[發明專利]聲吶裝置

在審

• 申請號: 201711266493.3
• 申請日: 2017-12-05
• 公開（公告）號: CN108572367A
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發明（設計）人: 金相勛;秋淵盛
• 申請（專利權）人: 木浦海洋大學教產學協力團
• 主分類號: G01S15/93
• 分類號: G01S15/93
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 金相允;王暉

1.一種聲吶裝置，包括：

上板；

下板，所述下板被布置成與所述上板平行，以便與所述上板間隔開；

多個折射部件，所述多個折射部件連接在所述上板與所述下板之間，以便對聲波進行折射；

多個傳感器部件，所述多個傳感器部件被布置在所述上板與所述下板之間，以便感測通過所述折射部件的聲波；以及

輸出單元，所述輸出單元用于在視覺上或聽覺上輸出由所述傳感器部件感測到的所述聲波的強度或方向。

2.根據權利要求1所述的聲吶裝置，其中，所述折射部件由具有不同于空氣或水的阻抗的材料形成。

3.根據權利要求1所述的聲吶裝置，其中，所述折射部件通過改變介質的彈性模量或密度來使在所述折射部件之間傳播的介質產生折射。

4.根據權利要求1所述的聲吶裝置，其中，所述折射部件的直徑或截面積在從所述上板與所述下板之間的空間的中間區域到所述空間的邊緣區域的方向上逐漸減小，或者所述折射部件的用于傳播所述聲波的路徑在從所述空間的所述中心區域到所述空間的所述邊緣區域的方向上逐漸變寬。

5.根據權利要求4所述的聲吶裝置，其中，所述折射部件的折射率在從所述上板與所述下板之間的所述空間的所述中心區域到所述空間的所述邊緣區域的方向上逐漸減小，使得所述聲波的速度增加，并且使得引入到所述空間的一側的所述聲波被聚集在所述空間的另一側。

6.根據權利要求1所述的聲吶裝置，其中，所述折射部件被形成為具有將所述上板的下表面連接至所述下板的上表面的柱形形狀，并且具有圓形截面、橢圓形截面或多邊形截面。

7.根據權利要求1所述的聲吶裝置，其中，所述傳感器部件被定位成靠近所述折射部件的在所述上板與所述下板之間的空間的邊緣區域處的側表面，并且以相等的間隔或以相等的角度布置。

8.根據權利要求7所述的聲吶裝置，還包括控制器，所述控制器被配置為接收由位于指定位置處的所述傳感器部件感測到的聲波信號，將所述聲波信號轉換成電信號，以及然后將所述電信號傳輸到所述輸出單元。

9.根據權利要求8所述的聲吶裝置，還包括收發器單元，所述收發器單元被配置為在所述聲吶裝置的當前位置處發射聲波，并且然后使所述折射部件接收來自目標的回聲聲波。

10.根據權利要求9所述的聲吶裝置，其中，所述控制器通過用于由所述收發器單元發射聲波并且接收回聲聲波的主動控制方法以及用于接收從外部產生的聲波的被動控制方法中的至少一種來操作所述控制器。

11.根據權利要求9所述的聲吶裝置，其中，當通過主動控制方法操作所述控制器時，所述控制器控制所述輸出單元輸出所述聲吶裝置的當前位置與所述目標之間的距離、所述目標的方向和所述目標的速度中的至少一種。