[發明專利]五自由度精密調節臺

有效

• 申請號: 201711264074.6
• 申請日: 2017-12-05
• 公開（公告）號: CN107741621B
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發明（設計）人: 王駿;孫海旋;王弼陡;王鐘周;曾維俊
• 申請（專利權）人: 中國科學院蘇州生物醫學工程技術研究所
• 主分類號: G02B7/00
• 分類號: G02B7/00;G02B27/62
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理有限公司 11369
• 代理人: 韓飛

1.一種五自由度精密調節臺，其特征在于，包括：

調節臺主體，其包括由上至下依次設置的第一轉板、第一滑板、第二滑板、第二轉板、第三轉板和底板；

θy方向舵機組件，用于驅動所述第一轉板繞Y軸方向轉動，其包括θy方向舵機和θy方向調節機構；

X方向舵機組件，用于驅動所述第一滑板沿X方向運動，其包括X方向舵機和X方向調節機構；

Z方向舵機組件，用于驅動所述第二滑板沿Z方向運動，其包括Z方向舵機和Z方向調節機構；

θz方向舵機組件，用于驅動所述第二轉板繞Z軸方向轉動，其包括θz方向舵機和θz方向調節機構；

θx方向舵機組件，用于驅動所述第三轉板繞X軸方向轉動，其包括θx方向舵機和θx方向調節機構；

所述X方向調節機構包括固接在所述第二滑板上的第二螺母座及一端與所述X方向舵機的輸出端連接另一活動端配合插設在所述第二螺母座上開設的第二螺母孔內的第二螺絲，所述第二螺絲上固接有第二頂球，所述第二頂球與所述第一滑板的側端頂貼；所述第二螺母座和所述第一滑板之間連接有第二回程彈簧；

所述第二滑板可滑動設置于所述第二轉板上，所述第二滑板和第二轉板之間設置有第三保持架，所述第三保持架內填充有第三鋼球；所述Z方向調節機構包括固接在所述第二轉板上的第三螺母座及一端與所述Z方向舵機的輸出端連接另一活動端配合插設在所述第三螺母座上開設的第三螺母孔內的第三螺絲，所述第三螺絲上固接有第三頂球，所述第三頂球與所述第二滑板的側端頂貼；所述第二滑板和所述第二轉板之間連接有第三回程彈簧；所述第二滑板上設置有第三鎖緊螺絲。

2.根據權利要求1所述的五自由度精密調節臺，其特征在于，所述第一轉板通過轉軸組件連接于所述第一滑板上，所述第一轉板和第一滑板之間設置有第一保持架，所述第一保持架內填充有第一鋼球；所述第一轉板上設置有第一鎖緊螺絲。

3.根據權利要求2所述的五自由度精密調節臺，其特征在于，所述θy方向調節機構包括固定在所述第一滑板上的第一螺母座、一端與所述θy方向舵機的輸出端連接另一活動端配合插設在所述第一螺母座上開設的第一螺母孔內的第一螺絲及固接在所述第一轉板上的第一承接座；所述第一螺絲的活動端上固接有第一頂球，所述第一承接座上固接有與所述第一頂球配合頂接的弧形承接板；所述第一承接座上還固接有另一端與所述第一螺母座連接的第一回程彈簧。

4.根據權利要求3所述的五自由度精密調節臺，其特征在于，所述第一滑板可滑動設置于所述第二滑板上，所述第一滑板和第二滑板之間設置有第二保持架，所述第二保持架內填充有第二鋼球；所述第一滑板上設置有第二鎖緊螺絲。

5.根據權利要求4所述的五自由度精密調節臺，其特征在于，所述θz方向調節機構包括固接于所述第三轉板上的第四螺母座、一端與所述θz方向舵機的輸出端連接另一活動端配合插設在所述第四螺母座上開設的第四螺母孔內的第四螺絲及與所述第四螺絲的活動端連接的第一楔形塊；所述第四螺絲的活動端上固接有第四頂球；所述第一楔形塊可滑動設置在所述第二轉板和第三轉板之間的一端，所述第二轉板和第三轉板的另一端通過第一柔性鉸鏈連接。

6.根據權利要求5所述的五自由度精密調節臺，其特征在于，所述第一楔形塊上固接有第一卡塊，所述第一卡塊與所述第一楔形塊之間設置有第一間隙，所述第一卡塊上貫穿開設有第一通孔，所述第四頂球的直徑大于所述第一通孔的直徑，所述第四頂球的前部穿出所述第一通孔并可轉動卡設在所述第一間隙內，所述第四頂球的前部與所述第一楔形塊的后端相頂；所述第一楔形塊的前端下部連接有第一回程壓簧，所述第三轉板上表面開設有第一開槽，所述第一回程壓簧與所述第一開槽的端面相抵；所述第一楔形塊上設置有第四鎖緊螺絲。