[發明專利]一種履帶式花生地膜破膜引苗機及其工作方法

在審

• 申請號: 201711262820.8
• 申請日: 2017-12-04
• 公開（公告）號: CN107750780A
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發明（設計）人: 張鑫;趙光龍;曾慶良;馬德建;曹俊晨;葛紅恩;王通;李旭;趙森慶;楊延超
• 申請（專利權）人: 山東科技大學
• 主分類號: A01G13/02
• 分類號: A01G13/02;G01D21/02
• 代理公司: 濟南金迪知識產權代理有限公司37219
• 代理人: 王楠

1.一種履帶式花生地膜破膜引苗機，其特征在于，包括行走部分和破膜引苗執行裝置；

行走部分包括車架，車架上設有液壓馬達，車架兩端設有履帶輪；車架下方設有至少一個破膜引苗執行裝置；

破膜引苗執行裝置包括旋轉平臺，旋轉平臺設于車架下方，旋轉平臺下側設有第一液壓伸縮缸，第一液壓伸縮缸一端連接設有平衡架，平衡架下方豎向對稱設有兩個擺臂，擺臂一端與平衡架銷軸連接，擺臂另一端設有尖端；平衡架下方還設有第三液壓伸縮缸，第三液壓伸縮缸一端與平衡架連接，第三液壓伸縮缸另一端連接設有連桿，連桿包括豎向對稱的兩個導向桿，導向桿上均開設有導向軌，兩個擺臂上均設有導向銷，導向銷位于導向軌中；

車架上設有中央處理器，中央處理器與液壓馬達、第一液壓伸縮缸、第三液壓伸縮缸連接。

2.根據權利要求1所述的履帶式花生地膜破膜引苗機，其特征在于，破膜引苗執行裝置的數量為兩個，并排設于車架底部。

3.根據權利要求1所述的履帶式花生地膜破膜引苗機，其特征在于，尖端與擺臂銷軸連接。

4.根據權利要求1所述的履帶式花生地膜破膜引苗機，其特征在于，連桿的豎向對稱線與兩個擺臂的豎向對稱線之間的連線平行于履帶式花生地膜破膜引苗機的行駛方向。

5.根據權利要求1所述的履帶式花生地膜破膜引苗機，其特征在于，兩個導向桿之間的夾角小于180°。

6.根據權利要求5所述的履帶式花生地膜破膜引苗機，其特征在于，連桿與第三液壓伸縮缸螺栓連接。

7.根據權利要求1所述的履帶式花生地膜破膜引苗機，其特征在于，每個破膜引苗執行裝置與車架相連處均并排設有一個顏色傳感器，顏色傳感器與中央處理器相連。

8.根據權利要求1所述的履帶式花生地膜破膜引苗機，其特征在于，車架上方設有太陽能發電部分，太陽能發電部分包括相連的太陽能電池板和太陽能發電組件，太陽能電池板通過太陽能電池板支撐架支撐于車架上方。

9.根據權利要求1所述的履帶式花生地膜破膜引苗機，其特征在于，車架下方還設有土壤濕度傳感器，土壤濕度傳感器與中央處理器相連；

優選的，車架下方中間位置設有旋轉平臺，旋轉平臺上設有第二液壓伸縮缸，第二液壓伸縮缸與土壤濕度傳感器連接，第二液壓伸縮缸與中央處理器相連。

10.一種利用權利要求1-9任意一項權利要求所述的履帶式花生地膜破膜引苗機的工作方法，包括步驟如下：

液壓馬達驅動車架行駛，當破膜引苗執行裝置行駛到花生苗上方時，中央處理器控制第三液壓伸縮缸控制連桿向下移動，連桿的導向桿上設有導向軌，導向銷在導向軌運動的過程中帶動擺臂運動，當導向銷運動到導向軌的最上端時兩個擺臂處于嚙合位置，此時中央處理器控制第一液壓伸縮缸向下伸出、擺臂尖端刺破地膜，第三液壓伸縮缸控制連桿向上移動，隨著導向銷在導向軌中反向運動，擺臂緩慢張開，隨著擺臂的張開尖端把地膜裂口擴大，完成一次破膜操作。