裝置還包括中部，所述中部設置在頭部和尾部之間，中部內設有降落傘，所述降落傘與頭部連接，中部內還設有用于打開中部釋放降落傘的中部釋放結構，所述中部釋放結構與控制單元連接，當捕捉裝置開始墜落時，控制單元控制中部釋放結構打開，釋放降落傘。

3.根據權利要求2所述的具有找回功能的反無人機的捕捉裝置，其特征在于，所述捕捉裝置控制系統還包括測速模塊，所述測速模塊與控制單元連接，當測速模塊檢測到捕捉裝置向上的速度為零時，控制單元控制中部釋放結構打開，釋放降落傘。

4.根據權利要求1所述的具有找回功能的反無人機的捕捉裝置，其特征在于，所述尾部釋放結構包括尾部炸藥倉和炸藥觸發器；所述尾部炸藥倉為內徑大于尾部外徑的管狀結構，或外徑小于尾部內徑的管狀結構，管狀結構的上部和下部分別與尾部密封連接，尾部炸藥倉與尾部之間形成容納炸藥的炸藥倉；所述炸藥觸發器的一端與炸藥倉內部連接，另一端與控制單元連接。

5.根據權利要求1所述的具有找回功能的反無人機的捕捉裝置，其特征在于，所述尾部釋放結構包括尾部炸藥包和炸藥觸發器；所述尾部炸藥包設置在捕捉網與尾部內壁之間，所述炸藥觸發器的一端與尾部炸藥包連接，另一端與控制單元連接。

6.根據權利要求2所述的具有找回功能的反無人機的捕捉裝置，其特征在于，所述中部釋放結構包括中部炸藥倉和炸藥觸發器；所述中部炸藥倉為內徑大于中部外徑的管狀結構，或外徑小于中部內徑的管狀結構，管狀結構的上部和下部分別與中部密封連接，中部炸藥倉與中部之間形成容納炸藥的炸藥倉；所述炸藥觸發器的一端與炸藥倉內部連接，另一端與控制單元連接。

7.根據權利要求2所述的具有找回功能的反無人機的捕捉裝置，其特征在于，所述中部釋放結構包括中部炸藥包和炸藥觸發器；所述中部炸藥包設置在捕捉網與中部內壁之間，所述炸藥觸發器的一端與中部炸藥包連接，另一端與控制單元連接。

8.根據權利要求1~7任一項所述的具有找回功能的反無人機的捕捉裝置，其特征在于，在捕捉網的多個邊角處設有比捕捉網質量大的小塊。

9.根據權利要求1~7任一項所述的具有找回功能的反無人機的捕捉裝置，其特征在于，所述螺旋槳結構為可折疊的共軸反向螺旋槳，所述小翼為折疊式小翼。

10.根據權利要求1~7任一項所述的具有找回功能的反無人機的捕捉裝置，其特征在于，所述控制單元為自毀式芯片。