[發(fā)明專利]一種汽車自動行駛方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711269464.2
• 申請日: 2017-12-05
• 公開（公告）號: CN108107888A
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉珉愷;王石語;王志強(qiáng);曾凡宏;蔡瑤;楊璐
• 申請（專利權(quán)）人: 劉珉愷
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 西安吉盛專利代理有限責(zé)任公司 61108
• 代理人: 江琴賢

1.一種汽車自動行駛方法，其特征是：至少包括沿行駛路線地面前進(jìn)方向給出的信息編碼，汽車上獲取沿行駛路線地面前進(jìn)方向給出的信息編碼的傳感單元和依據(jù)傳感單元獲取沿行駛路線地面前進(jìn)方向給出的信息編碼控制汽車行駛的控制單元，控制單元依據(jù)傳感單元獲取沿行駛路線地面前進(jìn)方向給出的信息編碼控制汽車行駛。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車自動行駛方法，其特征是：所述的信息編碼包括行駛路線地面前進(jìn)方向信息，路線彎曲方向信息、行駛路線地面前進(jìn)方向的彎曲度信息、車輛位置信息、行駛路線地面車道信息及相鄰車道信息和行駛路線信息、行駛路段車速限行車速信息，車輛位置信息給出空間坐標(biāo)信息，行駛路線地面前進(jìn)方向的路線彎曲方向信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車自動行駛方法，其特征是：所述的信息編碼是沿行駛路線地面前進(jìn)方向涂印的編碼。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車自動行駛方法，其特征是：所述的信息編碼是沿行駛路線地面前進(jìn)方向固定的射頻IC。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車自動行駛方法，其特征是：所述的信息編碼是沿行駛路線地面前進(jìn)方向涂印的二維編碼和射頻IC，獲取沿行駛路線地面前進(jìn)方向給出的信息編碼的傳感裝置是圖像傳感器和射頻接收器，當(dāng)路況不好時(shí)，采用射頻接收器，圖像傳感器進(jìn)入保護(hù)模式，汽車在低速下自動行駛，當(dāng)不下雨不下雪路況好時(shí)，采用圖像傳感器，汽車在高速下自動行駛。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種汽車自動行駛方法，其特征是：所述的獲取沿行駛路線地面前進(jìn)方向給出的信息編碼的傳感裝置是圖像傳感器。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車自動行駛方法，其特征是：所述的控制單元至少包括一無線發(fā)送單元，通過無線發(fā)送單元發(fā)送行駛車輛當(dāng)前位置信息，以使附近車輛依據(jù)上述信息作好超車或換車道準(zhǔn)備。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種汽車自動行駛方法，其特征是：所述的前進(jìn)方向涂印的編碼是二維編碼或條碼，二維編碼至少包括冗余設(shè)計(jì)的兩組。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種汽車自動行駛方法，其特征是：所述的冗余設(shè)計(jì)的兩組二維編碼按行駛路線橫向設(shè)計(jì)，以使圖像傳感器能在動態(tài)高速情況下安全獲取信息。

10.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的一種汽車自動行駛方法，其特征是：所述的射頻IC至少包括兩組，兩組錯位布置，相互不會產(chǎn)生干擾。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車自動行駛方法，其特征是：所述的控制單元還包括電連接的地面目標(biāo)檢測傳感器，以防地面有動物、人或阻礙物，以使汽車換道行駛或停止或由人工控制行駛。

12.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種汽車自動行駛方法，其特征是：所述的二維編碼給出行駛路線地面前進(jìn)方向信息，行駛路線地面前進(jìn)方向信息包括：

正東、正南、正北、正西，東南多少角度，南西多少角度，西北多少角度，北東多少角度，角度值至少有0.1度的分辨率，可用12位表示；

彎曲度信息為0至45度或60度，數(shù)字最大12位表示；行駛路線信息可用20位表示；相鄰車道信息可用27位描述，每位3位，最大9車道；行駛路段車速限行車速信息可用8位描述。