[發(fā)明專利]用于識別手勢的裝置和方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711265646.2
• 申請日: 2017-12-05
• 公開（公告）號: CN109871116A
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙如彥;何莉;王維輝;楊星
• 申請（專利權(quán)）人: 博世汽車部件（蘇州）有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 李湘;杜荔南

1.一種用于識別手勢的方法，其特征在于，包含下列步驟：

利用傳感器得到一個或多個手指關(guān)節(jié)的彎曲角度和手掌的空間取向；

將得到的彎曲角度和空間取向與一個或多個預(yù)設(shè)的彎曲角度和空間取向的組合值范圍進行比較，其中，每個預(yù)設(shè)的彎曲角度和空間取向的組合值范圍與一種手勢相對應(yīng)；以及

根據(jù)比較結(jié)果來識別手指關(guān)節(jié)的彎曲角度和手掌的空間取向所表征的手勢。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，通過將傳感器設(shè)置于可穿戴設(shè)備上與手指關(guān)節(jié)附近的指骨對應(yīng)的區(qū)域來得到所述彎曲角度。

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，通過將傳感器設(shè)置于可穿戴設(shè)備上與手背或手心對應(yīng)的區(qū)域來得到所述空間取向。

4.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，每種手勢所對應(yīng)的彎曲角度和空間取向的組合值范圍按照下列方式確定：

獲取與該手勢相關(guān)聯(lián)的多個彎曲角度樣本和多個空間取向樣本；

確定多個彎曲角度樣本的每個分量的均值和多個空間取向樣本的每個分量的均值；以及

將包含均值的數(shù)值范圍確定為該分量的基準范圍，由此得到該手勢類型所對應(yīng)的彎曲角度和空間取向的組合值范圍。

5.如權(quán)利要求4所述的方法，其中，識別手勢的方式為：對于一種手勢類型，如果手指關(guān)節(jié)的彎曲角度的每個分量和手掌的空間取向的每個分量都處于各自的、對應(yīng)于該手勢的基準范圍內(nèi)，則將手指關(guān)節(jié)的彎曲角度和手掌的空間取向所表征的手勢確定為屬于該手勢類型。

6.一種用于識別手勢的方法，其特征在于，包含下列步驟：

利用傳感器得到一個或多個手指關(guān)節(jié)的彎曲角度；

將彎曲角度與一個或多個預(yù)設(shè)的彎曲角度的取值范圍進行比較，其中，每個預(yù)設(shè)的彎曲角度的取值范圍與一種手勢類型相對應(yīng)；以及

根據(jù)比較結(jié)果來識別手指關(guān)節(jié)的彎曲角度所表征的手勢。

7.如權(quán)利要求6所述的方法，其中，通過將傳感器設(shè)置于可穿戴設(shè)備上與手指關(guān)節(jié)附近的指骨對應(yīng)的區(qū)域來得到所述彎曲角度。

8.如權(quán)利要求6所述的方法，其中，每種手勢類型所對應(yīng)的彎曲角度的取值范圍按照下列方式確定：

獲取與該手勢類型相關(guān)聯(lián)的多個彎曲角度樣本；

確定多個彎曲角度樣本的每個分量的均值；以及

將包含均值的數(shù)值范圍確定為該分量的基準范圍，由此得到該手勢類型所對應(yīng)的彎曲角度的取值范圍。

9.如權(quán)利要求8所述的方法，其中，識別手勢的方式為：對于一種手勢，如果手指關(guān)節(jié)的彎曲角度的每個分量都處于各自的、對應(yīng)于該手勢的基準范圍內(nèi)，則將手指關(guān)節(jié)的彎曲角度所表征的手勢確定為屬于該手勢類型。

10.一種用于識別手勢的裝置，其特征在于，包含：

第一模塊，用于利用傳感器得到一個或多個手指關(guān)節(jié)的彎曲角度和手掌的空間取向；

第二模塊，用于將得到的彎曲角度和空間取向與一個或多個預(yù)設(shè)的彎曲角度和空間取向的組合值范圍進行比較，其中，每個預(yù)設(shè)的彎曲角度和空間取向的組合值范圍與一種手勢類型相對應(yīng)；以及

第三模塊，用于根據(jù)比較結(jié)果來識別手指關(guān)節(jié)的彎曲角度和手掌的空間取向所表征的手勢。

11.一種用于識別手勢的裝置，其特征在于，包含：

第一模塊，用于利用傳感器得到一個或多個手指關(guān)節(jié)的彎曲角度；

第二模塊，用于將彎曲角度與一個或多個預(yù)設(shè)的彎曲角度的取值范圍進行比較，其中，每個預(yù)設(shè)的彎曲角度的取值范圍與一種手勢類型相對應(yīng)；以及

第三模塊，用于根據(jù)比較結(jié)果來識別手指關(guān)節(jié)的彎曲角度所表征的手勢。

12.一種用于識別手勢的裝置，包含存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，執(zhí)行所述程序以實現(xiàn)如權(quán)利要求1-9中任一項所述的方法。