[發明專利]一種轉運機

在審

• 申請號: 201711267567.5
• 申請日: 2017-12-05
• 公開（公告）號: CN109867128A
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發明（設計）人: 薛隨周
• 申請（專利權）人: 薛隨周
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種轉運機，包括主設備，所述主設備底端安裝有基板A，所述基板A側面安裝有基板B，所述基板B側面安裝有伸縮模塊，所述基板A與基板B之間滑動連接，所述基板B頂端安裝有驅動裝置，所述主設備表面安裝有光吸收涂料，可利用自然光，并將其轉換成電能，所述基板A與所述基板B之間的連接方式靈活，可根據實際貨物的實際尺寸調整距離，從而改變貨物的夾持范圍，靈活應變，實用性，所述轉運模塊可上下滑動在所述執行機構上，可將貨物從低處搬向高處，轉換貨物的高度位置。本發明結構簡單、外形美觀、易于配套、施工便捷的可戶外搬運機器人。

技術領域

本發明涉及搬運機器人技術領域，具體為一種轉運機。

背景技術

隨著我國產業轉型升級的不斷深入，工業機器人應用范圍越來越廣。據聯合國會統計，近年來世界工業機器人行業的年產值的年總產值在逐年增加，據此預測，在未來，世界機器人行業也會持續增長。在我國逐步向老齡化社會邁進以及人工成本連年攀升的背景下，一線產業工人減少的趨勢不可逆轉，而工業機器人及自動化設備因其優勢，市場占有率會逐步增加往往是用來實現一些人類無法完成的工作，或者幫助人類完成一些高危險、高勞動強度的工作。如今，搬運機器人的種類也越來越多，但是搬運機器人的體積一般較大，移動不方便，而且轉彎半徑較大，很多場所無法正常移動，搬運機器人在實際的工作中就是一個轉運模塊，轉運模塊的發展是由于它的積極作用正日益為人們所認識：其一、它能部分的代替人工操作；其二、它能按照生產工藝的要求，遵循一定的程序、時間和位置來完成工件的傳送和裝卸；其三、它能操作必要的機具進行焊接和裝配，從而大大的改善了工人的勞動條件，顯著的提高了勞動生產率，加快實現工業生產機械化和自動化的步伐。因而，受到很多國家的重視，投入大量的人力物力來研究和應用。但是，在實際使用過程中，轉運模塊無法自由調節，不能根據實際貨物的尺寸進行夾持范圍的改變，不能上下進行移動，使得其適用范圍大大減小，經濟效益較低。

所以，如何設計一種轉運機，成為我們當前要解決的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種轉運機，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種轉運機，包括主設備，其特征在于：所述主設備底端安裝有基板A，所述基板A側面安裝有基板B，所述基板B側面安裝有伸縮模塊，所述基板A與基板B之間滑動連接，所述基板A與基板B上設有固定塊，所述固定塊之間安裝有橫桿，所述固定塊側面安裝有夾緊塊，所述橫桿上安裝有支撐架，所述支撐架上安裝有安裝座，所述支撐架與安裝座固定連接，所述支撐架上安裝有控制面板，所述控制面板前端安裝有軌道，所述軌道側面安裝有臂助，所述臂助表面設有滑槽，所述臂助側面安裝有轉運模塊，所述轉運模塊側面安裝有壓板，所述基板B頂端安裝有驅動裝置，可提供裝置動力。

作為本發明進一步的方案，所述主設備底端安裝有可移動滑輪，所述主設備與可移動滑輪固定連接

作為本發明進一步的方案，所述轉運模塊側面安裝有機械臂，所述轉運模塊與機械臂活性鉸接。

作為本發明進一步的方案，所述主設備表面安裝有光吸收涂料，所述主設備與光吸收涂料嵌入式固定。

作為本發明進一步的方案，所述基板B側面安裝有蓄電池，所述基板B與蓄電池固定作用。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：這種可戶外搬運機器人結構簡單實用，部件少，裝卸方便，更為方便，更為可靠，可利用自然光，并將其轉換成電能，所述基板A與所述基板B之間的連接方式靈活，可根據實際貨物的實際尺寸調整距離，從而改變貨物的夾持范圍，靈活應變，實用性，所述轉運模塊可上下滑動在所述執行機構上，可將貨物從低處搬向高處，轉換貨物的高度位置，從一個工作臺轉換到另一個高度的工作臺上，所述轉運模塊經過優化設計，可隨意調節，根據實際貨物尺寸調整第一機械臂和第二機械臂之間的轉動角度，然后鎖緊，利用兩塊壓板夾持貨物，穩定性高，本發明產品提供一種結構簡單、外形美觀、易于配套、施工便捷的可戶外搬運機器人。

附圖說明