[發明專利]列車位置占用檢測方法和裝置有效
| 申請號: | 201711269289.7 | 申請日: | 2017-12-05 |
| 公開(公告)號: | CN107963097B | 公開(公告)日: | 2020-07-14 |
| 發明(設計)人: | 鄒勁柏;張科博;張海娟 | 申請(專利權)人: | 上海應用技術大學 |
| 主分類號: | B61L25/02 | 分類號: | B61L25/02 |
| 代理公司: | 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236 | 代理人: | 胡晶 |
| 地址: | 200235 上海*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 列車 位置 占用 檢測 方法 裝置 | ||
本發明提供了一種列車位置占用檢測方法和裝置,包括:檢測模塊、無線通信模塊、地磁擾動傳感器,檢測模塊安裝在預設監測點的軌道道床上;其中:無線通信模塊,用于將檢測到的無線信號強度數據發送給監測站;檢測模塊用于檢測周圍環境的無線信號強度;地磁擾動傳感器用于檢測周圍環境的地磁場變化;當有列車經過預設監測點時,該預設監測點周圍環境的無線信號強度、地磁信號會發生變化,監測站根據接收到的信號強度數據的變化情況,以及預設監測點所對應的唯一編號來確定列車的位置。本發明可以直接從鐵路上對移動體位置進行占用判斷,從而可以得出列車所在位置信息,在不需要對車輛進行任何改動的情況下實現列車定位。
技術領域
本發明涉及軌道交通技術領域,具體地,涉及列車位置占用檢測方法和裝置。
背景技術
隨著軌道交通技術的發展,軌道上投入運行的列車數量也越來越多,且列車的行駛速度有了大幅度提高。為了確保行車和調車作業安全,需要對列車占用位置進行實時監測。鐵路列車的位置及軌道占用情況主要是通過軌道電路來確定的,此方式是以鐵路的兩根鋼軌為導體,用引接線連接信號電源和接收設備,組成一個復雜的系統。利用列車的輪對軌道電路進行分路,使得軌道繼電器失磁,從而判斷列車在線路不同區段的列車占用情況。
但是上述方法,需要用信號系統對列車進行定位,系統復雜、建設和運營成本較高,而且該方法只能對列車進行初步定位,無法實現列車的精確定位。
發明內容
針對現有技術中的缺陷,本發明的目的是提供一種列車位置占用檢測方法和裝置。
第一方面,本發明提供一種列車位置占用檢測裝置,包括:無線信號強度檢測模塊、無線通信模塊,所述無線信號強度檢測模塊安裝在預設監測點的軌道道床上;其中:
所述無線通信模塊,用于將所述無線信號強度檢測模塊檢測到的無線信號強度數據發送給監測站;
所述無線信號強度檢測模塊用于檢測當地環境中的無線信號強度;當有列車經過預設監測點時,位于該預設監測點的無線信號強度檢測模塊監測到的當地環境中的無線信號強度會發生變化;
所述監測站根據接收到的無線信號強度數據的變化情況,以及所述預設監測點所在無線信號強度檢測模塊對應的唯一編號來確定列車的位置。
可選地,還包括:全球定位系統GPS模塊,所述GPS模塊安裝在預設監測點的軌道道床上,用于通過衛星定位來輔助確定所述無線信號強度檢測模塊的位置。
可選地,所述當地環境中的無線信號強度包括以下任一或者任多:
衛星信號強度、運營商無線基站信號強度、廣播電視信號強度。
可選地,還包括:
電源模塊,用于給無線信號強度檢測模塊、無線通信模塊提供電能;其中:
所述電源模塊包括:太陽能充電電池和一次性電池,所述太陽能充電電池與光伏板電連接,所述一次性電池作為備用電源。
可選地,還包括:光敏傳感器,所述光敏傳感器安裝在預設監測點的軌道道床上,用于檢測所述預設監測點的環境亮度,當位于該預設監測點的無線信號強度檢測模塊監測到的當地環境中的無線信號強度會發生變化,且光敏傳感器檢測到的環境亮度變暗時,確定該預設監測點有列車經過,將該預設監測點的位置作為列車的當前位置。
可選地,還包括:三軸磁阻傳感器,所述三軸磁阻傳感器安裝在預設監測點的軌道道床上,用于檢測所述預設監測點的地磁擾動,當位于該預設監測點的無線信號強度檢測模塊監測到的當地環境中的無線信號強度會發生變化,且三軸磁阻傳感器檢測到地磁信號瞬時變化時,確定該預設監測點有列車經過,將該預設監測點的位置作為列車的當前位置。
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