[發明專利]一種單電機控制雙運動裝置

有效

• 申請號: 201711264951.X
• 申請日: 2017-12-05
• 公開（公告）號: CN107919764B
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 袁學慶;賈洪鐸;王富強;王和偉
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: H02K7/10
• 分類號: H02K7/10
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 何麗英

1.一種單電機控制雙運動裝置，其特征在于，包括旋轉驅動軸(2)、雙運動輸出桿(4)、雙運動頂桿(6)及電機，其中旋轉驅動軸(2)和電機的動力輸出軸(7)均為中空結構，所述雙運動頂桿(6)插設于所述動力輸出軸(7)的中空腔體內、且與所述電機的端蓋(10)連接，所述旋轉驅動軸(2)與所述動力輸出軸(7)連接，所述雙運動輸出桿(4)容置于所述旋轉驅動軸(2)的中空腔體內、且與所述旋轉驅動軸(2)周向限位，所述雙運動頂桿(6)的端部設有用于推動所述雙運動輸出桿(4)沿軸向運動的凸臺(21)；

所述雙運動輸出桿(4)上套設有復位彈簧(3)，所述復位彈簧(3)的兩端受限于所述旋轉驅動軸(2)的內止口和所述雙運動輸出桿(4)的軸肩之間。

2.根據權利要求1所述的單電機控制雙運動裝置，其特征在于，所述雙運動輸出桿(4)與所述雙運動頂桿(6)相對應的一端設有可在所述凸臺(21)上滾動的滾輪(5)。

3.根據權利要求2所述的單電機控制雙運動裝置，其特征在于，所述滾輪(5)安裝在設置于所述雙運動輸出桿(4)端部的滾輪安裝耳座(17)上。

4.根據權利要求1所述的單電機控制雙運動裝置，其特征在于，所述雙運動輸出桿(4)的外表面設有連接鍵(18)，所述旋轉驅動軸(2)的內壁上沿軸向設有用于所述連接鍵(18)滑動的鍵槽。

5.根據權利要求4所述的單電機控制雙運動裝置，其特征在于，所述連接鍵(18)的兩側設有潤滑石墨(8)。

6.根據權利要求1所述的單電機控制雙運動裝置，其特征在于，所述旋轉驅動軸(2)的外側設有外殼(1)，所述外殼(1)與所述旋轉驅動軸(2)之間設有支撐軸承(14)、且端部通過密封圈(15)密封。

7.根據權利要求6所述的單電機控制雙運動裝置，其特征在于，所述外殼(1)與所述電機的電機外殼為一體式結構。

8.根據權利要求1所述的單電機控制雙運動裝置，其特征在于，所述電機還包括與電機外殼連接的電機定子(8)及套設于所述動力輸出軸(7)上的電機轉子(9)，其中電機轉子(9)通過鎖緊螺母(11)鎖緊在所述動力輸出軸(7)上，所述電機定子(8)的內壁上沿周向設有環槽，所述電機轉子(9)容置于所述環槽內、且可相對轉動。

9.根據權利要求8所述的單電機控制雙運動裝置，其特征在于，所述端蓋(10)設置于所述電機外殼的端部。