[發(fā)明專利]閥板與閥座自動激光焊接工藝

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711265826.0
• 申請日: 2017-12-05
• 公開（公告）號: CN108031970B
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳壽春
• 申請（專利權(quán)）人: 精工閥門有限公司
• 主分類號: B23K26/21
• 分類號: B23K26/21;B23K26/70;B23K37/04;B23K26/08;B23K26/142;B23K26/16
• 代理公司: 溫州名創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33258
• 代理人: 陳加利

本發(fā)明涉及閥板與閥座自動焊接工藝，步驟一，存儲等待焊接的閥板工件與T型閥座接頭；其中，當存儲等待焊接的閥板工件時，通過輔助機械手或人工將閥板工件疊放在原料存儲通道中；當存儲等待焊接的T型閥座接頭時，首先，在抓取初始工位，通過輸入T型頭抓取臂與輸入T型頭抓取氣缸抓取T型閥座接頭，其中，T型閥座接頭的頭部朝下設(shè)置；其次，輸入T型頭抓取臂將T型閥座接頭放置到水平狀態(tài)的輸入組對導向塊的輸入T型頭定位槽上，然后，輸入T型頭抓取氣缸松開T型閥座接頭；最后，輸入T型頭抓取臂帶動輸入T型頭抓取氣缸返回抓取初始工位。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及閥板與閥座自動焊接工藝，特別適合于應用于板式液壓閥等閥體加工領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前，現(xiàn)有的板式液壓閥焊接一般采用手工或胎具組對，然后通過激光焊接機進行焊接，其效率低下，焊接產(chǎn)生大量的光電輻射，釋放大量的有毒氣體與顆粒物，從而使得焊接工作成為高危作業(yè)，嚴重威脅操作者的身心健康，特別是對內(nèi)臟損傷嚴重。

如何降低焊接的健康風險，改善工作環(huán)境，成為急需解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述內(nèi)容，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題總的來說是提供一種設(shè)計合理、成本低廉、結(jié)實耐用、安全可靠、操作簡單、省時省力、節(jié)約資金、結(jié)構(gòu)緊湊且使用方便的閥板與閥座自動激光焊接機及工藝；詳細解決的技術(shù)問題以及取得有益效果在后述內(nèi)容以及結(jié)合具體實施方式中內(nèi)容具體描述。

為解決上述問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是：

本實施例的閥板與閥座自動激光焊接機，包括總機架、設(shè)置在總機架上且用于層疊存儲待焊接的閥板工件且同時存放待焊接的T型閥座接頭的輸入存儲裝置，從而實現(xiàn)對待焊接件的存儲，避免人工一個個拿去的麻煩，提高工效，設(shè)置在總機架上且用于將組對的組對裝置，進行自動組對，設(shè)置在總機架上且用于將位于輸入存儲裝置底層的閥板工件推至組對裝置上的閥板推送裝置，從而替代人工，實現(xiàn)精準組對，設(shè)置在總機架上且用于焊接組對裝置組對后閥板工件與T型閥座接頭的焊接裝置，從而進行焊接作業(yè)，設(shè)置在總機架上且用于將焊接裝置焊接后的閥板工件與T型閥座接頭的輸出存儲裝置，實現(xiàn)對焊接完畢后的工件自動存儲，設(shè)置在總機架上的數(shù)控控制單元、便于操作者實現(xiàn)數(shù)控操控，來替代手工焊接，提高焊接效率，設(shè)置在總機架上且覆蓋在焊接裝置上的工作保護罩，設(shè)置在總機架上且位于閥板推送裝置上方的前臺防護臺面，起到安全保護作用，以及設(shè)置在工作保護罩上的工作指示燈，起到安全指示的作用。

輸入存儲裝置包括設(shè)置在總機架上的輸入底座、豎直設(shè)置在輸入底座上的輸入板件存儲前擋板、平行且對應設(shè)置在輸入板件存儲前擋板正側(cè)面的輸入板件存儲側(cè)立板與輸入板件存儲側(cè)擋板、一側(cè)邊與輸入板件存儲側(cè)擋板外側(cè)邊連接設(shè)置的輸入板件存儲后擋板，從而實現(xiàn)閥板的層疊堆放，設(shè)置在輸入板件存儲前擋板下方且用于通過一個平放的閥板工件的輸入板件單件輸出通道，從而實現(xiàn)閥板的逐個推送，位于輸入底座背側(cè)面的輸入組對導向塊，從而方便自動定位組對，設(shè)置在輸入組對導向塊兩側(cè)端面底部的輸入組對轉(zhuǎn)動軸、設(shè)置在輸入組對導向塊兩側(cè)端面上部的輸入組對鉸接軸、上端鉸接在輸入組對鉸接軸上的輸入組對連接臂、位于輸入組對連接臂內(nèi)的輸入組對導向槽、滑動設(shè)置在輸入組對導向槽內(nèi)的輸入組對連接橫軸、上端鉸接的輸入組對連接橫軸兩端的輸入組對驅(qū)動擺臂、豎直設(shè)置在輸入底座上的輸入組對豎直導向套、上端與輸入組對驅(qū)動擺臂下端鉸接且伸縮設(shè)置在輸入組對豎直導向套內(nèi)的輸入組對主動桿、設(shè)置在輸入組對主動桿下端的直線驅(qū)動馬達、在輸入組對導向塊上且位于輸入組對鉸接軸上方的輸入組對擺動限位擋板、位于輸入組對導向槽內(nèi)且設(shè)置在輸入組對連接橫軸與輸入組對導向槽對應側(cè)壁之間的輸入組對緩沖簧、線性分別在輸入組對導向塊上的輸入T型頭定位槽、位于在輸入T型頭定位槽上方的輸入T型頭抓取手指、帶動輸入T型頭抓取手指夾緊或松開的輸入T型頭抓取氣缸、以及與輸入T型頭抓取氣缸連接的輸入T型頭抓取臂；實現(xiàn)T型頭自動下料與定位。輸入組對緩沖簧起到靜音緩沖作用。

輸入板件存儲側(cè)立板、輸入板件存儲前擋板、輸入板件存儲側(cè)擋板、輸入板件存儲后擋板和輸入板件單件輸出通道組成用于層疊存儲待焊接的閥板工件的原料存儲通道；