[發(fā)明專利]一種激光跟蹤大型曲面板角焊系統(tǒng)及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711262718.8
• 申請(qǐng)日: 2017-12-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108080827A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-05-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 崔江濤;程峰;王軍;劉新;趙久會(huì)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京中電華強(qiáng)焊接工程技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/00
• 分類號(hào): B23K37/00;B23K9/127;B23K9/095
• 代理公司: 北京天悅專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11311
• 代理人: 田明;任曉航

1.一種激光跟蹤大型曲面板角焊系統(tǒng)，其特征在于，包括：

激光追蹤系統(tǒng)，用于在焊接時(shí)追蹤焊縫，輸出實(shí)時(shí)焊縫軌跡數(shù)據(jù)；

焊接參數(shù)數(shù)據(jù)庫(kù)，用于存儲(chǔ)焊接參數(shù)選擇數(shù)據(jù)；每條所述焊接參數(shù)選擇數(shù)據(jù)包括焊接參數(shù)部分和與該焊接參數(shù)部分所對(duì)應(yīng)的焊縫軌跡信息；

數(shù)據(jù)處理模塊，用于根據(jù)所述實(shí)時(shí)焊縫軌跡數(shù)據(jù)調(diào)取相應(yīng)的焊接參數(shù)選擇數(shù)據(jù)輸出給焊接調(diào)節(jié)模塊；

焊接調(diào)節(jié)模塊，用于根據(jù)所述焊接參數(shù)調(diào)節(jié)焊槍。

2.如權(quán)利要求1所述的激光跟蹤大型曲面板角焊系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

焊接參數(shù)模擬模塊，用于模擬不同焊縫軌跡數(shù)據(jù)，采集焊接參數(shù)；

焊接參數(shù)生成模塊，用于根據(jù)所述焊接參數(shù)和相應(yīng)的焊接軌跡數(shù)據(jù)生成焊接參數(shù)選擇數(shù)據(jù)，并將其存入焊接參數(shù)數(shù)據(jù)庫(kù)。

3.如權(quán)利要求1或2所述的激光跟蹤大型曲面板角焊系統(tǒng)，其特征在于，所述焊接參數(shù)選擇數(shù)據(jù)中的焊縫軌跡信息為閾值；

所述數(shù)據(jù)處理模塊根據(jù)所述實(shí)時(shí)焊縫軌跡數(shù)據(jù)調(diào)取相應(yīng)的焊接參數(shù)選擇數(shù)據(jù)輸出給焊接調(diào)節(jié)模塊時(shí)，調(diào)取焊接參數(shù)選擇數(shù)據(jù)；將所述實(shí)時(shí)焊縫軌跡數(shù)據(jù)與所述焊接參數(shù)選擇數(shù)據(jù)的焊縫軌跡信息進(jìn)行對(duì)比，若該實(shí)時(shí)焊縫軌跡數(shù)據(jù)落入所述焊接參數(shù)選擇數(shù)據(jù)的焊縫軌跡信息的閾值，則輸出該焊接參數(shù)選擇數(shù)據(jù)給所述焊接調(diào)節(jié)模塊；否則，重新調(diào)取焊接參數(shù)選擇數(shù)據(jù)，重復(fù)對(duì)比步驟。

4.一種激光跟蹤大型曲面板角焊方法，其特征在于，包括：

焊接時(shí)追蹤焊縫，輸出實(shí)時(shí)焊縫軌跡數(shù)據(jù)；

根據(jù)實(shí)時(shí)焊縫軌跡數(shù)據(jù)調(diào)取相應(yīng)的焊接參數(shù)選擇數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述焊接參數(shù)選擇數(shù)據(jù)的焊接參數(shù)調(diào)節(jié)焊槍；

每條所述焊接參數(shù)選擇數(shù)據(jù)包括焊接參數(shù)部分和與該焊接參數(shù)部分所對(duì)應(yīng)的焊縫軌跡信息。

5.如權(quán)利要求4所述的激光跟蹤大型曲面板角焊方法，其特征在于，還包括焊接參數(shù)選擇數(shù)據(jù)生成步驟：

模擬不同焊縫軌跡數(shù)據(jù)，采集焊接參數(shù)；

根據(jù)所述焊接參數(shù)和相應(yīng)的焊接軌跡數(shù)據(jù)生成焊接參數(shù)選擇數(shù)據(jù)。

6.如權(quán)利要求4或5所述的激光跟蹤大型曲面板角焊方法，其特征在于，所述焊接參數(shù)選擇數(shù)據(jù)中的焊縫軌跡信息為閾值；

根據(jù)所述實(shí)時(shí)焊縫軌跡數(shù)據(jù)調(diào)取相應(yīng)的焊接參數(shù)選擇數(shù)據(jù)輸出給焊接調(diào)節(jié)模塊時(shí)，調(diào)取焊接參數(shù)選擇數(shù)據(jù)；將所述實(shí)時(shí)焊縫軌跡數(shù)據(jù)與所述焊接參數(shù)選擇數(shù)據(jù)的焊縫軌跡信息進(jìn)行對(duì)比，若該實(shí)時(shí)焊縫軌跡數(shù)據(jù)落入所述焊接參數(shù)選擇數(shù)據(jù)的焊縫軌跡信息的閾值，則輸出該焊接參數(shù)選擇數(shù)據(jù)給所述焊接調(diào)節(jié)模塊；否則，重新調(diào)取焊接參數(shù)選擇數(shù)據(jù)，重復(fù)對(duì)比步驟。