[發明專利]一種工業機器人線纜布置結構

在審

• 申請號: 201711262336.5
• 申請日: 2017-12-04
• 公開（公告）號: CN107932556A
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 章林;肖永強;開亞駿;莫卓亞;劉凱;劉濤;申艦
• 申請（專利權）人: 埃夫特智能裝備股份有限公司;廣東天機工業智能系統有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司11335
• 代理人: 寇俊波

1.一種工業機器人線纜布置結構，其特征在于：包括小臂(11)、手腕體(21)、末端執行器(26)，還包括依次穿過且夾緊在小臂(11)、手腕體(21)內后接在末端執行器(26)上的機器人線纜(31)，所述機器人線纜(31)上位于小臂(11)和手腕體(21)的夾緊處之間的線纜長度是固定的。

2.根據權利要求1所述的一種工業機器人線纜布置結構，其特征在于：所述小臂(11)上設置有與機器人線纜(31)相連的I/O示教接頭(12)。

3.根據權利要求1所述的一種工業機器人線纜布置結構，其特征在于：所述小臂(11)上具有供機器人線纜(31)穿過的左U型過線槽(111)、右U型過線槽(112)。

4.根據權利要求3所述的一種工業機器人線纜布置結構，其特征在于：所述左U型過線槽(111)、右U型過線槽(112)的內壁上通過過盈配合連接有第5軸線纜夾緊套(13)。

5.根據權利要求4所述的一種工業機器人線纜布置結構，其特征在于：所述的第5軸線纜鎖緊套(13)的材料為塑料。

6.根據權利要求4所述的一種工業機器人線纜布置結構，其特征在于：所述的第5軸線纜夾緊套(13)內部設有梯形夾緊片(131)，所述的梯形夾緊片(131)能夠對通過的機器人線纜(31)進行夾緊。

7.根據權利要求1所述的一種工業機器人線纜布置結構，其特征在于：所述手腕體(21)的中部設有供機器人線纜(31)穿過的中空過線套(23)。

8.根據權利要求7所述的一種工業機器人線纜布置結構，其特征在于：所述的中空過線套(23)前端通過螺紋(231)連接的方式連接有與末端執行器(26)連通的第6軸夾緊套(25)。

9.根據權利要求7或8所述的一種工業機器人線纜布置結構，其特征在于：所述的中空過線套(23)材料為金屬。