[發明專利]智能鞋套機及其控制方法

在審

• 申請號: 201711264492.5
• 申請日: 2017-12-05
• 公開（公告）號: CN107802163A
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發明（設計）人: 陳政;陳政果
• 申請（專利權）人: 陳政
• 主分類號: A47G25/80
• 分類號: A47G25/80
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務所有限公司33100
• 代理人: 李德強,程建敏

1.一種智能鞋套機，包括中蓋(8)、底座(22)、鞋膜滾筒(37)、控制器(23)、鞋膜輸送裝置、鞋膜支撐裝置、鞋膜夾緊熔斷裝置(39)，其特征是：所述的鞋膜支撐裝置包括左右活動支撐板(3、25)、左右滑塊(5、27)，左右活動支撐板(3、25)可彈性復位地設置在相對應的左右滑塊(5、27)上，鞋膜滾筒(37)上設有鞋膜，鞋膜的封口端套在左右活動支撐板(3、25)上，左右滑塊(5、27)對應設置在鞋膜輸送裝置上并在鞋膜輸送裝置帶動下可前后移動，鞋膜夾緊熔斷裝置(39)可前后移動地設置在底座(22)上，左右滑塊(5、27)上對應設有撥塊(6)，鞋膜夾緊熔斷裝置(39)的殼體上對應設有與撥塊(6)相配合的撥槽(13)；鞋膜輸送裝置通過撥塊(6)與撥槽(13)的配合帶動鞋膜夾緊熔斷裝置(39)前后移動；初始狀態時鞋膜支撐裝置及鞋膜夾緊熔斷裝置(39)位于工作初始端，工作狀態時鞋膜輸送裝置通過鞋膜支撐裝置帶動鞋膜夾緊熔斷裝置(39)移動，熔斷狀態時鞋膜夾緊熔斷裝置(39)位于鞋尖與鞋膜支撐裝置之間，使鞋膜成型的鞋套長短與鞋子一致。

2.根據權利要求1所述的智能鞋套機，其特征是：所述的鞋膜輸送裝置包括螺桿電機(20)、左右螺桿(35、36)、傳動機構(19)，左右螺桿(35、36)可轉動地設置在底座(22)兩側，螺桿電機(20)固定在底座(22)上并通過傳動機構(19)帶動左右螺桿(35、36)同步轉動；所述中蓋(8)的兩側設有與左右螺桿(35、36)相對應的左右導槽(7)，左右滑塊(5、27)對應設置在左右螺桿(35、36)上并可以在相對應的左右導槽(7)上前后移動。

3.根據權利要求1所述的智能鞋套機，其特征是：所述的鞋膜夾緊熔斷裝置(39)包括殼體、夾緊電機(33)、左右夾板(14、34)、離合齒輪(17)、離合彈簧(16)，殼體由活動座(18)和固定蓋(11)組成，夾緊電機(33)固定在活動座(18)內，夾緊電機(33)帶動左右夾板(14、34)張緊或分離，左右夾板(14、34)可以在固定蓋(11)的槽口上轉動，離合齒輪(17)和離合彈簧(16)對應安裝在夾緊電機(33)的輸出軸上，離合齒輪(17)與夾板上的夾板離合齒輪(15)嚙合，左右夾板(14、34)上對應設有電熱元件，撥槽(13)對應設置在固定蓋(11)的左右兩側。

4.根據權利要求1所述的智能鞋套機，其特征是：所述的左右活動支撐板(3、25)通過彈簧或扭簧(4)可轉動地設置在相對應的左右滑塊(5、27)上，左右活動支撐板(3、25)由彈性材料制成。

5.根據權利要求1至4任一項所述的智能鞋套機，其特征是：所述的中蓋(8)上通過開關座(10)固定有控制螺桿電機(20)工作的螺桿電機開關(9)，左右滑塊(5、27)上對應設有控制夾緊電機(33)及電熱元件工作的感應開關(26)。

6.根據權利要求3所述的智能鞋套機，其特征是：所述中蓋(8)的中間槽口上設有固定板(12)，固定蓋(11)上連接有與中間槽口配合的折疊百頁板(29)。

7.根據權利要求5所述的智能鞋套機，其特征是：所述的中蓋(8)上固定有兩側罩住左右導槽(7)的上蓋(2)，上蓋(2)上設有腳踏口，中蓋(8)上鉸接有上蓋板(1)和后蓋板(24)。

8.根據權利要求7所述智能鞋套機的控制方法，其特征是：包括如下步驟：

步驟1初始狀態，鞋膜支撐裝置及鞋膜夾緊熔斷裝置(39)位于工作初始端，鞋膜滾筒(37)上設有鞋膜，鞋膜的封口端套在左右活動支撐板(3、25)上并鋪設在腳踏口底部的工作區上；

步驟2移動工作狀態，將鞋子伸入到上蓋(2)腳踏口的底部工作區并向后頂靠螺桿電機開關(9)，此時套在左右活動支撐板(3、25)上的鞋膜封口端緊貼鞋后跟，螺桿電機開關(9)接通并通過控制器(23)驅動螺桿電機(20)工作，螺桿電機(20)通過傳動機構(19)帶動左右螺桿(35、36)同步轉動，左右螺桿(35、36)帶動左右滑塊(5、27)及左右活動支撐板(3、25)沿著左右導槽(7)前移，左右滑塊(5、27)上的撥塊(6)通過與撥槽(13)的配合帶動鞋膜夾緊熔斷裝置(39)在滑軌(40)上同步移動；

步驟3熔斷狀態，當左右活動支撐板(3、25)越過鞋子頭部位置時，安裝在左右滑塊(5、27)上的感應開關(26)向控制器(23)發出控制信號，控制器(23)控制螺桿電機(20)停止工作，再驅動夾緊電機(33)帶動左右夾板(14、34)在貼近鞋子頭部位置夾緊鞋膜，并同時控制左右夾板(14、34)上的電熱元件加熱完成與鞋子長短一致的鞋套熔結及鞋膜熔斷，新的鞋膜封口端又套設在左右活動支撐板(3、25)上；

步驟4復位狀態，鞋膜熔斷后控制器(23)控制左右夾板(14、34)上的電熱元件停止工作，同時控制夾緊電機(33)帶動左右夾板(14、34)復位；當提起鞋子后，控制器(22)控制螺桿電機(20)反轉，螺桿電機(20)通過傳動機構(19)帶動左右螺桿(35、36)同步轉動，左右螺桿(35、36)帶動左右滑塊(5、27)及左右活動支撐板(3、25)沿著左右導槽(7)后移至工作初始端，左右滑塊(5、27)上的撥塊(6)通過與撥槽(13)的配合帶動鞋膜夾緊熔斷裝置(39)在滑軌(40)上同步后移至工作初始端，鞋膜在左右活動支撐板(3、25)拉動下重新鋪設在腳踏口底部的工作區，為下一次套鞋做好準備。