[發明專利]一種彈載雷達掛飛試驗方法

在審

• 申請號: 201711268606.3
• 申請日: 2017-12-05
• 公開（公告）號: CN108051787A
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 唐琳;劉斌;黃勇;孟宏峰
• 申請（專利權）人: 上海無線電設備研究所
• 主分類號: G01S7/40
• 分類號: G01S7/40;G05D13/62
• 代理公司: 上海信好專利代理事務所(普通合伙) 31249
• 代理人: 朱成之

一種彈載雷達掛飛試驗方法，利用發射數傳電臺將試驗目標的位置信息與速度信息發送到彈載雷達掛飛平臺，同時安裝在掛飛平臺的空中接收數傳電臺接收目標信息，實現了彈載雷達與目標間相對角度、距離和速度的實時解算，為彈載雷達掛飛試驗提供準確的預裝值，采用穩定回路的角速度控制方式可有效降低掛載平臺低頻擾動的影響，提高了掛飛試驗的成功率。該方法實時性好，運算量小，易于工程實現。

技術領域

本發明涉及一種彈載雷達掛飛試驗方法。

背景技術

通常在彈載雷達掛飛試驗中，需要根據規劃航路預先計算出彈目相對角度、相對距離和相對速度關系，并依據計算結果對彈載雷達進行預定。由于預裝值都是試驗前計算得到，無法根據實際飛行情況，針對掛飛試驗中存在的偏差對預裝信息進行修正，影響了掛飛試驗的成功率。

發明內容

本發明提供一種彈載雷達掛飛試驗方法，實現了彈載雷達與目標間相對角度、距離和速度的實時解算，為彈載雷達掛飛試驗提供準確的預裝值，采用穩定回路的角速度控制方式可有效降低掛載平臺低頻擾動的影響，提高了掛飛試驗的成功率，具有實時性、通用性的優點，計算量小且易于實現，應用后可以提高彈載雷達掛飛預裝值的準確性。

為了達到上述目的，本發明提供一種彈載雷達掛飛試驗方法，包含以下步驟：

步驟S1、將組合慣導設備與發射數傳電臺安裝在試驗目標上，將接收數傳電臺安裝在彈載雷達掛飛平臺上，并與掛飛數據綜合處理與控制終端連接，將組合慣導設備安裝在彈載雷達掛飛平臺上，并保持組合慣導設備與彈載雷達安裝在同一平面上；

步驟S2、試驗目標上的發射數傳電臺將目標的位置信息與速度信息發送給彈載雷達掛飛平臺；

所述的目標位置信息與速度信息包含：經度lont(k)、緯度latt(k)和高度Ht(k)以及目標的東北天速度vx,t(k),vy,t(k),vz,t(k)；

步驟S3、彈載雷達掛飛平臺上的接收數傳電臺獲得目標位置信息與速度信息，并發送給掛飛數據綜合處理與控制終端，掛飛數據綜合處理與控制終端對目標位置信息進行有效性判斷；

步驟S4、掛飛數據綜合處理與控制終端根據接收到的目標位置信息與速度信息以及彈載雷達的位置、速度和慣導姿態信息實時解算彈目相對距離Rt(k)、速度Vt(k)，為彈載雷達提供預裝信息；

步驟S5、根據彈載雷達機構偏航角反饋值Ft(k)與俯仰角反饋值Gt(k)和彈載雷達的偏航預裝值αt(k)和俯仰預裝值βt(k)，采用穩定回路的角速度控制方式進行角度預定控制。

在所述的步驟S3中，判斷目標位置信息有效性的公式如下：

lont.min≤lont(k)lont.max

latt.min≤latt(k)≤latt.max

|Ht(k)-EH(k)|≤σH,max