[發明專利]一種工件定位裝置

在審

• 申請號: 201711266459.6
• 申請日: 2017-12-05
• 公開（公告）號: CN108568684A
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發明（設計）人: 陳志波;李海浪;曾鴻勇;陳玲;趙全育
• 申請（專利權）人: 湖南飛沃新能源科技股份有限公司
• 主分類號: B23Q3/08
• 分類號: B23Q3/08
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

本發明公開了一種工件定位裝置，包括機架，機架上方設置有用于待處理工件支撐的卡板，卡板前端設置有擋板，擋板用于待處理工件前端的限位，擋板上安裝有感應器，感應器用于待處理工件位置的感應，卡板后端設置有可以沿卡板軸向方向移動的撥板，撥板上連接有驅動機構。本發明在待處理工件放置到卡板上后，撥板在驅動機構的帶動下可以從后往前推動待處理工件，直到待處理工件前端與擋板相接觸而不能再移動，感應器可以感應監測待處理工件的位置，同時可以將待處理工件的位置信息發送給外連的機械手，機械手則可以在得知待處理工件已被推動到正確位置時夾取工件轉運至外部鉆床的夾具機構進行裝夾加工，無需工作人員手工操作，同時還能確保生產安全。

技術領域

本發明涉及物料運輸設備領域，更具體地說，特別涉及一種工件定位裝置。

背景技術

風力發電機是指一種能把風的動能轉變成機械動能，再把機械能轉化為電力動能的設備。風力發電的原理是利用風力帶動風車葉片旋轉，再透過增速機將旋轉的速度提升，來促使發電機發電。依據目前的風車技術，大約是每秒三米的微風速度(微風的程度)，便可以開始發電；而且風力發電不需要使用燃料，也不會產生輻射或空氣污染。因此越來越得到了廣泛使用。風力發電機一般包括風輪、發電機和鐵塔三部分，風輪是把風的動能轉變為機械能的重要部件，它由兩只(或更多只)螺旋槳形的葉輪組成，當風吹向漿葉時，槳葉上產生氣動力驅動風輪轉動，風輪進一步帶動發電機旋轉便可以實現發電。

目前而言，為方便風輪上各部件的組裝，風輪上往往需要安裝許多高精度的螺套，而這些螺套一般需先通過鉆床在螺桿中軸線處鉆削孔道。現有設計中，螺桿搬運到鉆床上加工時，一般是先通過輸送帶輸送到鉆床附近，再通過鉆床附近的機械手抓取到鉆床上的夾具機構上。實際操作中，由于螺桿本身容易滾動，而且螺桿在輸送過程中容易發生碰撞或偏移，當螺桿輸送到機械手附近時，被夾取的位置相對于原始正確的擺放位置往往已經發生了偏移，而機械手往往是依照內定的程序按照固定線路轉移，因此，螺桿往往無法正確擺放到鉆床上的夾具機構內，導致裝夾時還需通過工人手工調整操作，極大增加了工人的勞動強度，同時工作人員將手伸到鉆床內容易引發安全事故。

發明內容

本發明要解決的技術問題為提供一種工件定位裝置，該工件定位裝置通過其結構設計，能夠輕易實現螺桿等工件方位的調整，從而確保其被機械手轉移到鉆床上時可以順利裝夾，無需工作人員手工操作，同時還能確保生產安全。

一種工件定位裝置，包括機架，所述機架上方設置有用于待處理工件支撐的卡板，所述卡板前端設置有擋板，所述擋板用于待處理工件前端的限位，所述擋板上安裝有感應器，所述感應器用于待處理工件位置的感應，所述卡板后端設置有可以沿所述卡板軸向方向移動的撥板，所述撥板上連接有驅動機構。

優選地，所述驅動機構為氣缸。

優選地，所述卡板為V形卡板或U形卡板。

優選地，所述機架上設置有導軌，所述撥板滑動式安裝在所述導軌上。

優選地，所述擋板面向所述卡板的一面上設置有緩沖墊。

本發明的有益效果是：本發明提供的該工件定位裝置在待處理工件放置到卡板上后，撥板在驅動機構的帶動下可以從后往前推動待處理工件，直到待處理工件前端與擋板相接觸而不能再移動，該過程中，感應器可以感應監測待處理工件的位置，同時可以將待處理工件的位置信息發送給外連的機械手，機械手則可以在得知待處理工件已被推動到正確位置時夾取工件轉運至外部鉆床的夾具機構進行裝夾加工，無需工作人員手工操作，同時還能確保生產安全。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據提供的附圖獲得其他的附圖。