[發明專利]一種機位上下料設備

有效

• 申請號: 201711267908.9
• 申請日: 2017-12-05
• 公開（公告）號: CN108568692B
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發明（設計）人: 李海浪;陳志波;陳玲;趙全育
• 申請（專利權）人: 湖南飛沃新能源科技股份有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q7/04
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

1.一種機位上下料設備，其特征在于，包括：安裝架體；

設于所述安裝架體上的行走軌道；

設于所述行走軌道上、且能夠沿所述行走軌道平移運行的安裝板總成；

安裝在所述安裝板總成上的升降部件；安裝在所述升降部件上、用于抓取或放置工件的第一抓取機構；

用于承接所述第一抓取機構放置的工件，并將工件投放至指定機床的翻轉放置機構；

所述翻轉放置機構包括：翻轉架體；安裝于所述翻轉架體上的翻轉動力氣缸；安裝于所述翻轉架體上的翻轉座；安裝于所述翻轉座上的翻轉驅動齒輪，與所述翻轉驅動齒輪的輸出端連接的翻轉臂，安裝于所述翻轉臂靠近所述第一抓取機構的一側的第二抓取機構；安裝于所述翻轉臂上、用于帶動所述第二抓取機構沿所述翻轉臂移動的延伸氣缸。

2.根據權利要求1所述的機位上下料設備，其特征在于，所述行走軌道包括：設于所述安裝架體頂部的第一平移滑道，設于所述安裝架體頂部的第二平移滑道，所述第一平移滑道和所述第二平移滑道平行設置。

3.根據權利要求2所述的機位上下料設備，其特征在于，所述升降部件包括：

設于所述安裝板總成上的第一直線軸承和第二直線軸承；

安裝于所述安裝板總成上，且位于所述第一直線軸承、所述第二直線軸承之間的升降氣缸，所述升降氣缸與所述第一抓取機構連接。

4.根據權利要求1所述的機位上下料設備，其特征在于，所述第一抓取機構和所述第二抓取機構具體為磁力抓手。

5.根據權利要求4所述的機位上下料設備，其特征在于，所述磁力抓手上安裝有吸附定位塊，所述吸附定位塊的下表面與工件外表面配合。

6.根據權利要求1所述的機位上下料設備，其特征在于，所述翻轉放置機構包括：安裝于所述翻轉架體上的翻轉伸縮機構，所述翻轉伸縮機構可相對于所述翻轉架體在垂直于地面的平面內進行轉動，安裝于所述翻轉伸縮機構靠近所述第一抓取機構一端、用于抓取或放置工件的第二抓取機構。

7.根據權利要求6所述的機位上下料設備，其特征在于，所述翻轉伸縮機構包括：安裝于所述翻轉架體上的翻轉座；安裝于所述翻轉座上的翻轉驅動齒輪；與所述翻轉驅動齒輪的輸出端連接的翻轉臂；所述翻轉臂靠近所述第一抓取機構的一端與所述第二抓取機構連接；安裝于所述翻轉臂上、與所述第二抓取機構連接的平移伸縮件。

8.根據權利要求7所述的機位上下料設備，其特征在于，所述平移伸縮件具體為：安裝于所述翻轉臂上、用于帶動所述第二抓取機構沿所述翻轉臂移動的延伸氣缸。

9.根據權利要求8所述的機位上下料設備，其特征在于，所述第一抓取機構和所述第二抓取機構具體為磁力抓手。