[發明專利]一種蛇形臂多功能肛腸鏡系統

在審

• 申請號: 201711266429.5
• 申請日: 2017-12-04
• 公開（公告）號: CN108113636A
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 楚善斌;杜曉川
• 申請（專利權）人: 楚善斌
• 主分類號: A61B1/31
• 分類號: A61B1/31;A61B1/05;A61B1/06;A61B1/005;A61B10/04;A61M31/00
• 代理公司: 北京棧橋知識產權代理事務所(普通合伙) 11670
• 代理人: 潘衛鋒

本發明公開了一種蛇形臂多功能肛腸鏡系統，主要包括肛腸鏡、內鏡端部、軟管、攝像線路管、蛇形臂線路管道、進出水通道、微型水泵、冷光源主機、工作臺、攝像主機、PCL控制器、鍵盤、監視器一、監視器二；所述肛腸鏡光學鏡頭放置于CCD芯片前端，所述取樣器位于CCD芯片上方，所述儲藥管位于CCD芯片下方，總線位于軟管內，一端分別與肛腸鏡光學鏡頭、儲藥管數據線、收縮執行器連接；該裝置結合現代電子光學系統與多關節的蛇形機械臂，醫護人員通過在鍵盤上輸入相應指令，然后實現裝置在使用過程中可以對患者患處進行更全面的可視化操作；并且采用高分辨率的CCD芯片，可以提高圖像的清晰度。

技術領域

本發明屬于醫用器械領域，具體涉及現代醫學開展肛腸手術的一種核心醫療工具一種蛇形臂多功能肛腸鏡系統。

背景技術

目前，肛腸鏡對于治療肛腸疾病具有重要意義。傳統的肛腸鏡手術需要從患者肛門處通入肛腸鏡，利用肛腸鏡的光學系統觀察肛腸道內的病變情況。此外，傳統的肛腸鏡采用一般性的光學系統，其圖像清晰度具有一定的限制，不利于進行手術。

電子內窺鏡技術已經得到廣泛應用，通過采用先進的高分辨率的CCD芯片，可以提高圖像的清晰度，更加精細的手術圖像能幫助醫生更好的開展肛腸科手術，

目前尚沒有結合電子光學系統和肛腸鏡的內窺鏡，因此開發一種電子光學系統和肛腸鏡結合于一體的電子肛腸鏡迫在眉睫。

發明內容

本發明的目的是提供一種蛇形臂多功能肛腸鏡系統，該裝置結合現代電子光學系統，采用高分辨率的CCD芯片，并且肛腸鏡采用多通道結構，為內窺鏡增加了可以直接對患者患處進行取樣分析與對患者患處直接進行藥物治療的功能。

本發明的技術方案為：一種蛇形臂多功能肛腸鏡系統，主要包括肛腸鏡、內鏡端部、軟管、攝像線路管道、蛇形臂線路管道、進出水通道、微型水泵、攝像主機、工作臺、PCL控制器、主機、鍵盤、監視器一、監視器二，所述肛腸鏡連接于所述內鏡端部的一端，肛腸鏡包括：肛腸鏡光學鏡頭、取樣器、CCD芯片、氣壓泵、儲藥管、取樣管口、噴藥管口、冷光源，所述CCD芯片放置于肛腸鏡與內鏡端部交界處，所述肛腸鏡光學鏡頭放置于CCD芯片前端，所述取樣器位于 CCD芯片上方，所述儲藥管位于CCD芯片下方，所述取樣管口安裝于肛腸鏡內，所述噴藥管口也安裝于肛腸鏡內并且低于取樣管口，所述冷光源位于取樣管口與噴藥管口中間的肛腸鏡外表面處，內鏡端部另一端與所述軟管連接，內鏡端部包括：儲藥管數據線、取樣器數據線、收縮執行器、一關節電機、一關節電機執行器、一關節、二關節電機、二關節電機執行器、二關節、三關節電機、三關節電機執行器、三關節、四關節電機、四關節電機執行器、四關節、五關節電機、五關節電機執行器、五關節、六關節電機、六關節電機執行器、六關節，所述氣壓泵位于內鏡端部與肛腸鏡的交界處并與儲藥管連接，氣壓泵另一端與所述儲藥管數據線相連，儲藥管數據線水平放置于內鏡端部中，所述收縮執行器位于內鏡端部與所述軟管的交界處，收縮執行器的另一端與所述取樣器數據線相連，取樣器數據線水平放置于內鏡端部中，所述一關節電機、一關節電機執行器、一關節、二關節電機、二關節電機執行器、二關節、三關節電機、三關節電機執行器、三關節、四關節電機、四關節電機執行器、四關節、五關節電機、五關節電機執行器、五關節、六關節電機、六關節電機執行器、六關節，從左到右依次安裝于內鏡端部水平中線處，所述軟管包括總線，所述總線位于軟管內，一端分別與肛腸鏡光學鏡頭、儲藥管數據線、收縮執行器連接，另一端與所述攝像線路管相連，軟管另一端也與攝像線路管相連，攝像線路管通過數據線與所述攝像主機連接，另一端與所述蛇形臂線路管道連接，蛇形臂線路管道通過數據線與所述主機連接，另一端與所述微型水泵連接，微型水泵通過數據線與所述PCL控制器連接，所述鍵盤位于所述工作臺上，所述監視器一、監視器二安裝于工作臺頂端。

進一步地，所述CCD芯片采用≤1/4”，至少48萬有效像素的CCD，鏡頭視場角100°或以上。