[發明專利]一種接觸網測量方法及裝置

有效

• 申請號: 201711265064.4
• 申請日: 2017-12-05
• 公開（公告）號: CN108106562B
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 胡淼龍
• 申請（專利權）人: 浙江維思無線網絡技術有限公司
• 主分類號: G01B11/26
• 分類號: G01B11/26;G01B11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明給出一種接觸網測量方法及裝置，所述方法包括：獲取第一測量點至接觸網被測點的連線與第一測量點至第二測量點的連線間的夾角西塔的測量值，獲取第二測量點至接觸網被測點的連線與第二測量點至第一測量點的連線間的夾角貝塔的測量值；使用所述夾角西塔和貝塔的測量值，以及第一測量點至第二測量點的距離值，根據三角形關系運算確定接觸網被測點的位置。可提高接觸網接觸線的測量精度、測量效率、通用性和安全性。

技術領域

本發明涉及自動測量領域，尤其涉及一種接觸網測量方法及裝置。

背景技術

高速鐵路接觸網是沿鐵路線上空架設的向電力機車供電的特殊形式的輸電線路，由接觸懸掛、支持裝置、定位裝置、支柱與基礎幾部分組成。接觸懸掛包括接觸線、吊弦、承力索以及連接零件。

接觸懸掛的種類較多，一般根據其結構的不同分成簡單接觸懸掛和鏈形接觸懸掛兩大類：

簡單接觸懸掛由一根接觸線直接固定在支柱支持裝置上的懸掛形式。在懸掛點上加裝8～16m長的彈性吊索，通過彈性吊索懸掛接觸線，這就減少了懸掛點處產生的硬點，改善了取流條件；

鏈形懸掛的接觸線是通過吊弦懸掛在承力索上。承力索懸掛于支柱的支持裝置上，使接觸線在不增加支柱的情況下增加了懸掛點，利用調整吊弦長度，使接觸線在整個跨距內對軌面的距離保持一致。鏈形懸掛減小了接觸線在跨距中間的弛度，改善了彈性，增加了懸掛重量，提高了穩定性，可以滿足電力機車高速運行取流的要求。鏈形懸掛比簡單懸掛得到了較好的性能，但也帶來了結構復雜、造價高、施工和維修任務量大等許多問題。

在高鐵的整個系統中，接觸網是最容易出現問題的環節。柔性的接觸網，易受到外力的影響發生位移，比如，錨段偏移會導致腕臂偏移，導致定位點的拉出值（“之”字值）改變，易造成受電弓脫弓或鉆弓事故。

對接觸網的測量項目包括對接觸網的接觸線高度、接觸線拉出值、定位器坡度、錨段關節等參數進行快速測量，現有的測量技術主要分為激光測量法、激光與圖像相結合測量法和攝影測量法三大類。

作為激光測量的實例之一，申請號為CN201710334434.9,發明名稱一種激光雷達接觸網施工同步檢測裝置與方法給出了一種激光雷達接觸網施工同步檢測裝置，同步檢測接觸網拉出值、導線高度以及受電弓動態包絡線，對調整完成后的接觸網狀態進行同步檢測，其特征在于：包括信號檢測系統、信號隔離與傳輸系統、數據采集系統、接口系統、數據處理系統、數據記錄與顯示系統以及終端設備；其中，信號檢測系統，包括傳感器或測量儀等測量裝置，用來測量接觸網的相關參數的原始數據；信號隔離與傳輸系統，主要用于隔離線路上的高低壓端電氣設備引起的電磁干擾以及信號的傳輸，一般由屏蔽儀、電光轉換裝置和光電轉換裝置組成；數據采集系統，主要用來接收傳感器或測量儀等測量裝置采集的原始數據，形成預設格式的數據；接口系統，由多種線纜、接口、轉換裝置組成，可以實現終端設備和外圍設備的連接，用于檢測系統中各硬件設備之間的數據傳輸，從而完成系統間的信息交互；數據處理系統，用于將通過接口系統傳送來的數據進行過濾篩選儲存和處理；數據記錄與顯示系統，用于將處理后的數據在終端設備上顯示。

作為激光與圖像相結合測量法的實例之一，申請號為CN201610630272.9, 發明名稱一種激光接觸網導線巡檢裝置及方法公開了一種激光接觸網導線巡檢裝置及方法，涉及有軌電車檢測技術領域，包括測量小車，測量小車包括一個T型的車架和三個輪子，輪子分別設于車架三個端點處；車架上設有一水平傳感器和一軌距傳感器；成像識別裝置，成像識別裝置設于車架上，成像識別裝置用于采集圖像并識別接觸網導線的位置；激光測量裝置，激光測量裝置設于車架上，激光測量裝置包括一旋轉中心，激光測量裝置用于測量接觸網導線到旋轉中心的距離以及激光測量裝置的激光與車架平面的夾角；伺服跟蹤裝置，伺服跟蹤裝置與激光測量裝置相連接，伺服跟蹤裝置驅動激光測量裝置繞旋轉中心轉動。本發明可以連續自動跟蹤測量接觸網的各項參數。