[發明專利]機械手自動上下料的切削加工中心

有效

• 申請號: 201711264769.4
• 申請日: 2017-11-22
• 公開（公告）號: CN107803700B
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 余勝東
• 申請（專利權）人: 溫州職業技術學院
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B23Q11/10;B23B39/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機械手自動上下料的切削加工中心，用于對工件進行鉆削加工，其特征在于，包括：供料機構、送料機構、夾持機構、鉆削機構、切削液過濾機構和收料機構；其中，所述供料機構用于在供料位置向所述送料機構提供工件；所述送料機構用于將所述供料位置的工件傳送至加工位置，所述送料機構還用于將所述加工位置的工件傳送至收料位置，所述送料機構還用于在所述加工位置壓緊工件；所述夾持機構用于將所述工件固定在所述加工位置；所述鉆削機構用于對所述加工位置的工件進行鉆削加工；所述收料機構用于收集送料裝置傳送至所述收料位置的工件；所述切削液過濾機構用于將鐵屑進行收集并將切削液進行過濾；所述送料機構還包括橫梁、橫走氣缸、上料機械手、壓料機械手和收料機械手；所述橫梁的兩端分別靠近供料機構和收料機構，所述橫梁的中點位于所述加工位置的上方；所述橫走氣缸用于驅動所述上料機械手、壓料機械手和收料機械手沿橫梁的縱長延伸方向移動；

所述切削液過濾機構包括接水盒、過濾盒和蓄水盒，臺面滑軌位于所述接水盒的上部，所述過濾盒位于所述接水盒的下部，所述蓄水盒位于所述過濾盒的下部；所述接水盒包括接水底盤、設置于所述接水底盤四周的圍欄、開設于所述接水底盤上的開口通道，在所述開口通道的四周設置有用于引導切削液流動方向的引導板，所述引導板用于防止切削液沿著接水底盤的下壁流向圍欄；切削液和鐵屑經過所述開口通道后進入到所述過濾盒中，鐵屑留在過濾盒中，切削液進入到蓄水盒，位于所述蓄水盒中的切削液經過水泵的輸送達到所述臺面上；所述過濾盒包括過濾底板、位于所述過濾底板前部的過濾前板、位于所述過濾底板后部的過濾后板、位于所述過濾板兩側的過濾側板，在所述過濾底板上設置有用于流通切削液的過濾孔，所述過濾孔所處的位置為所述過濾底板的最低處；在所述過濾前板的外側設置有兩個把手；所述過濾前板成傾斜布置；在所述過濾前板和蓄水盒之間設置有觀察口，所述過濾前板位于所述觀察口的上部。

2.如權利要求1所述的機械手自動上下料的切削加工中心，其特征在于，當所述上料機械手靠近所述供料機構時，可以夾取所述供料位置的工件，當所述上料機械手靠近所述加工位置時，可以將所述工件放置在所述加工位置；當所述壓料機械手位于加工位置上方時，所述壓料機械手可以壓緊或松開所述加工位置上的工件；當所述收料機械手靠近所述加工位置時，可以夾取所述加工位置的工件，當所述收料機械手靠近所述收料機構時，可以將所述工件放置在所述收料位置。

3.如權利要求1所述的機械手自動上下料的切削加工中心，其特征在于，所述上料機械手包括第一氣缸、第二氣缸和上料卡爪，所述第一氣缸用于帶動所述第二氣缸和所述上料卡爪沿著豎直方向運動，使所述上料卡爪沿著豎直方向靠近或遠離所述供料位置，以及使所述上料卡爪沿著豎直方向靠近或遠離所述加工位置，所述第二氣缸和所述第一氣缸的活塞桿固定連接，所述第二氣缸用于使所述上料卡爪夾緊或松開所述工件。

4.如權利要求1所述的機械手自動上下料的切削加工中心，其特征在于，所述壓料機械手包括第三氣缸和工件壓塊，所述第三氣缸用于帶動所述工件壓塊沿著豎直方向運動，從而使所述工件壓塊壓緊或松開所述加工位置的工件。

5.如權利要求1所述的機械手自動上下料的切削加工中心，其特征在于，所述收料機械手還包括第四氣缸、第五氣缸、第六氣缸和收料卡爪，其中所述第四氣缸用于帶動所述第五氣缸、第六氣缸和收料卡爪沿著豎直方向運動，使所述收料卡爪沿著豎直方向靠近或遠離加工位置，以及使所述收料卡爪沿著豎直方向靠近或遠離收料位置，所述第五氣缸和所述第四氣缸的活塞桿固定連接，所述第五氣缸用于帶動所述第六氣缸和所述收料卡爪沿著水平且垂直于所述橫梁的方向運動，從而使所述收料卡爪沿該方向靠近或遠離收料位置，所述第六氣缸和所述第五氣缸的活塞桿固定連接，所述第六氣缸用于使所述收料卡爪夾緊或松開所述工件。

6.如權利要求1所述的機械手自動上下料的切削加工中心，其特征在于，還包括裝置座體，所述供料機構、送料機構、夾持機構、鉆削機構和收料機構均設置在所述裝置座體上，所述裝置座體包括底座、臺面、臺面滑軌和支架，所述臺面通過所述臺面滑軌可滑動地設置在所述底座上，所述臺面呈大致水平地設置且可以水平地滑動，所述支架和所述底座固定連接。