[發明專利]倉儲箱位置辨識方法、系統、計算機設備和存儲介質

有效

• 申請號: 201711266994.1
• 申請日: 2017-12-05
• 公開（公告）號: CN108279397B
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 程紹海;彭志剛;孫長國;紀海嬌
• 申請（專利權）人: 中集冷云（北京）冷鏈科技有限公司
• 主分類號: G01S5/02
• 分類號: G01S5/02
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

1.一種倉儲箱位置辨識方法，其特征在于，所述倉儲箱設于存儲倉，所述倉儲箱位置辨識方法包括：

確定所述存儲倉所在位置的第一預設范圍內的至少一個基站，并獲取每個所述基站的信號參數；

在所述至少一個基站中確定信號強度最大的主基站，并確定對應于所述主基站的信號強度對比列表；

確定所述倉儲箱對應于所有所述基站的信號強度，并根據所述信號強度在所述信號強度對比列表中確定偏差最小的位置區間，確定設于所述存儲倉中的倉儲箱的位置在所述偏差最小的位置區間內；

所述在所述至少一個基站中確定信號強度最大的主基站，并確定對應于所述主基站的信號強度對比列表，具體包括：

獲取主基站的位置，并確定以所述主基站的位置為中心的第二預設范圍；

確定以第一預設精度劃分所述第二預設范圍內的多個第一子區間；

根據每個所述第一子區間與所有所述基站之間的信號強度，以及對應于每個所述第一子區間的多個所述信號強度的對比結果，生成信號強度對比列表；

所述方法還包括：

步驟a，確定以第二預設精度對第二預設范圍進行矩形網格劃分獲取的多個第二子區間；

步驟b，確定所述第一預設精度對應的偏差最小的位置區間，與所述第二預設精度對應的偏差最小的位置區間的位置距離；

步驟c，判斷所述位置距離是否小于預設距離，在所述位置距離大于或等于所述預設距離時，提高所述第二預設精度，重復所述步驟a和步驟b，直至相鄰兩次確定的偏差最小的位置區間的位置距離小于預設距離，則確定設于所述存儲倉中的倉儲箱的位置在所述偏差最小的位置區間內。

2.根據權利要求1所述的倉儲箱位置辨識方法，其特征在于，

所述第二預設精度大于所述第一預設精度。

3.根據權利要求1或2所述的倉儲箱位置辨識方法，其特征在于，所述信號參數具體包括：位置區編碼、小區編碼、有效半徑、基站位置信號強度。

4.一種倉儲箱位置辨識系統，其特征在于，所述倉儲箱設于存儲倉，所述倉儲箱位置辨識系統包括：

參數獲取單元，用于確定所述存儲倉所在位置的第一預設范圍內的至少一個基站，并獲取每個所述基站的信號參數；

理論確定單元，用于在所述至少一個基站中確定信號強度最大的主基站，并確定對應于所述主基站的信號強度對比列表；

位置確定單元，用于確定所述倉儲箱對應于所有所述基站的信號強度，并根據所述信號強度在所述信號強度對比列表中確定偏差最小的位置區間，確定設于所述存儲倉中的倉儲箱的位置在所述偏差最小的位置區間內；

所述理論確定單元，具體包括：

范圍確定單元，用于獲取主基站的位置，并確定以所述主基站的位置為中心的第二預設范圍；

范圍劃分單元，用于確定以第一預設精度劃分所述第二預設范圍內的多個第一子區間；

列表生成單元，用于根據每個所述第一子區間與所有所述基站之間的信號強度，以及對應于每個所述第一子區間的多個所述信號強度的對比結果，生成信號強度對比列表；

所述位置確定單元具體用于執行以下步驟：

步驟a，確定以第二預設精度對第二預設范圍進行矩形網格劃分獲取的多個第二子區間；

步驟b，確定所述第一預設精度對應的偏差最小的位置區間，與所述第二預設精度對應的偏差最小的位置區間的位置距離；

步驟c，判斷所述位置距離是否小于預設距離，在所述位置距離大于或等于所述預設距離時，提高所述第二預設精度，重復所述步驟a和步驟b，直至相鄰兩次確定的偏差最小的位置區間的位置距離小于預設距離，則確定設于所述存儲倉中的倉儲箱的位置在所述偏差最小的位置區間內。

5.根據權利要求4所述的倉儲箱位置辨識系統，其特征在于，

所述第二預設精度大于所述第一預設精度。

6.根據權利要求4或5所述的倉儲箱位置辨識系統，其特征在于，所述信號參數具體包括：位置區編碼、小區編碼、有效半徑、基站位置信號強度。