[發明專利]果園管道噴霧藥液壓力控制裝置及控制方法

有效

• 申請號: 201711265476.8
• 申請日: 2017-12-05
• 公開（公告）號: CN107943127B
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 代秋芳;洪添勝;吳偉鋒;宋淑然;李震;薛秀云;陳建澤
• 申請（專利權）人: 華南農業大學
• 主分類號: G05D16/20
• 分類號: G05D16/20
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 李君

本發明公開了一種果園管道噴霧藥液壓力控制裝置及控制方法，所述裝置包括控制系統、輸入面板、輸出面板、變頻器、變頻電動機、藥泵、無線壓力接收模塊以及多個無線壓力發送節點；所述控制系統分別與輸入面板、輸出面板、變頻器和無線壓力接收模塊相連，所述變頻器、變頻電動機和藥泵依次相連，所述藥泵的進藥端與藥池相連，出藥端與噴霧管道相連；所述多個無線壓力發送節點部署在噴霧管道上，并分別與無線壓力接收模塊相連。本發明可以通過控制系統調節變頻器的頻率，控制變頻電動機的轉速，從而改變藥泵的岀藥量，以控制噴霧管道內的藥液壓力，解決傳統管道噴霧對藥液壓力缺乏有效控制的問題，提高噴霧效果。

技術領域

本發明涉及一種藥液壓力控制裝置及控制方法，尤其是一種果園管道噴霧藥液壓力控制裝置及控制方法，屬于果園農藥噴霧領域。

背景技術

我國南方多山地果園，水果是山地果農的“錢袋子”。果園每年需噴藥8-12次，作業強度較大。目前，國外大多為標準化果園，可采用各種新技術進行噴藥。而我國南方多為山地果園，移動式噴霧機械進難以進入，施藥主要靠背負式噴霧機或機動擔架式噴霧機帶長膠管進行，勞動強度大且效率低。目前從事該勞作為老人和婦女，誰來施藥成為熱點問題。

近年來，國內外興起的管道噴霧技術可多個出藥口同時作業，省力省工，無需噴霧機具在果園中移動，適合山地果園使用。由于傳統管道噴霧使用恒頻恒壓電動機，以恒定轉速帶動藥泵運轉輸出恒定流量，對壓力和藥量輸出缺乏有效控制，且管道藥液壓力隨地形、管網布局、噴霧位置、出藥口數目和作業方式不同會產生波動，同時，藥液在管道中流動時會出現壓力損失，從而導致藥液壓力不穩定且各點壓力各不相同，影響施藥效果且容易發生爆管。研究發現壓力為影響噴霧性能指標如霧滴粒徑、流量、霧滴均勻性、霧滴覆蓋、漂移和沉積等的重要參數，因此管道噴霧中對整個噴霧管網的藥液壓力進行控制顯得尤為重要。

發明內容

本發明的目的是為了解決上述現有技術的不足之處，提供一種果園管道噴霧藥液壓力控制裝置，該裝置可以通過控制系統調節變頻器的頻率，控制變頻電動機的轉速，從而改變藥泵的岀藥量，以控制噴霧管道內的藥液壓力，解決傳統管道噴霧對藥液壓力缺乏有效控制的問題，提高噴霧效果。

本發明的另一目的在于提供一種果園管道噴霧藥液壓力控制方法。

本發明的目的可以通過采取如下技術方案達到：

一種果園管道噴霧藥液壓力控制裝置，所述裝置包括控制系統、輸入面板、輸出面板、變頻器、變頻電動機、藥泵、無線壓力接收模塊以及多個無線壓力發送節點；

所述控制系統分別與輸入面板、輸出面板、變頻器和無線壓力接收模塊相連，所述變頻器、變頻電動機和藥泵依次相連，所述藥泵的進藥端與藥池相連，藥泵的出藥端與噴霧管道相連；所述多個無線壓力發送節點部署在噴霧管道上，并分別與無線壓力接收模塊相連。

進一步的，所述控制系統包括單片機、電源電路、鍵盤電路、顯示電路和信號輸出電路，所述單片機分別與電源電路、鍵盤電路、顯示電路、信號輸出電路和無線壓力接收模塊相連，所述鍵盤電路與輸入面板相連，所述顯示電路與輸出面板相連，所述信號輸出電路與變頻器相連，所述電源電路接入輔助電源。

進一步的，所述變頻器接入三相交流電源，變頻器與三相交流電源之間設有漏電開關，所述漏電開關的電源端與三相交流電源相連，漏電開關的負載端與變頻器相連。

進一步的，每個無線壓力發送節點包括無線壓力變送器和電池，用于檢測節點處噴霧管道內的藥液壓力，并將此壓力數據的數字信號進行無線發送；無線壓力接收模塊通過無線通訊，接收無線發送壓力節點傳來的壓力值。

進一步的，所述裝置還包括控制箱，所述控制系統設置在控制箱內，所述輸入面板和輸出面板設置在控制箱上。

進一步的，所述噴霧管道上設有多個出藥口，每個出藥口上連接軟管和噴槍。