[發(fā)明專利]側(cè)入式模內(nèi)貼標(biāo)系統(tǒng)用標(biāo)倉上爬機(jī)構(gòu)及其送標(biāo)方法

有效

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• 申請日: 2017-12-04
• 公開（公告）號: CN108162362B
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳富乳;金超超
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波偉立機(jī)器人科技股份有限公司
• 主分類號: B29C49/24
• 分類號: B29C49/24
• 代理公司: 33109 杭州杭誠專利事務(wù)所有限公司
• 代理人: 邱順富;鄭陽政

1.一種側(cè)入式模內(nèi)貼標(biāo)系統(tǒng)用標(biāo)倉上爬機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括上爬基座和爬動機(jī)構(gòu)，所述上爬基座包括后固定板、前固定板、滑動導(dǎo)桿、支撐條、齒條和氣缸，所述滑動導(dǎo)桿和支撐條平行且兩端分別連接在所述前固定板和后固定板上，所述支撐條傾斜設(shè)置，所述齒條同所述滑動導(dǎo)桿平行，所述齒條的兩端分別可伸縮地連接在所述前固定板和后固定板上，所述氣缸用于驅(qū)動齒條往復(fù)平移，所述爬動機(jī)構(gòu)包括位于所述支撐條上方的推板和驅(qū)動推板的滑塊，所述滑塊設(shè)有嚙合在所述齒條上的齒輪，所述滑塊設(shè)有至少一對夾持塊，所述一對夾持塊夾持在所述滑動導(dǎo)桿上，所述齒輪通過驅(qū)動推板沿齒條延伸方向上升方向轉(zhuǎn)動的單向軸承同所述滑塊連接在一起，所述上爬基座還包括位于所述支撐條上方且位于支撐條上端的引導(dǎo)導(dǎo)桿，所述引導(dǎo)導(dǎo)桿和支撐條之間形成標(biāo)簽通道，所述引導(dǎo)導(dǎo)桿穿設(shè)在所述前固定板上，所述前固定板的前側(cè)設(shè)有定位凸起，所述引導(dǎo)導(dǎo)桿的前端設(shè)有定位環(huán)，所述定位環(huán)套設(shè)在所述定位凸起上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的側(cè)入式模內(nèi)貼標(biāo)系統(tǒng)用標(biāo)倉上爬機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述前固定板設(shè)有標(biāo)簽輸出口。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的側(cè)入式模內(nèi)貼標(biāo)系統(tǒng)用標(biāo)倉上爬機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述齒條垂直于所述推板所在的平面。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的側(cè)入式模內(nèi)貼標(biāo)系統(tǒng)用標(biāo)倉上爬機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述上爬基座還包括支撐導(dǎo)桿，所述支撐導(dǎo)桿和所述齒條平行，所述推板支撐在所述支撐導(dǎo)桿上，所述齒條和支撐導(dǎo)桿分布在所述推板的兩端，所述推板同所述支撐條之間斷開。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的側(cè)入式模內(nèi)貼標(biāo)系統(tǒng)用標(biāo)倉上爬機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾持塊為軸承結(jié)構(gòu)，所述夾持塊通過固定軸同所述滑塊連接在一起，所述夾持塊通過周面同所述滑動導(dǎo)桿配合。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的側(cè)入式模內(nèi)貼標(biāo)系統(tǒng)用標(biāo)倉上爬機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述滑塊的一側(cè)設(shè)有齒輪軸固定塊、另一側(cè)鉸接有旋轉(zhuǎn)扳手，所述齒輪軸固定塊上連接有齒輪軸，所述單向軸承連接在所述齒輪軸上，所述齒輪軸上設(shè)有磁鐵，所述旋轉(zhuǎn)扳手上連接有同墊鐵，所述墊鐵位于所述一對夾持塊的兩塊夾持塊之間，所述墊鐵和滑塊位于所述滑動導(dǎo)桿的徑向兩側(cè)。

7.一種如權(quán)利要求1所述的側(cè)入式模內(nèi)貼標(biāo)系統(tǒng)用標(biāo)倉上爬機(jī)構(gòu)的送標(biāo)方法，其特征在于，第一步、將若干疊接在一起的標(biāo)簽以側(cè)面接觸的方式支撐在所述支撐條上，最下方的標(biāo)簽平置在所述推板上，調(diào)整推板的位置到位于最上方的標(biāo)簽位于能夠被取標(biāo)簽機(jī)構(gòu)取走；第二步、當(dāng)取標(biāo)簽機(jī)構(gòu)取標(biāo)簽時，氣缸收縮驅(qū)動齒條向下平移，齒條驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪轉(zhuǎn)動時在夾持塊和滑動導(dǎo)桿之間的摩擦力的作用下推板向上產(chǎn)生移動而使得標(biāo)簽進(jìn)一步上移，最上方的一個標(biāo)簽被取標(biāo)簽機(jī)構(gòu)取走，該步中推板上移的距離為齒條下移的距離的一半以下；第三步、氣缸驅(qū)動齒條伸長即向上平移設(shè)定距離，由于單向軸承的作用齒輪不產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，齒條同齒輪驅(qū)動推板同步上移，使得余下的標(biāo)簽的位于最上方的標(biāo)簽位于能夠被取標(biāo)簽機(jī)構(gòu)取走；重復(fù)上述第二步和第三步，從而完成位于支撐條上的每一個標(biāo)簽的輸送。