[發明專利]一種橋梁檢查車變跨轉向自動控制系統

在審

• 申請號: 201711264292.X
• 申請日: 2017-12-05
• 公開（公告）號: CN107761565A
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發明（設計）人: 林建輝;李彥平;林建朝
• 申請（專利權）人: 新鄉市博宇電氣有限公司
• 主分類號: E01D19/10
• 分類號: E01D19/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種控制系統，具體是一種橋梁檢查車變跨轉向自動控制系統。

背景技術

橋梁檢測車是一種可以為橋梁檢測人員在檢測過程中提供作業平臺，裝備有橋梁檢測儀器,用于流動檢測和(或)維修作業的專用汽車。

現有技術在檢查出運行的時候，檢查車相對橫向軌道角度不同，前/后運行小車的水平運行速度不同，前/后運行小車的運行速度變化，回轉支承的水平回轉速度也在變化，兩端運行過程中各項數據不斷變化，操作人員必須不停的調節各項給定參數，對操作人員操作技能要求極高。

因此現有技術存在以下缺陷：

1、檢查車轉向時兩端獨立控制，不能聯動，操作人員必須瞻前顧后。

2、檢車車轉向時兩端運行速度人工控制，兩端的回轉架站人觀測檢車車運行情況，反饋給司機，然后決定哪一個先走、走多少，整個過程人工喊話配合完成。

3、當兩臺運行機構速度不能按照一定的數學函數關系變化，導致兩臺運行機構相互憋勁，嚴重時破壞檢查車整個結構。

3、無法保護檢查車結構，對檢測車沒有結構應力檢測與保護。

發明內容

本發明的目的在于提供一種橋梁檢查車變跨轉向自動控制系統，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種橋梁檢查車變跨轉向自動控制系統，包含左水平軌道、右水平軌道和橫向軌道，所述左水平軌道和右水平軌道平行放置，左水平軌道、右水平軌道和橫向軌道組成“工字”型軌道，“工字”型軌道固定在大橋的下邊，懸掛運行小車運行在“工字”型軌道上，懸掛運行小車包括前車和后車，懸掛運行小車上設有回轉支承，檢查車主梁安裝在前車和后車的回轉支承上，所述回轉支承上設有用于檢測回轉角度和速度的傳感器，所述懸掛運行小車上安裝有用于檢測運行距離和速度的傳感器，所述懸掛運行小車與回轉支承均通過變頻電機驅動。

作為本發明進一步的方案：還包括PLC控制器，所述PLC控制器通過有線或無線的方式連接回轉支承傳感器、運行小車傳感器和變頻電機。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：1、安全性增加，運行機構和回轉機構具備過電流、過轉矩、缺相等安全保護2、操作人員減少，不需要兩端運行小車旁觀察人員。3、由于運行機構的各項保護，檢車主梁不會產生因前后運行小車不同步的內應力。4、操作人員技能培訓簡單，基本上可以做到傻瓜式操作。

附圖說明

圖1為本發明的的結構示意圖。

圖中：1-左水平軌道、2-右水平軌道、3-橋墩、4-懸掛運行小車、5-回轉支承、6-回轉支承、7-橫向軌道。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

請參閱圖1，本發明實施例中，一種橋梁檢查車變跨轉向自動控制系統，包含左水平軌道1、右水平軌道2和橫向軌道7，所述左水平軌道1和右水平軌道2平行放置，左水平軌道1、右水平軌道2和橫向軌道7組成“工字”型軌道，“工字”型軌道固定在大橋的下邊，懸掛運行小車4運行在“工字”型軌道上，懸掛運行小車4包括前車和后車，懸掛運行小車4上設有回轉支承5，檢查車主梁6安裝在前車和后車的回轉支承5上，所述回轉支承5上設有用于檢測回轉角度和速度的傳感器，所述懸掛運行小車4上安裝有用于檢測運行距離和速度的傳感器，所述懸掛運行小車4與回轉支承5均通過變頻電機驅動。

還包括PLC控制器，所述PLC控制器通過有線或無線的方式連接回轉支承傳感器、運行小車傳感器和變頻電機。

本發明的工作原理是：1、在兩端的回轉支承5上增加傳感器，對回轉角度和速度檢測；

2、在前車和后車上均增加傳感器，對運行距離和速度檢測；

3、前后運行小車的水平運行和回轉機構電機采用變頻電機；

4、電氣控制系統采用PLC控制，采集回轉機構編碼器數據與運行機構編碼器數據；

5、轉向運行時，給定運行速度至PLC，PLC讀取回轉編碼器運行小車編碼器的數據，按照設定的函數公式關系，根據前后運行小車與檢查車主梁的回轉角度，給定前后小車的運行速度與回轉機構的回轉速度。整個操作過程一鍵操作。