[發明專利]一種用于雙面銑設備的配合機構

在審

• 申請號: 201711269248.8
• 申請日: 2017-12-05
• 公開（公告）號: CN107971809A
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 姜文新;譚弘平;鄧中應
• 申請（專利權）人: 廣東智科精創科技股份有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司44102
• 代理人: 陳衛,禹小明

技術領域

本發明涉及數控銑床設備，尤其涉及一種用于雙面銑設備的配合機構。

背景技術

數控銑床設備是指主要用銑刀在工件上加工各種表面的機床。現有的銑床設備結構設計簡單，傳統的加工方式由有兩種，一為單個產品工件固定后在數控銑床上進行銑加工，銑完一個面后再銑另一個面，尺寸精度可以保證，但產能很低。二為多個產品工件同一個裝夾面夾持一起裝夾，銑完一個面后再銑另一個面；工件裝夾受力不一致，容易造成尺寸超差；產能有所提升，但尺寸精度不易達到，不良率高。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種用于雙面銑設備的配合機構，旨在提高雙面銑床設備的銑加工效率并保證加工精度。

為實現上述目的，本發明提供一種用于雙面銑設備的配合機構，包括機械手和用于固定工件的周轉治具；所述機械手包括基座、機械臂和觸手；所述觸手上設置有卡爪；所述卡爪的末端設置有旋轉軸，所述旋轉軸的一端設置有用于抓取周轉治具的卡塊；所述周轉治具包括底板，所述底板的厚度略小于工件的厚度；所述底板上設置有多個用于放置工件的工件卡位孔；所述卡位孔的一端設置有用于夾緊工件的楔形塊；所述底板的兩側設置有與所述卡塊相配合的治具卡槽。

優選地，所述卡塊上設置有可伸縮的定位塊；所述治具卡槽包括上卡槽和下卡槽；所述上卡槽和下卡槽之間設置有與定位塊相匹配的定位槽。

優選地，所述觸手上設置有兩個卡爪，兩個卡爪通過連接桿連接后與機械臂連接。

優選地，所述機械臂包括第一機械臂和第二機械臂；所述第一機械臂與基座活動連接；所述第二機械臂與觸手活動連接。

優選地，所述第一機械臂和基座采用第一活動軸連接；所述第二機械臂與觸手之間采用第二活動軸連接。

優選地，所述的治具卡槽和定位槽為圓弧狀；所述卡塊和定位塊為圓柱狀。

優選地，所述的定位槽的槽深大于所述治具卡槽的槽深；所述定位塊伸出時，凸出于卡塊的外表面。

優選地，所述楔形塊的形狀為直角梯形或直角三角形。

優選地，所述楔形塊斜面的一側向下設置在卡位孔內。

本發明采用機械手和周轉治具相配合的配合機構，機械手抓取周轉治具時，將卡塊卡到周轉治具的卡槽內，可伸縮的定位塊伸出并卡在定位槽內完成定位固定，機械手即可實現周轉治具的3D移動或旋轉，操作簡單；且多個工件固定在周轉治具上統一翻轉，避免了單個工件翻轉帶來的精度無法保證的問題，提高了加工效率，保證了加工精度。

附圖說明

圖1為本發明配合機構的一實施例的結構示意圖；

圖2為本發明的第二機械臂、卡爪和周轉治具的結構示意圖；

圖3為本發明的周轉治具翻轉前的結構示意圖；

圖4為本發明的周轉治具翻轉后的結構示意圖；

圖5為本發明的周轉治具及工件的結構示意圖；

圖6為本發明的卡爪的放大示意圖；

圖7為本發明的治具卡槽的放大示意圖；

圖8為本發明的工件與楔形塊的平面示意圖；

附圖標記說明：

1為機械手；11為基座；12為第一機械臂；121為第一活動軸；13為第二機械臂；131為第二活動軸；14為觸手；141為卡爪；142為旋轉軸；143為卡塊；144為定位塊；15為連接桿；2為周轉治具；21為底板；22為卡位孔；23為楔形塊；231為斜面；24為治具卡槽；241為上卡槽；242為下卡槽；243為定位槽；3為工件；31為工件的第一端面；32為工件的第二端面。

本發明目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。

具體實施方式

應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

如圖1至圖8所示，本實施例提供一種用于雙面銑設備的配合機構，包括機械手1和周轉治具2，其中機械手1包括基座11、機械臂和觸手14；觸手14上設置有用于抓取周轉治具2的兩個卡爪141，兩個卡爪通過連接桿15連接后與機械臂連接。上述兩個卡爪141的末端設置有旋轉軸142，旋轉軸142的一端設置有卡塊143；卡塊143的表面凸出形成一可伸縮的定位塊144。周轉治具2包括底板21，且底板21的厚度略小于工件的厚度；使得工件的兩個加工端面可直接裸露在底板21的兩個端面上，底板21上設置有多個用于放置工件的工件卡位孔22，卡位孔22的一端設置有用于夾緊工件的楔形塊23，底板21的兩側設置有圓弧狀的治具卡槽24。