[發明專利]空氣波治療方法、系統、計算機設備和存儲介質

在審

• 申請號: 201711262719.2
• 申請日: 2017-12-04
• 公開（公告）號: CN107874989A
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 于平
• 申請（專利權）人: 廣東美的安川服務機器人有限公司
• 主分類號: A61H9/00
• 分類號: A61H9/00
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙)11343
• 代理人: 尚志峰,汪海屏

1.一種空氣波治療方法，用于具有多個腔體的氣囊，其特征在于，包括：

獲取所述氣囊的治療周期；

根據所述治療周期確定多個子周期，并確定與每個所述子周期對應的所有腔體；

確定每個所述子周期對應的所有腔體中每個所述腔體的充放周期，在所述充放周期中，控制所述腔體進行充氣和放氣操作。

2.根據權利要求1所述的空氣波治療方法，其特征在于，所述確定與每個所述子周期對應的所有腔體，具體包括：

在所述所有腔體中選擇至少一個開始腔體以及至少一個截止腔體；

確定所有所述腔體中除所述開始腔體以及所述截止腔體外的過渡腔體，

其中，所述開始腔體為在所述子周期內所述所有腔體中最先充氣的腔體，所述截止腔體為在所述子周期內所述所有腔體中最后放氣的腔體。

3.根據權利要求1或2所述的空氣波治療方法，其特征在于，所述對所述腔體所述充氣和放氣操作，具體包括：

控制所述腔體充氣，并確定腔內氣壓，在所述腔內氣壓達到第一預設氣壓時，停止充氣；

在所述腔體以所述第一預設氣壓保持預設時間后，控制所述腔體開始放氣，直至所述腔內氣壓低于第二預設氣壓時，控制所述腔體停止放氣。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的空氣波治療方法，其特征在于，所述確定每個所述子周期對應的所有腔體中每個所述腔體的充放周期，在所述充放周期中，控制所述腔體進行充氣和放氣操作，具體包括：

步驟a，以所述開始腔體為目標腔體；

步驟b，對所述目標腔體進行所述充氣和放氣操作；

步驟c，判斷所述目標腔體不是所述截止腔體的情況下，將與所述目標腔體相鄰的腔體作為所述目標腔體；

步驟d，重復所述步驟b和步驟c，直至所述目標腔體為所述截止腔體，在所述截止腔體完成所述充氣和放氣操作后，結束治療。

5.一種空氣波治療系統，用于具有多個腔體的氣囊，其特征在于，包括：

總周期單元，用于獲取所述氣囊的治療周期；

子周期腔體確定單元，用于根據所述治療周期確定多個子周期，并確定與每個所述子周期對應的所有腔體；

執行單元，用于確定每個所述子周期對應的所有腔體中每個所述腔體的充放周期，在所述充放周期中，控制所述腔體進行充氣和放氣操作。

6.根據權利要求5所述的空氣波治療系統，其特征在于，所述子周期腔體確定單元，具體包括：

起止腔體確定單元，用于在所述所有腔體中選擇至少一個開始腔體以及至少一個截止腔體；

過渡腔體確定單元，用于確定所有所述腔體中除所述開始腔體以及所述截止腔體外的過渡腔體，

其中，所述開始腔體為在所述子周期內所述所有腔體中最先充氣的腔體，所述截止腔體為在所述子周期內所述所有腔體中最后放氣的腔體。

7.根據權利要求6所述的空氣波治療系統，其特征在于，所述執行單元，具體包括：

充氣單元，用于控制所述腔體充氣，并確定腔內氣壓，在所述腔內氣壓達到第一預設氣壓時，停止充氣；

放氣單元，用于在所述腔體以所述第一預設氣壓保持預設時間后，控制所述腔體開始放氣，直至所述腔內氣壓低于第二預設氣壓時，控制所述腔體停止放氣。

8.根據權利要求5至7中任一項所述的空氣波治療系統，其特征在于，所述執行單元，具體用于執行以下步驟：

步驟a，以所述開始腔體為目標腔體；

步驟b，對所述目標腔體進行所述充氣和放氣操作；

步驟c，判斷所述目標腔體不是所述截止腔體的情況下，將與所述目標腔體相鄰的腔體作為所述目標腔體；

步驟d，重復所述步驟b和步驟c，直至所述目標腔體為所述截止腔體，在所述截止腔體完成所述充氣和放氣操作后，結束治療。

9.一種計算機設備，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1至4中任一項所述的空氣波治療方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至4中任一項所述的空氣波治療方法。