[發(fā)明專利]一種數(shù)控銑設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711268066.9
• 申請日: 2017-12-05
• 公開（公告）號: CN108015328A
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄧中應(yīng);姜文新;譚弘平
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東智科精創(chuàng)科技股份有限公司
• 主分類號: B23C1/06
• 分類號: B23C1/06;B23Q7/04;B23Q3/06
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 陳衛(wèi);禹小明

1.一種數(shù)控銑設(shè)備，其特征在于：包括機械手、周轉(zhuǎn)治具和數(shù)控銑床；所述數(shù)控銑床包括X軸移動機構(gòu)、Y軸移動機構(gòu)和Z軸移動機構(gòu)；所述X軸移動機構(gòu)上設(shè)置有裝夾治具；所述Z軸上設(shè)置有銑刀；所述裝夾治具上安裝有多個周轉(zhuǎn)治具；所述周轉(zhuǎn)治具包括底板，所述底板的厚度略小于工件的厚度；所述底板上設(shè)置有多個用于放置工件的工件卡位孔；所述卡位孔的一端設(shè)置有用于夾緊工件的楔形塊；所述底板的兩側(cè)設(shè)置有治具卡槽；所述機械手通過卡接治具卡槽進行周轉(zhuǎn)治具的移動與翻面。

2.如權(quán)利要求1所述的數(shù)控銑設(shè)備，其特征在于：所述機械手包括基座、機械臂和觸手；所述觸手上設(shè)置有卡爪；所述卡爪的末端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)置有用于抓取周轉(zhuǎn)治具的卡塊；所述卡塊與治具卡槽相配合。

3.如權(quán)利要求2所述的數(shù)控銑設(shè)備，其特征在于：所述卡塊上設(shè)置有可伸縮的定位塊；所述治具卡槽包括上卡槽和下卡槽；所述上卡槽和下卡槽之間設(shè)置有與定位塊相匹配的定位槽。

4.如權(quán)利要求2或3所述的數(shù)控銑設(shè)備，其特征在于：所述觸手上設(shè)置有兩個卡爪，兩個卡爪通過連接桿連接后與機械臂連接。

5.如權(quán)利要求3所述的數(shù)控銑設(shè)備，其特征在于：所述的定位槽的槽深大于所述治具卡槽的槽深；所述定位塊伸出時，凸出于卡塊的外表面。

6.如權(quán)利要求1所述的數(shù)控銑設(shè)備，其特征在于：所述裝夾治具包括多個裝夾底座和自動旋轉(zhuǎn)壓板；所述裝夾底座包括凹陷部和由凹陷部向上延伸凸出形成的定位部，所述自動旋轉(zhuǎn)壓板設(shè)置在定位部上；所述凹陷部上設(shè)置有擋位塊；所述自動旋轉(zhuǎn)壓板包括旋轉(zhuǎn)軸和壓板；所述壓板可活動地套接在所述旋轉(zhuǎn)軸上。

7.如權(quán)利要求6所述的數(shù)控銑設(shè)備，其特征在于：所述定位部上設(shè)置有定位臺階。

8.如權(quán)利要求7所述的數(shù)控銑設(shè)備，其特征在于：所述定位臺階設(shè)置在定位部與凹陷部相接的側(cè)面上。

9.如權(quán)利要求6-8任一項所述的數(shù)控銑設(shè)備，其特征在于：所述壓板的長度長于所述定位部的寬度。

10.如權(quán)利要求1所述的數(shù)控銑設(shè)備，其特征在于：所述楔形塊的形狀為直角梯形或直角三角形；且楔形塊斜面的一側(cè)向下設(shè)置在卡位孔內(nèi)。