[發明專利]一種上水瓶機構在審
| 申請號: | 201711265853.8 | 申請日: | 2017-12-05 |
| 公開(公告)號: | CN107840146A | 公開(公告)日: | 2018-03-27 |
| 發明(設計)人: | 呂宣揚 | 申請(專利權)人: | 蘇州天揚網絡科技有限公司 |
| 主分類號: | B65G47/90 | 分類號: | B65G47/90;B65G43/08;B65G47/82;B65G47/88;B65G21/20 |
| 代理公司: | 蘇州銘浩知識產權代理事務所(普通合伙)32246 | 代理人: | 于浩江 |
| 地址: | 215000 江蘇省蘇州*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 水瓶 機構 | ||
技術領域
本發明涉及一種上水瓶機構。
背景技術
隨著生活水平和質量的提高,人們的健身意識在不斷的增強,很多人選擇在健身房這樣的健身場館中進行健身、鍛煉,而在健身的過程中,人會不斷的出汗,因此需要不斷地補充水分,并且一直需要用到毛巾來擦汗,而大部分的健身房中不具備自動提供飲水和毛巾的設備,不利于健身者的健身體驗;現針對上述問題設計了一種健身場館自動化補給系統,因此需要設計其中的上水瓶機構。
發明內容
針對上述存在的技術問題,本發明的目的是:提出了一種上水瓶機構。
本發明的技術解決方案是這樣實現的:一種上水瓶機構,包含轉動夾爪、水瓶傳送裝置和上水瓶裝置,轉動夾爪與水瓶傳送裝置的前端配合,上水瓶裝置與水瓶傳送裝置的后端配合;所述上水瓶裝置包含水瓶擋架和水瓶輸送帶,水瓶擋架位于水瓶輸送帶的上側,水瓶擋架上設置有推水瓶裝置、落瓶滑道和升降擋板;所述升降擋板通過升降驅動部件設置在水瓶擋架上,升降擋板豎直設置,并與水瓶輸送帶的輸送方向垂直,升降擋板將水瓶擋架和水瓶輸送帶的一側分隔為下料側,推水瓶裝置和落瓶滑道均設置在下料側。
優選的,所述上水瓶機座的前端設置有上水瓶識別攝像頭,轉動夾爪為轉動氣缸座伸縮夾爪;所述水瓶傳送裝置通過傳送帶輸送,水瓶傳送裝置上設置有護欄,護欄在水瓶傳送裝置的后端封閉,在水瓶傳送裝置的前端敞口設置。
優選的,所述水瓶擋架上還設置有多個水瓶分隔部件,水瓶分隔部件的設置方向與水瓶輸送帶的輸送方向平行。
優選的,所述落瓶滑道的端部設置有水瓶扶正下落口,水瓶扶正下落口位于水瓶傳送裝置的后端的上方。
由于上述技術方案的運用,本發明與現有技術相比具有下列優點:
本發明的上水瓶機構,通過轉動夾爪、水瓶傳送裝置和上水瓶裝置之間相互配合,可以自動進行上水瓶動作,可用來配合健身房的自動補給系統,實現自動換上新水瓶的功能。
附圖說明
下面結合附圖對本發明技術方案作進一步說明:
附圖1為本發明所述的一種上水瓶機構的示意圖;
附圖2為本發明的上水瓶裝置的示意圖。
具體實施方式
下面結合附圖來說明本發明。
如附圖1-2所示,本發明所述的一種上水瓶機構,包含轉動夾爪35、水瓶傳送裝置36和上水瓶裝置,轉動夾爪35處還設置有朝向前方的上水瓶識別攝像頭38,轉動夾爪35可以為單頭或雙頭的轉動氣缸座伸縮夾爪,轉動夾爪35與水瓶傳送裝置36的前端配合,上水瓶裝置與水瓶傳送裝置36的后端配合;所述水瓶傳送裝置36為傳送帶裝置,水瓶傳送裝置36上設置有護欄37,護欄37在水瓶傳送裝置36的后端封閉,在水瓶傳送裝置36的前端敞口設置;所述上水瓶裝置包含水瓶擋架301和水瓶輸送帶302,水瓶擋架301位于水瓶輸送帶302的上側,水瓶擋架301上設置有推水瓶裝置303、落瓶滑道304和升降擋板305;所述升降擋板305通過升降驅動部件設置在水瓶擋架301上,升降擋板305豎直設置,并與水瓶輸送帶302的輸送方向垂直,升降擋板305將水瓶擋架301和水瓶輸送帶302的一側分隔為下料側,推水瓶裝置303和落瓶滑道304均設置在下料側,落瓶滑道304的端部設置有水瓶扶正下落口306,水瓶扶正下落口306位于水瓶傳送裝置36的后端的上方;所述水瓶擋架301上還設置有多個水瓶分隔部件307,水瓶分隔部件307的設置方向與水瓶輸送帶302的輸送方向平行。
上水瓶機構的前側對應有水瓶放置盒,上水瓶識別攝像頭38對當前位置上的水瓶放置盒進行拍照識別,判斷水瓶放置盒上是否空置,若不是,則不進行上水瓶動作,若水瓶放置盒上空置,則進行一次上水瓶動作;上水瓶動作過程如下,水瓶傳送裝置36通過與傳感器配合,將水瓶傳送至水瓶傳送裝置36的前端,由轉動夾爪35將水瓶傳送裝置36前端的水瓶取至水瓶放置盒上,然后轉動夾爪35復位,同時上水瓶裝置對水瓶傳送裝置36進行一次補水瓶動作;補水瓶動作過程如下,升降擋板305升起,水瓶輸送帶302將一列水瓶送至下料側后,升降擋板305降下,由推水瓶裝置303將這一列水瓶挨個推至落瓶滑道304上,水瓶沿落瓶滑道304的水瓶扶正下落口306豎直地落在水瓶傳送裝置36的后端。
上述實施例只為說明本發明的技術構思及特點,其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本發明的內容并加以實施,并不能以此限制本發明的保護范圍,凡根據本發明精神實質所作的等效變化或修飾,都應涵蓋在本發明的保護范圍內。
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