[發明專利]CAFS消防滅火機器人裝置

在審

• 申請號: 201711268016.0
• 申請日: 2017-12-05
• 公開（公告）號: CN107854792A
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 劉炳海;馮衛標;金玉敏
• 申請（專利權）人: 合肥巨瀾安全技術有限責任公司
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;A62C31/00;A62C37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及消防設備技術領域，尤其涉及CAFS消防滅火機器人裝置。

背景技術

全自動壓縮空氣A類泡沫滅火系統（簡稱為CAFS），是在上世紀八十年代初，在美國森林消防界提出最原始的設想和要求，由美國大力公司所發明的滅火系統。CAFS是一種高儲能泡沫，它含有大量的高壓空氣，將A類泡沫水溶液充分細化和泡沫化，從而大大增強滲入燃燒物內部或粘附燃燒物表面的能力。傳統的滅火機理是燃燒三要素，而CAFS的滅火機理是燃燒四要素。CAFS不僅能夠吸收熱量，冷卻燃燒物，隔離燃燒物同空氣，而且能夠快速滲透到燃燒物的內部，細化水的粒度，增大水的覆蓋面積和吸收更多的熱量，最重要的是阻止了燃燒過程異常迅速的化學鏈反應，這就大大提高了CAFS的滅火效率，并且明顯地節省了滅火用水。

同用純水滅火比較，CAFS的滅火效率提高了二十倍，滅火用水利用率提高了八倍，并且大大減少了復燃的可能性。由于混合液中含有大量的壓縮空氣，因此水帶的重量降低了50%，從而顯著地提高了滅火機動性，同時增加了射程。在空氣壓縮機獨立工作時，可作為搶險救援設備的氣源；也可以噴射壓縮空氣，驅散火場煙霧和有毒化學氣體。可覆蓋建筑物、貴重的儀器和設備等，是非常有效的防火保護措施

目前CAFS系統多采用固定方式或者以拖車作為承載主體，但這樣的拖車本身不具備動力，因此發生火災時需要用其它動力來拖到火災現場，在火災現場工作時也只能固定在一個地點，不能因為火勢的蔓延或火場著火點的變化快速調整位置，這樣就限制了設備的使用范圍，在實際滅火作戰中，甚至影響消防官兵的生命安全。

一種國內最大流量，以CAFS滅火系統替代傳統消防機器人滅火系統的消防裝備，通過合理布局，充分融合消防機器人和CAFS系統的功能，進而充分發揮消防滅火機器人遠程遙控和CAFS系統高效節能安全的優點，塑造公司產品的獨特性和唯一性，增強公司產品的市場競爭力。該產品一方面作為滅火裝備，使用自帶的CAFS自動炮進行噴射滅火，另一方面，針對分散小型火源，它可以作為一個移動的作戰平臺，搭載6支400L/min手持式噴槍，通過設備持續獨立的輸出泡沫滅火劑，多名消防人員可以同時進行人工滅火，分別作戰，大大提高滅火效率。由于滅火人員不需要攜帶滅火劑原料，同時減少滅火人員的體力勞動。

采用極高效能的壓縮空氣泡沫滅火技術，能夠極?的提高滅?效率，減少直噴?方式的流量損失，適?用于多種保護物，減?經濟損失，并降低環境傷害。

發明內容

本發明針對現有技術的不足，提供滅火效率高、射程遠、可移動的CAFS消防滅火機器人裝置。

本發明通過以下技術手段實現解決上述技術問題的：一種CAFS消防滅火機器人裝置，包括橡膠履帶底盤、CAFS系統消防炮滅火裝置；所述CAFS系統消防炮滅火裝置設置在橡膠履帶底盤上；所述CAFS系統消防炮滅火裝置包括CAFS系統、防爆電動消防炮、集水器、泡沫箱、液壓系統、動力裝置；所述動力裝置與所述液壓系統連接，蓄電池控制消防炮轉向及俯仰動作；所述液壓系統用于控制履帶底盤行走和轉向；所述消防炮與所述CAFS系統連接。

CAFS消防滅火機器人是一種以柴油發動機驅動液壓泵實現底盤行走和轉向功能及CAFS系統水泵的工作，以蓄電池供電實現炮的轉向和俯仰動作。本發明通過消防供水車或是消防栓供水實現機動滅火功能。

優選地，所述CAFS消防滅火裝置還包括支撐架焊合件、鈑金框架焊合件；所述鈑金框架焊合件固定于所述支撐架焊合件上，所述消防炮固定于所述鈑金框架焊合件。

優選地，所述消防炮與CAFS系統通過法蘭連接，所述CAFS系統與支撐架焊合用第一螺栓連接，所述泡沫箱通過法蘭與CAFS系統連接，所述集水器與履帶底盤用第二螺栓連接。

優選地，所述動力裝置包括柴油發動機、柴油箱、發動機散熱風扇、柴油發動機支架、風扇支架。

所述柴油發動機通過柴油發動機支架與支撐架焊合件2用第三螺栓連接，發動機散熱風扇通過風扇支架與車架焊合件1用第四螺栓連接，柴油箱通過用第五螺栓固定在支撐架焊合件上

優選地，所述CAFS系統包括安裝架、自吸式水泵、空氣壓縮機、泡沫泵、泡沫混合器。所述自吸式水泵、空氣壓縮機與安裝架通過螺栓連接,泡沫泵、泡沫混合器通過支架與安裝架用螺栓連接。

優選地，所述液壓系統包括包括兩片式負載敏感比例閥、飛輪聯軸器、液壓柱塞泵、小齒輪泵、液壓油箱、液壓油散熱器、安全減壓閥；