[發明專利]一種耐惡劣環境電動伺服傳動機構

在審

• 申請號: 201711268339.X
• 申請日: 2017-12-05
• 公開（公告）號: CN109873527A
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發明（設計）人: 劉濤;張遠虎;胡興雷;馮永星;韋宇聰;曹東海;海克飛;王洋;李邦清;劉峰
• 申請（專利權）人: 北京自動化控制設備研究所
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116;H02K5/173;H02K5/02
• 代理公司: 核工業專利中心 11007
• 代理人: 劉昕宇

本發明屬于電動伺服傳動機構，具體涉及一種耐惡劣環境電動伺服傳動機構。它包括殼體組件，殼體組件為中空腔體，在殼體組件中設置其它部件，在殼體組件中設置電機組件，電機組件的輸出軸通過齒輪傳動組件與滾珠絲杠傳動組件，并且電機組件能夠帶動滾珠絲杠傳動組件轉動，滾珠絲杠傳動組件的自由端與輸出軸組件鉸接，通過輸出軸組件將滾珠絲杠傳動組件的軸向轉動轉變為輸出軸組件的軸向轉動，輸出軸組件的輸出軸上套接位置反饋組件，位置反饋組件用于探測輸出軸組件的位置信息，位置反饋組件通過位置反饋支撐組件固定在殼體組件上。本發明的效果是：滿足彈上高溫惡劣環境、低溫惡劣環境、高負載環境要求、大量級振動等惡劣環境。

技術領域

本發明屬于電動伺服傳動機構，具體涉及一種耐惡劣環境電動伺服傳動機構。

背景技術

伺服傳動機構是導彈武器系統的一種重要伺服機構，為舵系統的執行機構，帶動舵面偏轉，以實現對導彈飛行姿態的控制。而導彈的惡劣飛行環境對伺服傳動機構提出了更加嚴酷的要求，要求伺服傳動機構在保證可靠性的前提下能夠適應導彈的高溫、低溫、高負載和大量級振動等惡劣環境。因此應針對耐惡劣環境對伺服傳動機構進行有效設計，以保證伺服傳動機構的可靠性。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術的缺陷，提出一種耐惡劣環境電動伺服傳動機構。

本發明是這樣實現的：一種耐惡劣環境電動伺服傳動機構，包括殼體組件、電機組件、齒輪傳動組件、滾珠絲杠傳動組件、輸出軸組件、位置反饋組件和位置反饋支撐組件，其中殼體組件為中空腔體，在殼體組件中設置其它部件，殼體組件的外形與需要安裝伺服傳動機構的空間相匹配，在殼體組件中設置電機組件，該電機組件用于產生原始動能，電機組件的輸出軸通過齒輪傳動組件與滾珠絲杠傳動組件，并且電機組件能夠帶動滾珠絲杠傳動組件轉動，滾珠絲杠傳動組件的自由端與輸出軸組件鉸接，通過輸出軸組件將滾珠絲杠傳動組件的軸向轉動轉變為輸出軸組件的軸向轉動，輸出軸組件的輸出軸上套接位置反饋組件，位置反饋組件用于探測輸出軸組件的位置信息，位置反饋組件通過位置反饋支撐組件固定在殼體組件上。

如上所述的一種耐惡劣環境電動伺服傳動機構，其中，所述的殼體組件包括殼體、上蓋板、下蓋板，其中殼體為主體零件，在殼體上方和下方分別設置上蓋板和下蓋板，滑動襯套設置在滾珠絲杠傳動組件的連桿銷軸外。

如上所述的一種耐惡劣環境電動伺服傳動機構，其中，所述的電機組件包括電機、電機前部安裝螺釘、電機尾部安裝螺釘，其中電機通過電機前部安裝螺釘和電機尾部安裝螺釘固定安裝在殼體組件。

如上所述的一種耐惡劣環境電動伺服傳動機構，其中，所述的齒輪傳動組件包括電機齒輪、惰輪、絲杠齒輪、惰輪軸承、絲杠軸承，其中，電機齒輪與電機組件的輸出軸齒接，電機齒輪與惰輪齒接，惰輪通過惰輪軸承固定在殼體組件上，惰輪與絲杠齒輪齒接，絲杠齒輪通過絲杠軸承固定在殼體組件上，絲杠齒輪與滾珠絲杠傳動組件連接。

如上所述的一種耐惡劣環境電動伺服傳動機構，其中，所述的滾珠絲杠傳動組件包括絲杠、絲杠套筒、連桿、連桿銷軸，其中絲杠與絲杠齒輪連接，絲杠齒輪套接在絲杠套筒內，絲杠套筒設置在滑動襯套內，滾珠絲杠傳動組件還包括連桿，連桿通過連桿銷軸與滾珠絲杠傳動組件主體軸連接，連桿的自由端與輸出軸組件軸連接。

如上所述的一種耐惡劣環境電動伺服傳動機構，其中，所述的輸出軸組件包括輸出軸、滾針軸承、深溝球軸承，其中輸出軸通過滾針軸承和深溝球軸承固定在殼體組件上。

如上所述的一種耐惡劣環境電動伺服傳動機構，其中，所述的位置反饋組件包括電位器、電位器齒輪、電位器套筒、鎖緊螺母、電位器壓板、電位器安裝螺釘，其中電位器上方設置電位器壓板，電位器壓板通過電位器安裝螺釘與殼體組件固定連接，電位器套筒套接在輸出軸組件的輸出軸上，并通過鎖緊螺母固定，電位器套筒外設置電位器齒輪，電位器套筒上端與電位器連接。