[發(fā)明專利]智能型顎托運(yùn)動(dòng)軌跡及其驅(qū)動(dòng)參數(shù)設(shè)計(jì)儀

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711264681.2
• 申請(qǐng)日: 2017-12-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108113846B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-02-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 方泳澤;茅劍;尤志寧;李棟;陳杰;謝書(shū)童;郭曉曦;楊爽
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 集美大學(xué)
• 主分類號(hào): H04L29/02
• 分類號(hào): H04L29/02;A61H1/02
• 代理公司: 廈門市新華專利商標(biāo)代理有限公司 35203
• 代理人: 朱凌

本發(fā)明公開(kāi)了一種智能型顎托運(yùn)動(dòng)軌跡及其驅(qū)動(dòng)參數(shù)設(shè)計(jì)儀，包括升降桿機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)臺(tái)、前后平移臺(tái)、左右平移臺(tái)、底座、數(shù)據(jù)采集電路板、計(jì)算機(jī)；所述的數(shù)據(jù)采集電路板安裝在底座上，計(jì)算機(jī)通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)接口與數(shù)據(jù)采集電路板連接，升降桿機(jī)構(gòu)包括左、前、右三根升降桿，可以獨(dú)立升降滑移，都安裝在旋轉(zhuǎn)臺(tái)上，旋轉(zhuǎn)臺(tái)可旋轉(zhuǎn)的安裝在前后平移臺(tái)上，前后平移臺(tái)滑接在左右平移臺(tái)上，左右平移臺(tái)滑接在底座上，升降桿機(jī)構(gòu)還包括彈性頭罩；病人顎部置于升降桿頂端戴上頭罩，按摩醫(yī)生的治療動(dòng)作也帶動(dòng)了以上各運(yùn)動(dòng)件，所有運(yùn)動(dòng)件的旋轉(zhuǎn)角度或滑移量都用傳感器測(cè)量并傳到數(shù)據(jù)采集電路板和計(jì)算機(jī)，形成保健儀的顎托運(yùn)動(dòng)軌跡及其驅(qū)動(dòng)件基礎(chǔ)參數(shù)。

本發(fā)明專利涉及保健儀器領(lǐng)域，特別是涉及一種機(jī)電一體化的智能型顎托運(yùn)動(dòng)軌跡及其驅(qū)動(dòng)參數(shù)設(shè)計(jì)儀和多功能頸椎智能保健儀。

背景技術(shù)

長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)伏案工作很容易導(dǎo)致頸椎勞損性疾病，應(yīng)當(dāng)改善日常工作方式、姿勢(shì)及自我按摩保健或?qū)I(yè)醫(yī)療。為此本發(fā)明人發(fā)明了多功能頸椎智能保健儀。所述的多功能頸椎智能保健儀的顎托能夠進(jìn)行6自由度空間運(yùn)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動(dòng)軌跡和姿態(tài)，它具體由五個(gè)沿三坐標(biāo)軸方向的平移與一個(gè)繞坐標(biāo)軸的旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)，雖然機(jī)構(gòu)可靠簡(jiǎn)單，但軌跡設(shè)計(jì)的計(jì)算較為復(fù)雜，總運(yùn)算量大。傳統(tǒng)的機(jī)構(gòu)空間運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)方法是綜合運(yùn)用空間幾何運(yùn)算、機(jī)械制圖技術(shù)手工設(shè)計(jì)，因此，所述的顎托空間運(yùn)動(dòng)軌跡演算較為繁瑣，設(shè)計(jì)周期長(zhǎng)，且由于運(yùn)算能力的限制，軌跡控制點(diǎn)少，設(shè)計(jì)結(jié)果難免與醫(yī)療專家的按摩手法有較大差異。總之，設(shè)計(jì)的效率和效果都不理想。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明基于多功能頸椎智能保健儀開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)中的需求，目的是發(fā)明一套智能型顎托空間運(yùn)動(dòng)軌跡及其驅(qū)動(dòng)件相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)設(shè)計(jì)儀，綜合實(shí)現(xiàn)以下三方面要求：1，直接得到顎托空間運(yùn)動(dòng)軌跡、速度變化和保健儀中各個(gè)驅(qū)動(dòng)件的位移參數(shù)，大幅提高設(shè)計(jì)效率；2，進(jìn)行按摩醫(yī)療專家的動(dòng)作仿真，高精度模仿專家手法；3，運(yùn)用計(jì)算機(jī)技術(shù)編輯顎托的多個(gè)動(dòng)作片段，結(jié)合保健儀的其他模式的功能，形成多套專家醫(yī)療方案庫(kù)，存儲(chǔ)在保健儀的智能手機(jī)中供用戶選用。

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明專利的總體方案是：

本發(fā)明是一種智能型顎托運(yùn)動(dòng)軌跡及其驅(qū)動(dòng)參數(shù)設(shè)計(jì)儀，包括升降桿機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)臺(tái)、前后平移臺(tái)、左右平移臺(tái)、底座、數(shù)據(jù)采集電路板、計(jì)算機(jī)；所述的升降桿機(jī)構(gòu)安裝在旋轉(zhuǎn)臺(tái)上，旋轉(zhuǎn)臺(tái)可旋轉(zhuǎn)的安裝在前后平移臺(tái)上，前后平移臺(tái)滑接在左右平移臺(tái)上，左右平移臺(tái)滑接在底座上。

所述的升降桿機(jī)構(gòu)包括頭罩、左升降桿、前升降桿、右升降桿；所述的頭罩由彈性的網(wǎng)格狀編織物制成，它有三對(duì)（六根）彈性束縛帶，左邊一對(duì)束縛帶固定在左升降桿頂端、中間一對(duì)束縛帶固定在前升降桿頂端、右邊一對(duì)束縛帶固定在右升降桿頂端；左升降桿、前升降桿、右升降桿都可以分別沿Z方向獨(dú)立升降，每個(gè)升降桿頂端各安裝一個(gè)橡膠制成的蝶形顎墊。

所述的旋轉(zhuǎn)臺(tái)包括左升降桿位移傳感器、前升降桿位移傳感器、右升降桿位移傳感器、旋轉(zhuǎn)座；所述的左升降桿、前升降桿、右升降桿都滑接在所述的旋轉(zhuǎn)座上；所述的左升降桿位移傳感器、前升降桿位移傳感器、右升降桿位移傳感器都固定安裝在旋轉(zhuǎn)座上且分別與左升降桿、前升降桿、右升降桿相對(duì)，左升降桿位移傳感器測(cè)量左升降桿的位移、前升降桿位移傳感器測(cè)量前升降桿的位移、右升降桿位移傳感器測(cè)量右升降桿的位移。

所述的前后平移臺(tái)包括旋轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)角傳感器、前后平臺(tái)座；所述的旋轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)座可旋轉(zhuǎn)的安裝在前后平臺(tái)座上，可繞Z軸旋轉(zhuǎn)；所述的旋轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)角傳感器固定安裝在前后平臺(tái)座上且與旋轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)座相對(duì)，測(cè)量旋轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)角。

所述的左右平移臺(tái)包括前后平移臺(tái)位移傳感器、左右平臺(tái)座；所述的前后平移臺(tái)的前后平臺(tái)座滑接在左右平臺(tái)座上，可沿Y方向左右平移；所述的前后平移臺(tái)位移傳感器固定安裝在左右平臺(tái)座上且與前后平移臺(tái)的前后平臺(tái)座相對(duì)，測(cè)量前后平移臺(tái)的位移。

所述的底座包括左右平移臺(tái)位移傳感器、底座架；所述的左右平移臺(tái)的左右平臺(tái)座滑接在底座架上，可沿X方向左右平移；所述的左右平移臺(tái)位移傳感器固定安裝在底座架上且與左右平移臺(tái)的左右平臺(tái)座相對(duì)，測(cè)量左右平移臺(tái)的位移。