[發(fā)明專利]一種高速菌菇裝筐機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711267887.0
• 申請(qǐng)日: 2017-12-05
• 公開（公告）號(hào): CN107839922A
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王振華;沈琴華;沈斌;莫海華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖州銳格物流科技有限公司
• 主分類號(hào): B65B21/04
• 分類號(hào): B65B21/04;B65B43/52
• 代理公司: 杭州千克知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司33246
• 代理人: 趙衛(wèi)康

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及菌菇加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種高速菌菇裝筐機(jī)。

背景技術(shù)

菌菇自動(dòng)化生產(chǎn)中，菌瓶?jī)?nèi)的菌株在被切掉之后，菌瓶會(huì)被重新裝框使用。手動(dòng)操作效率低且不衛(wèi)生，為了使用自動(dòng)化生產(chǎn)線以及減小外界污染的需要，要求有一種高速菌菇裝筐機(jī)。

如專利申請(qǐng)?zhí)枮?01710444535.1的名為一種裝框機(jī)構(gòu)及食用菌菌棒制造機(jī)，包括機(jī)架、輸送單元、拆框單元、裝框單元和菌棒轉(zhuǎn)運(yùn)單元，裝框單元包括滑動(dòng)模塊、裝框電纜模塊和夾持模塊，拆框單元包括傳送帶和滾筒輸送模塊，菌棒轉(zhuǎn)運(yùn)單元易于對(duì)食用菌菌棒進(jìn)行抓取防止到傳送帶上。該專利中的狀況機(jī)構(gòu)不適用于菌菇菌瓶的裝框且體積過大。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種高速菌菇裝筐機(jī)，能夠自動(dòng)快速對(duì)菌菇菌瓶進(jìn)行裝框。

為了達(dá)到該目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種高速菌菇裝筐機(jī)，包括機(jī)架，其特征在于，所述機(jī)架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)菌瓶移動(dòng)的伸縮機(jī)構(gòu)、位于所述伸縮機(jī)構(gòu)下端的開合機(jī)構(gòu)以及菌框輸送機(jī)構(gòu)；所述伸縮機(jī)構(gòu)包括位于所述機(jī)架上的固定架、位于所述固定架上的滑軌和伸縮氣缸以及可沿所述滑軌移動(dòng)的動(dòng)架，所述伸縮氣缸的活塞桿與所述動(dòng)架相連，所述動(dòng)架包括動(dòng)板以及與所述動(dòng)板垂直的擋板；所述開合機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌、沿所述導(dǎo)軌相對(duì)移動(dòng)的兩個(gè)開合板以及驅(qū)動(dòng)所述開合板活動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸；所述輸送機(jī)構(gòu)包括兩根平行設(shè)置的連軸、分別固定于所述連軸兩端的第一從動(dòng)鏈條和第二從動(dòng)鏈條、驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及連接所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和一個(gè)所述連軸的主動(dòng)鏈條。

作為一種優(yōu)選，還包括進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)，所述進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)包括位于所述伸縮氣缸活塞桿端的排瓶傳送帶，所述排瓶傳送帶的活動(dòng)方向與所述動(dòng)板平行。

作為一種優(yōu)選，還包括升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包括位于所述第一從動(dòng)鏈條和所述第二從動(dòng)鏈條之間的安置板以及位于所述安置板下端的升降氣缸，所述升降氣缸的活塞桿與所述安置板連接。

作為一種優(yōu)選，所述升降機(jī)構(gòu)包括位于所述安置板一側(cè)的隨所述安置板移動(dòng)的限位塊。

作為一種優(yōu)選，所述機(jī)架上設(shè)有與所述第一從動(dòng)鏈條和所述第二從動(dòng)鏈條平行的導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿端部設(shè)有向所述機(jī)架外側(cè)延伸的水平導(dǎo)向部，所述導(dǎo)向桿上設(shè)有位于所述開合機(jī)構(gòu)一側(cè)的向所述機(jī)架外側(cè)延伸的垂直導(dǎo)向桿。

作為一種優(yōu)選，所述開合板外側(cè)設(shè)有限制阻擋架，所述阻擋架包括水平阻擋桿，所述阻擋桿與所述動(dòng)板構(gòu)成矩形區(qū)域。

作為一種優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)氣缸的數(shù)量為兩個(gè)且平行設(shè)置在所述開合板一側(cè)，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)氣缸與所述開合板之間通過反向設(shè)置的連接板連接。

綜上，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：進(jìn)瓶、排瓶以及裝框運(yùn)輸沿垂向方向排列進(jìn)行，使得結(jié)構(gòu)緊湊、占用空間小，便于與生產(chǎn)線中的輸送帶等機(jī)構(gòu)組合使用；升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)菌框上下移動(dòng)，與開合機(jī)構(gòu)配合減小了排列好的菌瓶下落沖擊并避免菌瓶沿水平方向的分散與傾斜；排瓶與進(jìn)框、出框同時(shí)進(jìn)行，效率高，裝框速度快。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的第一視角結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例的第二視角結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1中A處結(jié)構(gòu)放大示意圖；

圖4是圖1中B處結(jié)構(gòu)放大示意圖；

圖5是圖1中C處結(jié)構(gòu)放大示意圖。

圖中的標(biāo)號(hào)如下：

1．機(jī)架，11．導(dǎo)向桿，111．水平導(dǎo)向部，12．垂直導(dǎo)向桿，13．限制阻擋架，131．水平阻擋桿，2．伸縮機(jī)構(gòu)，21．固定架，211．滑軌，22．伸縮氣缸，23．動(dòng)架，231．動(dòng)板，232．擋板，3．開合機(jī)構(gòu)，31．導(dǎo)軌，32．開合板，33．驅(qū)動(dòng)氣缸，34．連接板，4．輸送機(jī)構(gòu)，41．連軸，42．第一從動(dòng)鏈條，43．第二從動(dòng)鏈條，44．驅(qū)動(dòng)電機(jī)，45．主動(dòng)鏈條，5．進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)，51．排瓶傳送帶，6．升降機(jī)構(gòu)，61．安置板，62．限位塊。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖中實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。