[發明專利]一種帶防纏繞的門把手機器人打磨拋光夾具

在審

• 申請號: 201711262627.4
• 申請日: 2017-12-04
• 公開（公告）號: CN107953195A
• 公開（公告）日: 2018-04-24
• 發明（設計）人: 肖龍錦;羅智文;馮耀權;胡尕磊
• 申請（專利權）人: 廣東利迅達機器人系統股份有限公司
• 主分類號: B24B19/00
• 分類號: B24B19/00;B24B41/06;B25J19/00
• 代理公司: 佛山市粵順知識產權代理事務所44264
• 代理人: 唐強熙,吳杜志

1.一種帶防纏繞的門把手機器人打磨拋光夾具，包括機器人第五軸固定機構(1)、無限旋轉機構、門把手夾具和開門把手工件(2)，其中無限旋轉機構與機器人第五軸固定機構(1)配合連接，門把手夾具與無限旋轉機構配合連接，其特征在于：門把手夾具至少包括機器人連接法蘭(3)、張緊氣缸(4)、張緊頂針(5)、張緊夾片(6)；其中，機器人連接法蘭(3)與無限旋轉機構配合連接，張緊氣缸(4)設置在機器人連接法蘭(3)上、且與張緊頂針(5)驅動連接，張緊頂針(5)通過張緊氣缸(4)驅動張緊夾片(6)夾緊或松開門把手工件(2)。

2.根據權利要求1所述帶防纏繞的門把手機器人打磨拋光夾具，其特征在于：所述張緊氣缸(4)上設置有張緊導套(7)，張緊頂針(5)通過張緊氣缸(4)的驅動滑動伸縮在張緊導套(7)上；所述的張緊夾片(6)中部設置在轉動軸(8)，張緊夾片(6)通過轉動軸(8)開合設置在張緊導套(7)上、且在開合時夾緊或松開門把手工件(2)。

3.根據權利要求2所述帶防纏繞的門把手機器人打磨拋光夾具，其特征在于：所述張緊夾片(6)呈X型、且其中部通過轉動軸(8)開合設置在張緊導套(7)上，張緊夾片(6)上部設置有上槽部(10)、且通過上槽部(10)與張緊頂針(5)驅動連接，張緊夾片(6)下部設置有下槽部(11)、且在開合時通過下槽部(11)夾緊或松開門把手工件(2)。

4.根據權利要求3所述帶防纏繞的門把手機器人打磨拋光夾具，其特征在于：所述張緊導套(7)上設置有彈簧柱塞(12)，彈簧柱塞(12)彈性滑動在張緊導套(7)上、且在彈性滑動時彈性作用在張緊夾片(6)上。

5.根據權利要求4所述帶防纏繞的門把手機器人打磨拋光夾具，其特征在于：所述張緊氣缸(4)上還設置有導套固定件(13)，張緊氣缸(4)上部與機器人連接法蘭(3)配合連接，下部與導套固定件(13)上部配合連接，導套固定件(13)下部與張緊導套(7)上部配合連接，張緊夾片(6)開合設置在張緊導套(7)下部。

6.根據權利要求5所述帶防纏繞的門把手機器人打磨拋光夾具，其特征在于：所述張緊頂針(5)上端伸入導套固定件(13)內部、且與張緊氣缸(4)驅動連接，張緊頂針(5)下端通過張緊氣缸(4)的驅動滑動伸縮在張緊導套(7)內、且在滑動時與張緊夾片(6)的上槽部(10)驅動連接；所述的彈簧柱塞(12)彈性滑動在張緊導套(7)側壁、且在彈性滑動時彈性作用在張緊夾片(6)的上槽部(10)側部；其中，張緊頂針(5)在張緊導套(7)內滑動的方向與彈簧柱塞(12)在張緊導套(7)側壁滑動的方向相互垂直。

7.根據權利要求1-6任一項所述帶防纏繞的門把手機器人打磨拋光夾具，其特征在于：所述無限旋轉機構至少包括旋轉分氣軸(14)和固定外殼(15)，旋轉分氣軸(14)轉動式插設在固定外殼(15)內、且其下部設置有導氣塊(16)，導氣塊(16)與張緊氣缸(4)配合連接；所述的旋轉分氣軸(14)、導氣塊(16)和張緊氣缸(4)分別相對固定外殼(15)自由轉動。

8.根據權利要求7所述帶防纏繞的門把手機器人打磨拋光夾具，其特征在于：所述旋轉分氣軸(14)上設置有至少一個分氣通道(17)，各分氣通道(17)環形設置在旋轉分氣軸(14)上；所述的固定外殼(15)上設有至少一個分氣凹槽(18)，各分氣凹槽(18)均布在固定外殼(15)內壁；所述的旋轉分氣軸(14)相對固定外殼(15)轉動時，各分氣通道(17)相對分氣凹槽(18)旋轉、且二者始終相互連通。

9.根據權利要求8所述帶防纏繞的門把手機器人打磨拋光夾具，其特征在于：所述導氣塊(16)上設有至少一個導氣通道(19)，各導氣通道(19)橫向設置在導氣塊(16)上、且其進氣端與分氣通道(17)相互連通，出氣端與張緊氣缸(4)相互連通。

10.根據權利要求9所述帶防纏繞的門把手機器人打磨拋光夾具，其特征在于：所述固定外殼(15)側部與機器人第五軸固定機構(1)配合連接、且其上還設置有至少一個氣管(20)；旋轉分氣軸(14)上部還設置有機器人配合法蘭(21)。