[發明專利]機器人專用賽道教具

在審

• 申請號: 201711266047.2
• 申請日: 2017-12-05
• 公開（公告）號: CN108039089A
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 長沙展朔軒興信息科技有限公司
• 主分類號: G09B19/00
• 分類號: G09B19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供一種機器人專用賽道教具，包括底板，兩排立板，所述兩排立板中第一排立板組成一個外幾字形，第二排立板組成一個內幾字形，兩排立板與底板組合成一個幾字型的折彎賽道，兩排立板垂直可拆卸地安裝在底板上。本發明提供的機器人專用賽道教具，通過兩排立板與底板組合成的幾字型的折彎賽道，該幾字形的彎折槽型賽道復雜程度適中，可較好地考查機器人安裝的多種傳感器及其控制程序的適應性和可重復性，以更好地模擬機器人的礙物識別性能。

技術領域

本發明涉及機械領域、電氣自動化領域，尤其涉及一種輪型機器人專用賽道教具。

背景技術

機器人是一個正在蓬勃發展的重要領域，它集成精密儀器、光學、電子搖桿技術、自動控制技術、信息技術、計算機技術之大成，形成了一們綜合的新技術。近年來對智能機器人的研究表明，對于工作在復雜或非結構化環境中的自主式移動機器人，要進一步提高其自主程度，主要依靠模式識別及障礙物識別，而為了能夠較好地模擬輪式機器人的障礙物識別性能，就必須有一個設計優良的機器人專用賽道來供輪式機器人模擬其障礙物識別性能。

發明內容

本發明的目的在于提供一種機器人專用賽道教具來模擬輪式機器人的障礙物識別性能。

一種機器人專用賽道教具，包括底板，兩排立板，所述兩排立板中第一排立板組成一個外幾字形，第二排立板組成一個內幾字形，兩排立板與底板組合成一個幾字型的折彎賽道，兩排立板垂直可拆卸地安裝在底板上。

進一步地，如上所述的機器人專用賽道教具，在每塊立板的底部設置有木銷，在底板上設置有插槽，插槽上設置有插孔，所述立板一一排列插入在插槽內，并且將木銷的一端插入在插孔內。

進一步地，如上所述的機器人專用賽道教具，所述底板包括兩塊分底板，該兩塊分底板之間通過合頁可折疊地連接在一起。

進一步地，如上所述的機器人專用賽道教具，所述第二排立板由塊立板組成一個幾字形，在該幾字的豎向立板上設置木銷。

進一步地，如上所述的機器人專用賽道教具，所述第一排立板的豎向板由三塊三等份的立板構成。

本發明提供的機器人專用賽道教具，通過兩排立板與底板組合成的幾字型的折彎賽道，該幾字形的彎折槽型賽道復雜程度適中，可較好地考查機器人安裝的多種傳感器及其控制程序的適應性和可重復性，以更好地模擬機器人的礙物識別性能。

附圖說明

圖1為本發明機器人專用賽道教具結構示意圖；

圖2為一塊立板的結構圖。

具體實施方式

為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，下面本發明中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

圖1為本發明機器人專用賽道教具結構示意圖，如圖1所示，本發明提供的機器人專用賽道教具，包括底板11，兩排立板，所述兩排立板中第一排立板12組成一個外幾字形，第二排立板13組成一個內幾字形，兩排立板與底板11組合成一個幾字型的折彎賽道，兩排立板垂直可拆卸地安裝在底板11上。

本發明提供的機器人專用賽道教具，一方面將賽道設計為幾字型，該幾字形的彎折槽型賽道復雜程度適中，可考查機器人安裝的多種傳感器及其控制程序的適應性和可重復性，從而能夠更好地模擬輪式機器人的礙物識別性能；另一方面，該兩排立板垂直可拆卸地安裝在底板11上，可方便學生隨時隨地進行拆卸安裝模擬，從而為學生提供了一個更為方便地模擬方式。