[發(fā)明專利]一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的永磁同步電機直接速度控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711261794.7
• 申請日: 2017-12-04
• 公開（公告）號: CN109873581A
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 夏超
• 申請（專利權(quán)）人: 北京自動化控制設(shè)備研究所
• 主分類號: H02P21/00
• 分類號: H02P21/00;H02P21/14;H02P25/026;H02P27/06
• 代理公司: 核工業(yè)專利中心 11007
• 代理人: 李東斌

1.一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的永磁同步電機直接速度控制方法，其特征在于：該方法具體包括如下步驟：

步驟1、利用控制器對電機在任意時刻的各個狀態(tài)量進行檢測；

步驟2、根據(jù)檢測結(jié)果對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行訓(xùn)練，使神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對系統(tǒng)的局部動態(tài)模型進行逼近；

步驟3、針對有限控制集，使用訓(xùn)練好的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對系統(tǒng)在未來周期內(nèi)的各狀態(tài)量進行預(yù)測；

步驟4、利用指標(biāo)函數(shù)對有限控制集的預(yù)測結(jié)果進行評價，選擇出指標(biāo)最優(yōu)的控制量；

步驟5、將指標(biāo)最優(yōu)的控制量所對應(yīng)的逆變器控制信號在當(dāng)前周期輸出給逆變器，完成一個周期的控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的永磁同步電機直接速度控制方法，其特征在于：所述的步驟1具體包括：

利用控制器對電機在(k-1)時刻的各個狀態(tài)量進行檢測，包括電機三相電流i_a、i_b、i_c、電機三相電壓u_a、u_b、u_c、電機速度ω_r、電機位置

傳感器檢測到的電流和電壓信號為abc三相坐標(biāo)系下的值，通過Park變換和Clark變換將其轉(zhuǎn)換為兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的信號值：

式中：i_d、i_q為d軸、q軸下的電流值；u_d、u_q為d軸、q軸下的電壓值；

傳感器檢測到的電機速度ω_r、電機位置為電機的機械參數(shù)，需要根據(jù)電機磁極對數(shù)p換算為電機的電氣參數(shù)ω_e、為：

ω_e＝p·ω_r

式中：ω_e為電機的電氣角速度；為電機的電氣角度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的永磁同步電機直接速度控制方法，其特征在于：所述的步驟2具體包括：

步驟2.1、建立神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測器；

步驟2.2、對建立的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)權(quán)值進行修正；

步驟2.3、選擇神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練樣本；

步驟2.4、確定神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練周期。