[發(fā)明專利]農(nóng)用無人機槳距調(diào)節(jié)機構(gòu)

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• 申請日: 2017-12-05
• 公開（公告）號: CN108032992A
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 長沙展朔軒興信息科技有限公司
• 主分類號: B64C11/32
• 分類號: B64C11/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明提供一種農(nóng)用無人機槳距調(diào)節(jié)機構(gòu),旨在提供一種結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、調(diào)節(jié)方便及使用壽命長農(nóng)用無人機槳距調(diào)節(jié)機構(gòu)。本發(fā)明包括固定架(1)、轉(zhuǎn)軸(2)、機翼支架(3)、聯(lián)動件(4)、若干個舵機(5)及機翼連接件(6)，所述固定架(1)上固定設(shè)置有軸承座，所述軸承座上設(shè)置有與所述舵機(5)的輸出軸(7)相適配的軸承(8)，所述輸出軸(7)上固定設(shè)置有調(diào)節(jié)塊(9)，所述調(diào)節(jié)塊(9)與所述聯(lián)動件(4)相鉸接，所述輸出軸(7)穿過所述軸承(8)后與所述調(diào)節(jié)塊(9)相連接。本發(fā)明應(yīng)用于農(nóng)用無人機槳距調(diào)節(jié)機構(gòu)的技術(shù)領(lǐng)域。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種調(diào)節(jié)機構(gòu)，特別涉及一種農(nóng)用無人機槳距調(diào)節(jié)機構(gòu)。

背景技術(shù)

槳距指的是直升機的旋翼或固定翼的螺旋槳旋轉(zhuǎn)一周360度，向上或向前行走的距離。農(nóng)用無人直升機一般采用可變槳距機構(gòu)，可以非常容易的通過測量槳葉的攻角(迎風(fēng)角度)大小來體現(xiàn)槳距的大小，和變化幅度，槳葉的攻角越大，槳距也越大。在農(nóng)用無人直升機的可變槳距機構(gòu)中一般設(shè)置有調(diào)節(jié)機構(gòu)，在使用的過程中發(fā)現(xiàn)調(diào)節(jié)機構(gòu)的舵機的輸出軸容易受損，從而降低了調(diào)節(jié)精度，會對農(nóng)用無人直升機的飛行軌跡造成影響。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、調(diào)節(jié)方便及使用壽命長的農(nóng)用無人機槳距調(diào)節(jié)機構(gòu)。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：本發(fā)明包括固定架、轉(zhuǎn)軸、機翼支架、聯(lián)動件、固定設(shè)置在所述固定架上的若干個舵機及設(shè)置在所述機翼支架上且與機翼相連接的機翼連接件，所述機翼連接件通過所述聯(lián)動件與所述舵機傳動連接，所述機翼支架與所述轉(zhuǎn)軸的一端固定連接，所述轉(zhuǎn)軸的另一端穿過所述固定架，所述固定架上固定設(shè)置有與所述舵機的輸出軸相適配的軸承，所述輸出軸上固定設(shè)置有調(diào)節(jié)塊，所述調(diào)節(jié)塊與所述聯(lián)動件相鉸接，所述輸出軸穿過所述軸承后與所述調(diào)節(jié)塊相連接。

所述聯(lián)動件包括與所述機翼連接件傳動連接的調(diào)節(jié)件、與所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接的調(diào)節(jié)軸承Ⅰ和調(diào)節(jié)軸承Ⅱ、兩端分別與所述調(diào)節(jié)件和所述調(diào)節(jié)軸承Ⅰ相鉸接的調(diào)節(jié)桿Ⅰ及兩端分別與所述調(diào)節(jié)軸承Ⅱ和所述調(diào)節(jié)塊相鉸接的調(diào)節(jié)桿Ⅱ，所述調(diào)節(jié)軸承Ⅰ位于所述調(diào)節(jié)軸承Ⅱ下方，且所述調(diào)節(jié)軸承Ⅰ與所述調(diào)節(jié)軸承Ⅱ軸向限位連接。

所述調(diào)節(jié)桿Ⅰ及所述調(diào)節(jié)桿Ⅱ均由上連接頭、下連接頭及連接所述連接頭和所述下連接頭的連桿，所述連桿的兩端分別與所述連接頭和所述下連接頭螺紋連接。

所述輸出軸上固定設(shè)置有兩塊所述調(diào)節(jié)塊，所述下連接頭為T型件，所述下連接頭的T型頭部設(shè)在兩塊所述調(diào)節(jié)塊之間并與兩塊所述調(diào)節(jié)塊相鉸接。

所述調(diào)節(jié)軸承Ⅰ與所述機翼支架之間設(shè)置有調(diào)節(jié)桿Ⅲ，所述調(diào)節(jié)桿Ⅲ的兩端分別與所述調(diào)節(jié)軸承Ⅰ與所述機翼支架相鉸接。

所述調(diào)節(jié)桿Ⅲ包括與所述機翼支架下端相鉸接的上部件、與所述上部件相鉸接的中部件及與所述中部件固定連接的下部件，所述下部件的下端與所述調(diào)節(jié)軸承Ⅰ相鉸接，所述下部件的上端與所述中部件固定連接。

在所述固定架上設(shè)置有三個所述舵機，三個所述舵機均勻分布在所述轉(zhuǎn)軸的周邊。

所述固定架上設(shè)置有與所述轉(zhuǎn)軸相適配的定位軸承。

本發(fā)明的有益效果是：由于本發(fā)明包括固定架、轉(zhuǎn)軸、機翼支架、聯(lián)動件、固定設(shè)置在所述固定架上的若干個舵機及設(shè)置在所述機翼支架上且與機翼相連接的機翼連接件，所述機翼連接件通過所述聯(lián)動件與所述舵機傳動連接，所述機翼支架與所述轉(zhuǎn)軸的一端固定連接，所述轉(zhuǎn)軸的另一端穿過所述固定架，所述固定架上固定設(shè)置有軸承座，所述軸承座上設(shè)置有與所述舵機的輸出軸相適配的軸承，所述輸出軸上固定設(shè)置有調(diào)節(jié)塊，所述調(diào)節(jié)塊與所述聯(lián)動件相鉸接，所述輸出軸穿過所述軸承后與所述調(diào)節(jié)塊相連接，所以，在使用的時候，所述舵機發(fā)生轉(zhuǎn)動時，所述軸承能有效改變所述輸出軸的受力點，從而減輕所述輸出軸的磨損，在所述軸承的作用下能有效增強所述輸出軸的承受強度，使得所述輸出軸不容易損壞，從而能有效地延長本發(fā)明的使用壽命，而且本發(fā)明的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、調(diào)節(jié)方便。