[發明專利]一種自動開粗生產加工系統

有效

• 申請號: 201711267741.6
• 申請日: 2017-12-05
• 公開（公告）號: CN108568691B
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發明（設計）人: 李海浪;陳志波;趙全育;蔡貝;陳玲;曾鴻勇
• 申請（專利權）人: 湖南飛沃新能源科技股份有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q7/04
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

1.一種自動開粗生產加工系統，其特征在于，包括：

工件輸送機構，用于輸送工件；

自動上料機構，設于所述工件輸送機構始端，用于將待加工的工件置于所述工件輸送機構上；

機位上下料機構，用于向機床輸送工件或將工件從機床上取回至所述工件輸送機構；

自動下料機構，設于所述工件輸送機構終端，用于將工件從所述工件輸送機構上取出；

所述自動開粗生產加工系統還包括方向調整機構，所述方向調整機構包括：設于工件輸送機構上的調整架體，設于所述調整架體頂部的行走軌道，安裝于所述行走軌道上的行走轉向機構，安裝于所述行走轉向機構上、用于抓取工件以及放置工件的抓取部件；

所述行走轉向機構包括：安裝于所述行走軌道上、且可沿所述行走軌道平移運行的第四安裝板總成，設于所述第四安裝板總成上的升降部件，與所述升降部件連接的第五安裝板總成，安裝在所述第五安裝板總成上、且與所述抓取部件連接的旋轉部件；所述方向調整機構還包括工件定位機構，所述工件定位機構用于約束工件以使得工件本體的長度方向與其運送的方向保持平行。

2.根據權利要求1所述的自動開粗生產加工系統，其特征在于，所述自動上料機構包括：

第一架體；

設于所述第一架體上，用于放置待加工工件的第一物料架；

安裝于所述第一架體上的第一直線導軌和第二直線導軌，所述第一直線導軌和所述第二直線導軌垂直設置；

安裝于所述第一架體上的第一傳送齒條機構，所述第一傳送齒條機構與所述第二直線導軌平行設置；

用于帶動所述第一傳送齒條機構沿所述第一直線導軌運行的第一氣缸；

安裝于所述第一傳送齒條機構上的第一安裝板總成；

設于所述第一安裝板總成上，用于控制所述第一安裝板總成在所述第一傳送齒條機構上運行的第一伺服電機；

所述第一安裝板總成上設有：第一豎直導向機構，第一抓手氣缸，用于抓取或放下工件的第一磁力抓手，所述第一抓手氣缸與所述第一磁力抓手連接，用于控制所述第一磁力抓手沿所述第一豎直導向機構進行上下移動。

3.根據權利要求2所述的自動開粗生產加工系統，其特征在于，所述機位上下料機構包括：

可在所述工件輸送機構上移動的滑動安裝架；

設于所述滑動安裝架上的第五直線導軌，所述第五直線導軌與工件傳送方向垂直；

設于所述滑動安裝架上、且能夠沿所述第五直線導軌移動的第三安裝板總成；

安裝于所述第三安裝板總成上的第一直線軸承和第二直線軸承，安裝于所述第三安裝板總成上，且位于所述第一直線軸承、所述第二直線軸承之間的升降氣缸，與所述升降氣缸連接、用于抓取或放下工件的第三磁力抓手；

用于承接所述第三磁力抓手放置的工件，并將工件投放至指定機床的翻轉放置機構。

4.根據權利要求3所述的自動開粗生產加工系統，其特征在于，所述翻轉放置機構包括：

翻轉機架；

安裝于所述翻轉機架上的翻轉動力氣缸；

安裝于所述翻轉機架上的翻轉座；

安裝于所述翻轉座上的翻轉驅動齒輪；

與所述翻轉驅動齒輪的輸出端連接的翻轉臂；

安裝于所述翻轉臂靠近所述第三磁力抓手的一側、用于抓取或放下工件的第四磁力抓手；

安裝于所述翻轉臂上、用于帶動所述第四磁力抓手沿所述翻轉臂移動的延伸氣缸。

5.根據權利要求1所述的自動開粗生產加工系統，其特征在于，所述工件定位機構包括：設于工件輸送機構上的定位氣缸座，安裝于所述定位氣缸座上的定位氣缸，與所述定位氣缸連接的定位推板，設于工件輸送機構上的定位導向板；所述定位推板上安裝有接近開關；所述定位推板兩端均安裝有直線軸承。

6.根據權利要求5所述的自動開粗生產加工系統，其特征在于，所述抓取部件包括：與所述旋轉部件連接的電磁抓手，安裝于所述電磁抓手上的定位塊，所述定位塊下表面與工件外表面配合。

7.根據權利要求1所述的自動開粗生產加工系統，其特征在于，所述自動下料機構包括：

第二架體；

設于所述第二架體上，用于放置待加工工件的第二物料架；

安裝于所述第二架體上的第三直線導軌和第四直線導軌，所述第三直線導軌和所述第四直線導軌垂直設置；

安裝于所述第二架體上的第二傳送齒條機構，所述第二傳送齒條機構與所述第四直線導軌平行設置；

用于帶動所述第二傳送齒條機構沿所述第三直線導軌運行的第二氣缸；

安裝于所述第二傳送齒條機構上的第二安裝板總成；

設于所述第二安裝板總成上，用于控制所述第二安裝板總成在所述第二傳送齒條機構上運行的第二伺服電機；

所述第二安裝板總成上設有：第二豎直導向機構，第二抓手氣缸，用于抓取或放下工件的第二磁力抓手，所述第二抓手氣缸與所述第二磁力抓手連接，用于控制所述第二磁力抓手沿所述第二豎直導向機構進行上下移動。